一种车辆实时行驶速度的测量系统技术方案

本实用新型专利技术涉及车速实时监测领域，具体涉及一种车辆实时行驶速度的测量系统，本实用新型专利技术了解决公路车辆边防安全检测系统拍照时，常规的测速模块达不到车辆实时行驶速度的测量，进而影响拍照的问题，本发明专利技术包括微处理器、测距传感器、摄像模块、地磁检测器、显示模块、路面中心线和路面标定线，当车辆通过地磁检测器时，微处理器检测来车信号，系统进入工作状态，车辆按照路面中心线行进，微处理器控制左右两组测距传感器同时工作，微处理器根据左右两组测距传感器测量的距离数据与传感器接收数据的时间进行计算，最后得出车辆实时行驶速度，在显示模块上显示出实时车速；微处理器和摄像模块通过通信数据传输，实时将车辆与路面标定线拍摄并保存。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆实时行驶速度的测量系统
本技术涉及车速实时监测领域，具体涉及一种车辆实时行驶速度的测量系统。
技术介绍
公路车辆边防安全检测系统，主要用来对出入关口的车辆进行检测。设备主要使用场合为边防检测所，检测对象为过境车辆，检测车辆采用激光光源加线阵扫描相机进行拍照。因为线阵扫描相机的触发需要根据速度设定拍照频率，才能保证每张图片拍摄的实际尺寸一致，车辆不能保证匀速通过，拍照效果不理想；因而需要测量车辆的实时速度，常规的测速模块达不到车辆实时行驶速度的测量。
技术实现思路
技术目的：本技术了解决公路车辆边防安全检测系统拍照时，常规的测速模块达不到车辆实时行驶速度的测量，进而影响拍照的问题，本技术提出一种车辆实时行驶速度的测量系统。本技术是通过以下方案实施的：一种车辆实时行驶速度的测量系统，它包括微处理器和至少一个测距传感器；所述测距传感器设置在车辆行驶路线的侧面，用于测量其与行驶中车辆之间的距离；所述微处理器与所述测距传感器信号连接，所述微处理器用于根据所述测距传感器的测量结果得到所述车辆的行驶速度。进一步地，所述测距传感器为两个，两个所述测距传感器沿道路长度方向对称设置在道路车辆出口侧的路旁处。再进一步地，所述系统还包括摄像模块和多条路面标定线；多条路面标定线沿公路长度方向间隔设置，各路面标定线均垂直于车辆的行驶路线，所述摄像模块与所述微处理器信号连接，所述摄像模块用于拍摄包括行驶中车辆和路面标定线相对位置关系的图像信息，所述微处理器用于根据所述图像信息得到所述车辆的行驶速度。进一步地，所述路面标定线等间距设置。再进一步地，所述测量系统还包括来车监测器，沿所述车辆的行驶方向，所述来车监测器设置在所述测距传感器的上游，所述来车监测器与所述微处理器信号连接。进一步地，所述来车监测器为地磁检测器。再进一步地，所述测量系统还包括显示模块，所述显示模块与所述微处理器信号连接。进一步地，所述公路沿汽车行驶方向的中部标记有中心线。再进一步地，所述中心线呈长条状。进一步地，所述测距传感器为激光测距传感器、超声波测距传感器或红外线测距传感器。有益效果：1、与传统测速模块相比，达到车辆实时行驶速度的测量；2、多组测距传感器对车辆实时位置进行测量距离，减少了误差、提高精度。3、摄像模块对其车辆与路面标定线进行拍摄并保存，对系统故障可快速分析。4、在显示模块可实时显示出车辆速度，正常范围内速度绿色显示，超速或突然变速则红色提示。5、本技术通过至少两组测距传感器对车辆实时位置进行测量距离，微处理器运算计算出实时速度，并通过摄像模块对其车辆与路面标定线进行拍摄并保存，减少了误差、提高精度、同时对系统故障可快速分析。附图说明图1是本技术的示意图；图2是本技术的示意图二；图3为测距传感器工作关系图；图4为摄像模块工作关系图；图5为工作流程图。具体实施方式具体实施方式一：一种车辆实时行驶速度的测量系统，它包括微处理器6和至少一个测距传感器2；所述测距传感器2设置在车辆行驶路线的侧面,用于测量其与行驶中车辆之间的距离；所述微处理器6与所述测距传感器2信号连接，所述微处理器6用于根据所述测距传感器2的测量结果得到所述车辆的行驶速度。在本申请中，通过测距传感器2和微处理器6配合，能够简单、高效、准确地测量车辆的实时速度。在将本申请提供的车辆实时行驶速度测量系统应用于公路边防安全检测系统中时，扫描相机根据测量系统测量的车辆的实时速度设定拍照频率，从而可以减少车辆不能匀速通过对图片拍摄质量的影响，从而有利于提升公路边防安全检测系统的检测效率。当然，本申请提供的车辆实时行驶速度测量系统也可以应用在公路边防安全检测系统之外的需要检测车辆实时行驶速度的情况下。可选地，测距传感器2的数量可以为一个，设置在辆行驶路线的一侧。可选地，测距传感器2的数量可以为多个，根据实际使用情况设置各个测距传感器2的位置，设置多个测距传感器2可以减少误差，提高精度。