本发明专利技术公开了一种电池壳体全自动焊接机，包括转盘、旋转限位机构、旋转支撑机构及焊接机构，转盘水平设置，转盘上均匀间隔地设置至少二个工位，待焊接的电池放置在工位上；旋转限位机构设置于转盘上部，旋转限位机构包括旋转组件及限位组件，旋转组件的输出端朝下设置，并向下抵住电池的顶部，限位组件从电池侧部包覆限位电池的外侧；旋转支撑机构设置于旋转限位机构的下部，从下方向上抵住电池的底部；焊接机构设置于转盘的外侧，焊接头将电池的上盖及下盖连接边缝焊接。本发明专利技术通过上下轴体相对夹紧电池上下壳，并通过同速同向旋转带动电池上下盖旋转运动，通过包覆限位有效保证上下盖相对位置，实现电池壳体全自动、高效、高精度焊接。
【技术实现步骤摘要】
一种电池壳体全自动焊接机
本专利技术涉及自动化领域，特别指一种电池壳体全自动焊接机。
技术介绍
纽扣电池是指外形尺寸象一颗小纽扣的电池，一般来说直径较大，厚度较薄。纽扣电池因体形较小，故在各种微型电子产品中得到了广泛的应用，直径从4.8mm至30mm，厚度从1.0mm至7.7mm不等；一般用于各类电子产品的后备电源，如电脑主板，电子表，电子词典，电子秤，遥控器，电动玩具，心脏起搏器，电子助听器，计数器，照相机等。纽扣电池的外部为金属壳体，壳体生产过程中需要将上盖及下盖沿两者连接缝隙的圆周方向相互焊接连接成整体结构。在实际焊接过程中存在多个技术问题需要解决：1、上盖及下盖焊接前相互上下盖合，但是未固定于一体，因此在壳体运输及焊接过程中保证两者的相对位置不变；2、电池壳体的上盖及下盖连接处为圆周线体，需要在运动过程中焊接，相比于传统的点焊及直线焊缝难度更大；3、电池壳体直径小，运动过程中焊接精度要求更高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种通过上下轴体相对夹紧电池上下壳，并通过同速同向旋转带动电池上下盖旋转运动，且通过包覆限位有效保证上下盖相对位置，实现了电池壳体全自动、高效、高精度焊接的电池壳体全自动焊接机。本专利技术采用的技术方案如下：一种电池壳体全自动焊接机，包括转盘、旋转限位机构、旋转支撑机构及焊接机构，其中，上述转盘水平设置，转盘上均匀间隔地设置至少二个工位，待焊接的电池放置在工位上，并随转盘旋转运动；上述旋转限位机构设置于转盘上部，旋转限位机构包括旋转组件及限位组件，旋转组件的输出端朝下设置，并向下抵住电池的顶部，限位组件从电池侧部包覆限位电池的外侧；上述旋转支撑机构设置于旋转限位机构的下部，并从下方向上抵住电池的底部，旋转支撑机构同步旋转限位机构旋转运动；上述焊接机构设置于转盘的外侧，且焊接头对准电池的上盖与下盖连接处，电池旋转运动，焊接头将电池的上盖及下盖连接边缝焊接。优选地，所述的转盘的上部平行间隔地设置有支撑盘，转盘旋转运动时，支撑盘保持静止。优选地，所述的工位上设有载具，载具内设有电池槽，电池槽内设有贯通转盘的通孔，通孔内径小于电池槽的内径。优选地，所述的旋转限位机构包括支架，支架的内侧设有水平延伸的支板，支板设置于支撑盘上；上述旋转组件设置于支架上，限位组件设置于支板上。优选地，所述的旋转组件包括第一旋转电机及第一旋转轴，其中，上述第一旋转电机设置在支架的顶部，且输出端朝下设置，第一旋转轴竖直连接于第一旋转电机的输出端上，并向下延伸。优选地，所述的限位组件包括伸缩气缸、推座、限位气缸及限位夹爪，其中，上述伸缩气缸设置在支板上，且输出端水平朝外侧设置；上述推座通过滑轨及滑座可滑动地连接在支板上，且与伸缩气缸的输出端连接；上述限位气缸设置在推座的外侧壁上，且输出端水平设置；上述限位夹爪包括二个，两限位夹爪分别连接在限位气缸的输出端上，并经限位气缸驱动而松开或夹紧。