一种车辆行驶速度的检测方法、装置、系统及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种车辆行驶速度的检测方法、装置、系统及电子设备，方法包括：获取目标车辆在测速起点的第一抓拍图像和在测速终点的第二抓拍图像；对第一抓拍图像和第二抓拍图像进行图像识别，确定目标车辆与预先标定的测速起始线之间的第一距离以及目标车辆与预先标定的测速终止线之间的第二距离；基于第一距离、第二距离以及测速起始线与测速终止线之间的距离，确定目标车辆的实际行驶距离；根据实际行驶距离及行驶时间，确定目标车辆的行驶速度。由于基于第一距离、第二距离以及测速起始线与测速终止线之间的距离，所以可以准确确定目标车辆的实际行驶距离，大大提高检测得到的车辆行驶速度的准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆行驶速度的检测方法、装置、系统及电子设备
本专利技术涉及智能交通
，特别是涉及一种车辆行驶速度的检测方法、装置、系统及电子设备。
技术介绍
卡口是道路交通治安卡口监控系统的简称，是指依托道路上特定场所，对所有通过该卡口的车辆进行拍摄、记录与处理的一种道路交通现场监测系统。其中，特定场所可以为收费站、交通或治安检查站等。区间测速为一种基于卡口的道路交通现场监测手段。具体来说，在同一路段上布设两个相邻的卡口点，基于前后两个卡口点之间的距离以及车辆通过前后两个卡口点的时间来计算车辆在该路段上的平均行驶速度，并依据该路段上的限速标准判定车辆是否超速违章。车辆通过前后两个卡口点的时间是设置在两个卡口点的抓拍设备抓拍到车辆图像的时间差，计算得到的平均行驶速度为v＝s/(t2-t1)，其中，s为前后两个卡口点之间的距离，t1为第一个卡口的抓拍设备抓拍到车辆通过第一个卡口时的时间，t2为第二个卡口的抓拍设备抓拍到车辆通过第二个卡口时的时间。由于抓拍设备抓拍到车辆图像存在抓拍位置不稳定的问题，因此在t1到t2这段时间内，车辆实际行驶距离与s不同，会导致计算得到的行驶速度不准确。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种车辆行驶速度的检测方法、装置、系统及电子设备，以提高检测车辆速度的准确度。具体技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆行驶速度的检测方法，所述方法包括：获取目标车辆在测速起点的第一抓拍图像和在测速终点的第二抓拍图像；对所述第一抓拍图像和所述第二抓拍图像进行图像识别，确定所述目标车辆与预先标定的测速起始线之间的第一距离以及所述目标车辆与预先标定的测速终止线之间的第二距离；基于所述第一距离、所述第二距离以及所述测速起始线与所述测速终止线之间的距离，确定所述目标车辆的实际行驶距离；根据所述实际行驶距离及行驶时间，确定所述目标车辆的行驶速度。可选的，所述第一抓拍图像包括基于与所述测速起始线之间的距离预先标定的第一标定表格，所述第二抓拍图像包括基于与所述测速终止线之间的距离预先标定的第二标定表格；所述对所述第一抓拍图像和所述第二抓拍图像进行图像识别，确定所述目标车辆与预先标定的测速起始线之间的第一距离以及所述目标车辆与预先标定的测速终止线之间的第二距离的步骤，包括：对目标抓拍图像进行图像识别，确定所述目标车辆在所述目标抓拍图像中的位置，作为目标位置，其中，所述目标抓拍图像包括所述第一抓拍图像和所述第二抓拍图像；根据所述目标位置与标定表格中的单元格的位置关系，确定所述目标车辆与测速线之间的目标距离；其中，所述目标抓拍图像为所述第一抓拍图像的情况下，所述标定表格为所述第一标定表格，所述测速线为所述测速起始线，所述目标距离为所述第一距离，所述目标抓拍图像为所述第二抓拍图像的情况下，所述标定表格为所述第二标定表格，所述测速线为所述测速终止线，所述目标距离为所述第二距离。可选的，所述标定表格设置的方向垂直于所述目标抓拍图像的边；所述根据所述目标位置与标定表格中的单元格的位置关系，确定所述目标车辆与测速线之间的目标距离的步骤，包括：确定所述目标位置位于的所述标定表格中的单元格，作为目标单元格；根据图像坐标系与世界坐标系之间的转换关系，确定所述目标位置对应的地理位置；基于所述目标单元格的中心点对应的地理位置与所述测速线之间的距离以及所述目标位置及所述目标单元格的中心点对应的地理位置，确定所述目标车辆与测速线之间的目标距离。