The feature of this invention is the controller includes nonlinear elements, converting the control into the way of tuning device in the process of observation; tuning mode in finite cyclic observer; to determine the best parameters of the PID regulator; and a control device. This device can realize PID control, not only can be used for normal control, and according to the the limited circulation generated in the process of monitoring the characteristic, when the deviation is greater than the predetermined value is transferred to the tuning mode, replacing the PID parameters to complete the optimal control of the process, after the return to normal operation, and in the process of tuning feedback control way still to maintain.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的控制器及方法，用于对根据反馈控制系统中反馈于控制目标(过程)的控制变量(pv)和设置点(sp)之间的偏差进行比例一积分一微分(以下简称PID)的运算，并可将如上得到的运算变量(m)传送至上述过程，以实现在反馈控制系统中对控制目标(过程)的最佳控制。这种PID控制器可广泛应用于工业上。但是作为最佳控制先决条件的PID各项参数的调整则一般是以手动来实现的。对于手动调整，阶跃响应方法和临界灵敏度方法已为众所周知。但是此两种方法中，要用较长时间来进行特征检测，且在检测时要停止控制，从而在这一时刻所得到的pv值不可能为最佳值。再则在操作中这种过程的特征已经变化的情况下，就很难快速地更新最佳参数。一种可自动调节PID控制器的装置已经推出。但这种装置对使用者而言太贵且太复杂。再之虽然也已经有了自适应型的PID控制器，但这种类型的控制器在结构上要比普通型的PID控制器更复杂，且一般要用到计算机才能实现。这就引起了加大运算周期(也即采样时间)或增加存贮容量用于编制程序。另外，一种早为人知的系统，其中在控制器中附加有非线性元件，而这种非线性元件的配置是插入于一单独通道，...
【技术保护点】
一种自动调谐控制器包括各运算部分，用于相对设置点和由过程反馈回来的控制变量间的偏差完成比例，积分和微分运算；还包括输出部分用于将所述运算部分的结果相加而得到的运算变量输出至该过程，其改进的特征在于包括一非线性元件；及可将所述非线性元件插入所述比例运算部分的前级，同时将积分运算部分与串连相接的近述非线性元件和所述比例运算部分并连相接的转换装置，以使控制转入调谐方式；用于观测在所述调谐方式的所述过程中产生的有限循环的观测器；根据由所述观测器所观测的结果，用于判定在过程控制中要用到的最佳ＰＩＤ参数，并将所述参数传送到所述运算部分的调节器；还包括控制装置，用于根据在正常操作方式为开...
【技术特征摘要】
JP 1985-9-18 204503/85;JP 1985-9-18 204504/851.一种自动调谐控制器包括各运算部分，用于相对设置点和由过程反馈回来的控制变量间的偏差完成比例，积分和微分运算；还包括输出部分用于将所述运算部分的结果相加而得到的运算变量输出至该过程，其改进的特征在于包括一非线性元件；及可将所述非线性元件插入所述比例运算部分的前级，同时将积分运算部分与串连相接的所述非线性元件和所述比例运算部分并连相接的转换装置，以使控制转入调谐方式；用于观测在所述调谐方式的所述过程中产生的有限循环的观测器；根据由所述观测器所观测的结果，用于判定在过程控制中要用到...
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