具体实施方式二：参考图1和图2，测距传感器2为两个，两个所述测距传感器2沿道路长度方向对称设置在道路车辆出口侧的路旁处。通过设置两个测距传感器2可以减少误差，提高精度，并具有较好的经济成本。其他实施方式与具体实施方式一相同。具体实施方式三：所述系统还包括摄像模块5和多条路面标定线3；多条路面标定线3沿公路长度方向间隔设置，各路面标定线3均垂直于车辆的行驶路线，所述摄像模块5与所述微处理器6信号连接，所述摄像模块5用于拍摄包括行驶中车辆和路面标定线3相对位置关系的图像信息，所述微处理器6用于根据所述图像信息得到所述车辆的行驶速度。摄像模块5实时将车辆与路面标定线3拍摄并保存。通过摄像模块5和路面标定线3配合，验证测距传感器2的检测结果是否准确。其他实施方式与具体实施方式一相同。具体实施方式四：所述路面标定线3等间距设置。可选的，各公路标定线3之间的间距为1m。具体实施方式与具体实施方式三相同。具体实施方式五：所述测量系统还包括来车监测器1，沿所述车辆的行驶方向，所述来车监测器1设置在所述测距传感器2的上游，所述来车监测器1与所述微处理器6信号连接。当来车监测器1检测到车辆经过时，将来车信号发送至微处理器6，微处理器6控制测距传感器2开始工作。具体实施方式与具体实施方式一至四相同。具体实施方式六：所述来车监测器1为地磁检测器。地磁检测器，用于检测来车信号。具体实施方式与具体实施方式五相同。具体实施方式七：所述测量系统还包括显示模块7，所述显示模块7与所述微处理器6信号连接。在本申请中：显示模块7用于实时显示出车辆速度，正常范围内速度绿色显示，超速或突然变速则红色提示。可选地，当测量系统包括显示模块7、摄像模块5和路面标定线3时，显示模块7可以用于对拍摄的图像进行显示，并用于对验证结果进行显示，当验证到通过测距传感器2测量得到的车辆的实时车速出现问题时，显示出现故障提示使用者，可以通过文字、颜色、闪烁等方式实现提示功能。具体实施方式与具体实施方式一至四相同。具体实施方式八：所述公路沿汽车行驶方向的中部标记有中心线4。这样，在将本申请提供的车辆实时行驶速度测量系统应用于公路边防安全检测系统中时，可以利用中心线4引导车辆沿中心线4行驶，提升车速测量精度，避免车辆与扫描相机之间的距离忽远忽近，从而可以提升扫描相机的图像拍摄质量。具体实施方式与具体实施方式一至四相同。具体实施方式九：所述中心线4呈长条状。较为突出醒目地引导车辆驾驶者。可选地，可以根据环境调整中心线4的颜色，使其更加突出醒目地引导车辆驾驶者。具体实施方式与具体实施方式八相同。具体实施方式十：所述测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆实时行驶速度的测量系统，其特征在于：它包括微处理器(6)和至少一个测距传感器(2)；/n所述测距传感器(2)设置在车辆行驶路线的侧面,用于测量其与行驶中车辆之间的距离；/n所述微处理器(6)与所述测距传感器(2)信号连接，所述微处理器(6)用于根据所述测距传感器(2)的测量结果得到所述车辆的行驶速度。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆实时行驶速度的测量系统，其特征在于：它包括微处理器(6)和至少一个测距传感器(2)；
所述测距传感器(2)设置在车辆行驶路线的侧面,用于测量其与行驶中车辆之间的距离；
所述微处理器(6)与所述测距传感器(2)信号连接，所述微处理器(6)用于根据所述测距传感器(2)的测量结果得到所述车辆的行驶速度。


2.根据权利要求1所述的一种车辆实时行驶速度的测量系统，其特征在于：所述测距传感器(2)为两个，两个所述测距传感器(2)沿道路长度方向对称设置在道路车辆出口侧的路旁处。


3.根据权利要求1所述的一种车辆实时行驶速度的测量系统，其特征在于：所述系统还包括摄像模块(5)和多条路面标定线(3)；
多条路面标定线(3)沿公路长度方向间隔设置，各路面标定线(3)均垂直于车辆的行驶路线，所述摄像模块(5)与所述微处理器(6)信号连接，所述摄像模块(5)用于拍摄包括行驶中车辆和路面标定线(3)相对位置关系的图像信息，所述微处理器(6)用于根据所述图像信息得到所述车辆的行驶速度。


4.根据权利要求3所述的一种车辆实时行驶速度的测量系统，其特征在于：所述路...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨德凯，
申请(专利权)人：哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23