可选的，所述标定表格垂直于所述测速线，所述标定表格中每一行的高度对应的实际距离相同；所述根据所述目标位置与标定表格中的单元格的位置关系，确定所述目标车辆与测速线之间的目标距离的步骤，包括：确定所述目标位置位于的所述标定表格中的单元格，作为目标单元格；计算所述目标位置与所述目标单元格的中心点之间的垂直距离，其中，所述垂直距离为垂直所述测速线方向上的距离；基于所述垂直距离以及所述标定表格中每一行的高度对应的实际距离，确定所述目标位置及所述目标单元格的中心点对应的地理位置之间的实际距离，作为目标实际距离；基于所述目标单元格的中心点对应的地理位置与所述测速线之间的距离以及所述目标实际距离，确定所述目标车辆与测速线之间的目标距离。可选的，所述第一抓拍图像包括基于与所述测速起始线之间的距离预先标定的第一组标定线，所述第二抓拍图像包括基于与所述测速终止线之间的距离预先标定的第二组标定线，每组标定线包括多条相互平行的标定线段；所述对所述第一抓拍图像和所述第二抓拍图像进行图像识别，确定所述目标车辆与预先标定的测速起始线之间的第一距离以及所述目标车辆与预先标定的测速终止线之间的第二距离的步骤，包括：对目标抓拍图像进行图像识别，确定所述目标车辆在所述目标抓拍图像中的位置，作为目标位置，其中，所述目标抓拍图像包括所述第一抓拍图像和所述第二抓拍图像；根据所述目标位置与多条标定线的位置关系，确定所述目标车辆与测速线之间的目标距离；其中，所述目标抓拍图像为所述第一抓拍图像的情况下，所述多条标定线为所述第一组标定线中的标定线段，所述测速线为所述测速起始线，所述目标距离为所述第一距离，所述目标抓拍图像为所述第二抓拍图像的情况下，所述多条标定线为所述第二组标定线中的标定线段，所述测速线为所述测速终止线，所述目标距离为所述第二距离。可选的，所述根据所述实际行驶距离及行驶时间，确定所述目标车辆的行驶速度的步骤，包括：获取第一抓拍设备拍摄所述第一抓拍图像时的设备时间，作为第一抓拍时间，其中，所述第一抓拍设备的设备时间进行周期性校准；获取第二抓拍设备拍摄所述第二抓拍图像时的设备时间，作为第二抓拍时间，其中，所述第二抓拍设备的设备时间进行周期性校准；根据所述实际行驶距离及所述第二抓拍时间与所述第一抓拍时间的时间差，确定所述目标车辆的行驶速度。可选的，所述第一抓拍设备和所述第二抓拍设备分别具有第一GPS模块和第二GPS模块；所述周期性校准的方式，包括：所述第一GPS模块每隔预设时间间隔向所述第一抓拍设备发送同步脉冲，所述第二GPS模块每隔所述预设时间间隔向所述第二抓拍设备发送同步脉冲，以使所述第一抓拍设备和所述第二抓拍设备在接收到所述同步脉冲时进行设备时间的校准。可选的，在所述确定所述目标车辆的行驶速度的步骤之后，所述方法还包括：将所述第一抓拍图像和所述第二抓拍图像进行拼接，得到测速图像；在所述测速图像中添加所述行驶速度信息，并输出添加后的所述测速图像。第二方面，本专利技术实施例提供了一种车辆行驶速度的检测装置，所述装置包括：抓拍图像获取模块，用于获取目标车辆在测速起点的第一抓拍图像和在测速终点的第二抓拍图像；抓拍距离确定模块，用于对所述第一抓拍图像和所述第二抓拍图像进行图像识别，确定所述目标车辆与预先标定的测速起始线之间的第一距离以及所述目标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆行驶速度的检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取目标车辆在测速起点的第一抓拍图像和在测速终点的第二抓拍图像；/n对所述第一抓拍图像和所述第二抓拍图像进行图像识别，确定所述目标车辆与预先标定的测速起始线之间的第一距离以及所述目标车辆与预先标定的测速终止线之间的第二距离；/n基于所述第一距离、所述第二距离以及所述测速起始线与所述测速终止线之间的距离，确定所述目标车辆的实际行驶距离；/n根据所述实际行驶距离及行驶时间，确定所述目标车辆的行驶速度。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶速度的检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标车辆在测速起点的第一抓拍图像和在测速终点的第二抓拍图像；