优选地，所述的限位夹爪的外端侧壁上开设有半圆状槽口，两半圆状槽口从电池两侧合并夹紧电池，以便从电池外侧限位电池。优选地，所述的限位夹爪的外端壁上开设有避空孔，避空孔贯通半圆状槽口，以便焊接头从避空孔焊接电池。优选地，所述的旋转支撑机构包括支座、升降电机、升降滑座、第二旋转电机及第二旋转轴，其中，上述支座竖直设置在转盘的下方；上述升降电机设置在支座的下部，且输出端与支座上的丝杆连接；上述升降滑座可滑动地连接在支座上，并通过丝杆座与丝杆连接；升降电机通过丝杆及丝杆座驱动升降滑座升降运动。优选地，所述的第二旋转电机设置在升降滑座上，且输出端朝上设置；上述第二旋转轴竖直连接在第二旋转电机上，且向上延伸，以便穿过载具上的通孔抵住支撑电池，并将电池上顶，直至电池顶部贴紧第一旋转轴的底面；第一旋转轴及第二旋转轴上下夹紧电池后，带动电池旋转运动。本专利技术的有益效果在于：本专利技术针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种通过上下轴体相对夹紧电池上下壳，并通过同速同向旋转带动电池上下盖旋转运动，且通过包覆限位有效保证上下盖相对位置，实现了电池壳体全自动、高效、高精度焊接的电池壳体全自动焊接机。本专利技术整体包括转盘、旋转限位机构、限位支撑机构及焊接机构，转盘圆周方向上均匀间隔地设置有多个工位，工位上设置有电池载具，电池载具内设置电池槽，以便放置并限位电池，避免电池运输过程中上下盖位置错位，电池槽内开设有上下贯通的通孔，且通孔的内径小于电池槽的内径，避免电池从通孔掉落；同时，转盘的上方平行间隔地设置有支撑盘，支撑盘上设置旋转限位机构，旋转限位机构下方对应设置旋转支撑机构；当转盘带动电池运动至旋转限位机构及旋转支撑机构之间时，旋转支撑机构的第二旋转轴直线向上运动从下方穿过通孔，抵住支撑电池并经电池向上顶出电池槽，使电池顶面抵住第一旋转轴的底面，从而将电池上下夹紧固定。同时，为避免电池上下盖错位，电池上下夹紧后，旋转限位机构的限位组件通过两限位夹爪从电池的两侧靠近电池，两限位夹爪的半圆状槽口合并成圆状槽体，将电池上下盖外侧壁包覆限位，避免上下盖在水平面方向移动错位，另外，两限位夹爪的外端面开设有避空孔，焊接机构的焊接头通过改避空孔将暴露在外的上下盖连接缝隙焊接。第一旋转轴及第二旋转轴同向同速旋转，带动电池旋转运动，在焊接头保持位置不变的情况下，随着电池旋转一周，焊接头沿电池壳体圆周方向将上下盖连接处的圆周焊缝焊接。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图之一。图2为本专利技术的立体结构示意图之二。图3为本专利技术的立体结构示意图之三。图4为本专利技术的立体结构示意图之四。图5为本专利技术部件组装的结构示意图之一。图6为本专利技术部件组装的结构示意图之二。图7为本专利技术部件组装的结构示意图之三。图8为本专利技术部件组装的结构示意图之四。图9为本专利技术部件组装的结构示意图之五。图10为本专利技术旋转限位机构的立体结构示意图之一。图11为本专利技术旋转限位机构的立体结构示意图之二。图12为本专利技术旋转限位机构的立体结构示意图之三。图13为本专利技术旋转支撑机构的立体结构示意图之一。图14为本专利技术旋转支撑机构的立体结构示意图之二。