抓拍输出过滤方法及抓拍输出过滤装置制造方法及图纸

本申请提供一种抓拍输出过滤方法及抓拍输出过滤装置，涉及交通管控领域。本申请通过获取目标路面区域的监控图像，确定位于该目标路面区域内的对象的类型，并接收对象进入包括在该目标路面区域内的抓拍区域时所触发的抓拍指令，控制抓拍设备对位于该抓拍区域内的对象进行抓拍，而后从进入该抓拍区域内的对象中确定目标对象，并自行地从得到的抓拍图像中确定出与该目标对象对应的目标抓拍图像，最后判断该对象的类型是否为预设输出类型，并在判断结果为是时，输出该目标抓拍图像用以进行违章判罚，从而降低抓拍图像筛选过程中的人工参与度，有利于提高违章判罚的效率。

【技术实现步骤摘要】
抓拍输出过滤方法及抓拍输出过滤装置
本申请涉及交通管控领域，具体而言，涉及一种抓拍输出过滤方法及抓拍输出过滤装置。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，城市交通状况越发复杂，交通管理部门对交通超速现象进行违章判罚(例如，超速驾驶判罚及车窗抛物判罚等)的难度也在不断提高，采用传统的人工筛选判罚的方式已无法满足交通管理部门的判罚效率需求。为此，交通管理部门通过采用探测设备(例如，雷达或激光探测器)对目标路段中是否存在物体(例如，机动车、自行车及行人)进行探测，并在探测到物体时直接开启对该目标物体的抓拍操作，通过得到的抓拍结果完成对物体的违章判罚。但这种方式无法对物体的抓拍结果进行选择性输出，输出的抓拍结果中往往夹杂着大量的对交通管理部门来说属于无效抓拍内容的抓拍图像，导致交通管理部门仍需对输出的抓拍结果进行人工筛选，影响违章判罚的效率。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种抓拍输出过滤方法及抓拍输出过滤装置，其能够自行地对得到的与抓拍区域对应的抓拍图像进行内容筛选，输出与特定对象类型匹配的抓拍结果，从而降低抓拍图像筛选过程中的人工参与度，有利于提高违章判罚的效率。为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：第一方面，本申请实施例提供一种抓拍输出过滤方法，所述方法包括：获取目标路面区域的监控图像，并对位于所述目标路面区域内的对象进行类型识别，得到该对象的类型；接收抓拍指令，并控制抓拍设备对触发所述抓拍指令的对象进行抓拍，得到抓拍图像，其中，所述目标路面区域包括抓拍区域，所述抓拍指令在对象进入所述抓拍区域时触发；确定目标对象，并从得到的抓拍图像中确定出与所述目标对象对应的目标抓拍图像，其中，所述目标对象从触发所述抓拍指令的对象中确定；判断所述目标对象的类型是否为预设输出类型，并在判断结果为是时，输出所述目标抓拍图像。在可选的实施方式中，所述对位于所述目标路面区域内的对象进行类型识别，得到该对象的类型，包括：对位于所述目标路面区域内的对象在与该目标路面区域对应的监控图像中的图像特征进行提取；对提取出的所述对象的图像特征进行特征识别，得到所述对象的类型。在可选的实施方式中，所述从得到的抓拍图像中确定出与所述目标对象对应的目标抓拍图像，包括：根据所述目标路面区域的监控图像确定所述目标对象进入所述抓拍区域时的运动时间点；将所述目标对象的运动时间点与得到的所有抓拍图像各自的抓拍时间点进行时间匹配；从得到的所有抓拍图像中筛选出与所述运动时间点匹配的第一抓拍图像；从筛选出的第一抓拍图像中确定出与所述目标对象匹配的第二抓拍图像，并以确定出的所述第二抓拍图像作为所述目标抓拍图像。在可选的实施方式中，所述从得到的所有抓拍图像中筛选出与所述运动时间点匹配的第一抓拍图像，包括：针对每个抓拍图像，计算所述运动时间点与该抓拍图像的抓拍时间点之间的时间差值，其中所述时间差值为所述运动时间点与所述抓拍时间点之间的时间点差值的绝对值；将所述时间差值与预设时差阈值进行比较，并在所述时间差值不大于所述预设时差阈值时，判定该抓拍图像为与所述运动时间点匹配的第一抓拍图像。在可选的实施方式中，所述从筛选出的第一抓拍图像中确定出与所述目标对象匹配的第二抓拍图像，包括：在所述运动时间点下的所述监控图像中提取所述目标对象的对象特征，并提取每个所述第一抓拍图像的图像特征；针对每个所述第一抓拍图像，将提取出的所述对象特征与该第一抓拍图像的图像特征进行特征匹配，并在匹配成功时将该第一抓拍图像作为第二抓拍图像。第二方面，本申请实施例提供一种抓拍输出过滤装置，所述装置包括：对象识别模块，用于获取目标路面区域的监控图像，并对位于所述目标路面区域内的对象进行类型识别，得到该对象的类型；抓拍控制模块，用于接收抓拍指令，并控制抓拍设备对触发所述抓拍指令的对象进行抓拍，得到抓拍图像，其中，所述目标路面区域包括抓拍区域，所述抓拍指令在对象进入所述抓拍区域时触发；抓拍确定模块，用于确定目标对象，并从得到的抓拍图像中确定出与所述目标对象对应的目标抓拍图像，其中，所述目标对象从触发所述抓拍指令的对象中确定；抓拍输出模块，用于判断所述目标对象的类型是否为预设输出类型，并在判断结果为是时，输出所述目标抓拍图像。在可选的实施方式中，所述对象识别模块具体用于：对位于所述目标路面区域内的对象在与该目标路面区域对应的监控图像中的图像特征进行提取；对提取出的所述对象的图像特征进行特征识别，得到所述对象的类型。