对所述第一抓拍图像和所述第二抓拍图像进行图像识别，确定所述目标车辆与预先标定的测速起始线之间的第一距离以及所述目标车辆与预先标定的测速终止线之间的第二距离；
基于所述第一距离、所述第二距离以及所述测速起始线与所述测速终止线之间的距离，确定所述目标车辆的实际行驶距离；
根据所述实际行驶距离及行驶时间，确定所述目标车辆的行驶速度。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一抓拍图像包括基于与所述测速起始线之间的距离预先标定的第一标定表格，所述第二抓拍图像包括基于与所述测速终止线之间的距离预先标定的第二标定表格；
所述对所述第一抓拍图像和所述第二抓拍图像进行图像识别，确定所述目标车辆与预先标定的测速起始线之间的第一距离以及所述目标车辆与预先标定的测速终止线之间的第二距离的步骤，包括：
对目标抓拍图像进行图像识别，确定所述目标车辆在所述目标抓拍图像中的位置，作为目标位置，其中，所述目标抓拍图像包括所述第一抓拍图像和所述第二抓拍图像；
根据所述目标位置与标定表格中的单元格的位置关系，确定所述目标车辆与测速线之间的目标距离；
其中，所述目标抓拍图像为所述第一抓拍图像的情况下，所述标定表格为所述第一标定表格，所述测速线为所述测速起始线，所述目标距离为所述第一距离，所述目标抓拍图像为所述第二抓拍图像的情况下，所述标定表格为所述第二标定表格，所述测速线为所述测速终止线，所述目标距离为所述第二距离。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述标定表格设置的方向垂直于所述目标抓拍图像的边；
所述根据所述目标位置与标定表格中的单元格的位置关系，确定所述目标车辆与测速线之间的目标距离的步骤，包括：
确定所述目标位置位于的所述标定表格中的单元格，作为目标单元格；
根据图像坐标系与世界坐标系之间的转换关系，确定所述目标位置对应的地理位置；
基于所述目标单元格的中心点对应的地理位置与所述测速线之间的距离以及所述目标位置及所述目标单元格的中心点对应的地理位置，确定所述目标车辆与测速线之间的目标距离。


4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述标定表格垂直于所述测速线，所述标定表格中每一行的高度对应的实际距离相同；
所述根据所述目标位置与标定表格中的单元格的位置关系，确定所述目标车辆与测速线之间的目标距离的步骤，包括：
确定所述目标位置位于的所述标定表格中的单元格，作为目标单元格；
计算所述目标位置与所述目标单元格的中心点之间的垂直距离，其中，所述垂直距离为垂直所述测速线方向上的距离；
基于所述垂直距离以及所述标定表格中每一行的高度对应的实际距离，确定所述目标位置及所述目标单元格的中心点对应的地理位置之间的实际距离，作为目标实际距离；
基于所述目标单元格的中心点对应的地理位置与所述测速线之间的距离以及所述目标实际距离，确定所述目标车辆与测速线之间的目标距离。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一抓拍图像包括基于与所述测速起始线之间的距离预先标定的第一组标定线，所述第二抓拍图像包括基于与所述测速终止线之间的距离预先标定的第二组标定线，每组标定线包括多条相互平行的标定线段；
所述对所述第一抓拍图像和所述第二抓拍图像进行图像识别，确定所述目标车辆与预先标定的测速起始线之间的第一距离以及所述目标车辆与预先标定的测速终止线之间的第二距离的步骤，包括：
对目标抓拍图像进行图像识别，确定所述目标车辆在所述目标抓拍图像中的位置，作为目标位置，其中，所述目标抓拍图像包括所述第一抓拍图像和所述第二抓拍图像；
根据所述目标位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国辉，徐忠杰，俞健男，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33