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术作进一步描述：如图1至图14所示，本专利技术采取的技术方案如下：一种电池壳体全自动焊接机，包括转盘1、旋转限位机构4、旋转支撑机构5及焊接机构6，其中，上述转盘1水平设置，转盘1上均匀间隔地设置至少二个工位，待焊接的电池放置在工位上，并随转盘1旋转运动；上述旋转限位机构4设置于转盘1上部，旋转限位机构4包括旋转组件及限位组件，旋转组件的输出端朝下设置，并向下抵住电池的顶部，限位组件从电池侧部包覆限位电池的外侧；上述旋转支撑机构5设置于旋转限位机构4的下部，并从下方向上抵住电池的底部，旋转支撑机构5同步旋转限位机构4旋转运动；上述焊接机构6设置于转盘1的外侧，且焊接头对准电池的上盖与下盖连接处，电本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电池壳体全自动焊接机，其特征在于：包括转盘（1）、旋转限位机构（4）、旋转支撑机构（5）及焊接机构（6），其中，上述转盘（1）水平设置，转盘（1）上均匀间隔地设置至少二个工位，待焊接的电池放置在工位上，并随转盘（1）旋转运动；上述旋转限位机构（4）设置于转盘（1）上部，旋转限位机构（4）包括旋转组件及限位组件，旋转组件的输出端朝下设置，并向下抵住电池的顶部，限位组件从电池侧部包覆限位电池的外侧；上述旋转支撑机构（5）设置于旋转限位机构（4）的下部，并从下方向上抵住电池的底部，旋转支撑机构（5）同步旋转限位机构（4）旋转运动；上述焊接机构（6）设置于转盘（1）的外侧，且焊接头对准电池的上盖与下盖连接处，电池旋转运动，焊接头将电池的上盖及下盖连接边缝焊接。/n
【技术特征摘要】
1.一种电池壳体全自动焊接机，其特征在于：包括转盘（1）、旋转限位机构（4）、旋转支撑机构（5）及焊接机构（6），其中，上述转盘（1）水平设置，转盘（1）上均匀间隔地设置至少二个工位，待焊接的电池放置在工位上，并随转盘（1）旋转运动；上述旋转限位机构（4）设置于转盘（1）上部，旋转限位机构（4）包括旋转组件及限位组件，旋转组件的输出端朝下设置，并向下抵住电池的顶部，限位组件从电池侧部包覆限位电池的外侧；上述旋转支撑机构（5）设置于旋转限位机构（4）的下部，并从下方向上抵住电池的底部，旋转支撑机构（5）同步旋转限位机构（4）旋转运动；上述焊接机构（6）设置于转盘（1）的外侧，且焊接头对准电池的上盖与下盖连接处，电池旋转运动，焊接头将电池的上盖及下盖连接边缝焊接。
2.根据权利要求1所述的一种电池壳体全自动焊接机，其特征在于：所述的转盘（1）的上部平行间隔地设置有支撑盘（3），转盘（1）旋转运动时，支撑盘（3）保持静止。
3.根据权利要求2所述的一种电池壳体全自动焊接机，其特征在于：所述的工位上设有载具（2），载具（2）内设有电池槽，电池槽内设有贯通转盘（1）的通孔，通孔内径小于电池槽的内径。
4.根据权利要求3所述的一种电池壳体全自动焊接机，其特征在于：所述的旋转限位机构（4）包括支架（41），支架（41）的内侧设有水平延伸的支板（42），支板（42）设置于支撑盘（3）上；上述旋转组件设置于支架（41）上，限位组件设置于支板（42）上。
5.根据权利要求4所述的一种电池壳体全自动焊接机，其特征在于：所述的旋转组件包括第一旋转电机（43）及第一旋转轴（44），其中，上述第一旋转电机（43）设置在支架（41）的顶部，且输出端朝下设置，第一旋转轴（44）竖直连接于第一旋转电机（43）的输出端上，并向下延伸。
6.根据权利要求5所述的一种电池壳体全自动焊接机，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：宾兴，
申请(专利权)人：深圳市兴禾自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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