在可选的实施方式中，所述抓拍确定模块包括：时间确定子模块，用于根据所述目标路面区域的监控图像确定所述目标对象进入所述抓拍区域时的运动时间点；时间匹配子模块，用于将所述目标对象的运动时间点与得到的所有抓拍图像各自的抓拍时间点进行时间匹配；图像筛选子模块，用于从得到的所有抓拍图像中筛选出与所述运动时间点匹配的第一抓拍图像；图像确定子模块，用于从筛选出的第一抓拍图像中确定出与所述目标对象匹配的第二抓拍图像，并以确定出的所述第二抓拍图像作为所述目标抓拍图像。在可选的实施方式中，所述图像筛选子模块具体用于：针对每个抓拍图像，计算所述运动时间点与该抓拍图像的抓拍时间点之间的时间差值，其中所述时间差值为所述运动时间点与所述抓拍时间点之间的时间点差值的绝对值；将所述时间差值与预设时差阈值进行比较，并在所述时间差值不大于所述预设时差阈值时，判定该抓拍图像为与所述运动时间点匹配的第一抓拍图像。在可选的实施方式中，所述图像确定子模块具体用于：在所述运动时间点下的所述监控图像中提取所述目标对象的对象特征，并提取每个所述第一抓拍图像的图像特征；针对每个所述第一抓拍图像，将提取出的所述对象特征与该第一抓拍图像的图像特征进行特征匹配，并在匹配成功时将该第一抓拍图像作为第二抓拍图像。相对于
技术介绍
，本申请具有以下有益效果：本申请通过获取目标路面区域的监控图像，确定位于该目标路面区域内的对象的类型，并接收对象在进入包括在该目标路面区域内的抓拍区域时所触发的抓拍指令，控制抓拍设备对位于该抓拍区域内的对象进行抓拍，得到相应的抓拍图像，而后从进入该抓拍区域内的对象中确定目标对象，并自行地从得到的抓拍图像中确定出与该目标对象对应的目标抓拍图像，最后判断该对象的类型是否为预设输出类型，并在判断结果为是时，输出该目标抓拍图像用以进行违章判罚，从而降低交通管理人员在抓拍图像筛选过程中的工作量，降低抓拍图像筛选过程中的人工参与度，有利于提高违章判罚的效率。为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓拍输出过滤方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取目标路面区域的监控图像，并对位于所述目标路面区域内的对象进行类型识别，得到该对象的类型；/n接收抓拍指令，并控制抓拍设备对触发所述抓拍指令的对象进行抓拍，得到抓拍图像，其中，所述目标路面区域包括抓拍区域，所述抓拍指令在对象进入所述抓拍区域时触发；/n确定目标对象，并从得到的抓拍图像中确定出与所述目标对象对应的目标抓拍图像，其中，所述目标对象从触发所述抓拍指令的对象中确定；/n判断所述目标对象的类型是否为预设输出类型，并在判断结果为是时，输出所述目标抓拍图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓拍输出过滤方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标路面区域的监控图像，并对位于所述目标路面区域内的对象进行类型识别，得到该对象的类型；
接收抓拍指令，并控制抓拍设备对触发所述抓拍指令的对象进行抓拍，得到抓拍图像，其中，所述目标路面区域包括抓拍区域，所述抓拍指令在对象进入所述抓拍区域时触发；
确定目标对象，并从得到的抓拍图像中确定出与所述目标对象对应的目标抓拍图像，其中，所述目标对象从触发所述抓拍指令的对象中确定；
判断所述目标对象的类型是否为预设输出类型，并在判断结果为是时，输出所述目标抓拍图像。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对位于所述目标路面区域内的对象进行类型识别，得到该对象的类型，包括：
对位于所述目标路面区域内的对象在与该目标路面区域对应的监控图像中的图像特征进行提取；
对提取出的所述对象的图像特征进行特征识别，得到所述对象的类型。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述从得到的抓拍图像中确定出与所述目标对象对应的目标抓拍图像，包括：
根据所述目标路面区域的监控图像确定所述目标对象进入所述抓拍区域时的运动时间点；
将所述目标对象的运动时间点与得到的所有抓拍图像各自的抓拍时间点进行时间匹配；
从得到的所有抓拍图像中筛选出与所述运动时间点匹配的第一抓拍图像；
从筛选出的第一抓拍图像中确定出与所述目标对象匹配的第二抓拍图像，并以确定出的所述第二抓拍图像作为所述目标抓拍图像。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从得到的所有抓拍图像中筛选出与所述运动时间点匹配的第一抓拍图像，包括：
针对每个抓拍图像，计算所述运动时间点与该抓拍图像的抓拍时间点之间的时间差值，其中所述时间差值为所述运动时间点与所述抓拍时间点之间的时间点差值的绝对值；
将所述时间差值与预设时差阈值进行比较，并在所述时间差值不大于所述预设时差阈值时，判定该抓拍图像为与所述运动时间点匹配的第一抓拍图像。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从筛选出的第一抓拍图像中确定出与所述目标对象匹配的第二抓拍图像，包括：
在所述运动时间点下的所述监控图像中提取所述目标对象的对象特征，并提取每个所述第一抓拍图像的图像特征；
针对每个所述第一抓拍图像，将提取出的所述对象特征与该第一抓拍图像的图像特征进行特征匹配，并在匹配成功时将该第一抓拍图像作为第二抓拍图...

【专利技术属性】
技术研发人员：王远飞，武一堤，周敏敏，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33