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本发明特征为该控制器包括非线性元件，可使控制转入调谐方式的转换装置；观测在该调谐方式的过程中产生的有限循环的观测器；判定最佳ＰＩＤ参数的调节器；以及控制装置等．此可实现ＰＩＤ控制的装置，不但可进行正常控制，且据过程中产生的有限循环监测其特征...
该专利属于山武-霍尼韦尔公司所有，仅供学习研究参考，未经过山武-霍尼韦尔公司授权不得商用。

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