控制装置、制冷机、控制方法以及异常检测方法制造方法及图纸

提供在并联式制冷机中对压缩机的异常的运转状态进行检测的控制装置。控制装置是具备并联连接的多个压缩机的制冷机的控制装置，并基于在对多个压缩机中的各个压缩机进行驱动的各个电动机流动的电流值的偏差、以及多个压缩机的风量与压缩比所表示的工作点，来对喘振的产生和液滴吸入的产生进行检测。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置、制冷机、控制方法以及异常检测方法
本专利技术涉及控制装置、制冷机、控制方法以及异常检测方法。本申请基于在2018年8月13日于日本申请的特愿2018-152256号来主张优先权，并将其内容援引于此。
技术介绍
在具有并联连接的多个压缩机的并联式制冷机中，各压缩机的冷媒风量优选设为相同程度。然而，实际上，在各压缩机的冷媒风量中会产生差别。如果该差别超过了允许范围，则可能会在冷媒风量较少的压缩机中产生喘振(サ一ジング)。压缩机中的冷媒流量与对压缩机进行驱动的电动机的电流(以下，有时简记作压缩机的电流值等。)之间存在关系。例如，当在两台压缩机中的电流值中存在较大差别的情况下，可能会在一方的压缩机中产生喘振。如果判定为在一方的压缩机中产生了喘振，则执行如下保护动作：使气相冷媒流向将压缩机的喷出侧与吸入侧连接的热气旁路，而使压缩机的冷媒风量增加，从而对喘振进行抑制。在专利文献1中公开了一种如果对压缩机进行驱动的电动机的运转电流的变化率变成允许范围外，则判定为产生了喘振的喘振检测装置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特许第5543175号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，如果仅通过在多个压缩机的电流值之间存在超过允许范围的差别而判定为产生了喘振，则有可能在由于喘振以外的原因而产生了电流值的偏差时，也会误检测为产生了喘振，从而进行不必要的保护动作。本专利技术提供能够解决上述的课题的控制装置、制冷机、控制方法以及异常检测方法。用于解决课题的方案根据本专利技术的一方案，一种具备并联连接的多个压缩机的制冷机的控制装置，所述控制装置基于在对多个所述压缩机中的各个压缩机进行驱动的各个电动机流动的电流值的偏差、以及多个所述压缩机的风量与压缩比所表示的工作点，来对喘振的产生和液滴吸入的产生进行检测。根据本专利技术的一方案，在所述控制装置中，所述控制装置在所述电流值的偏差为规定的阈值以上，并且所述工作点表示风量比规定的基准小的情况下，判定为在多个所述压缩机的一部分中产生了所述喘振。根据本专利技术的一方案，所述制冷机具备：旁通管，其将多个所述压缩机的喷出侧与吸入侧连接；以及旁通阀，其设置于所述旁通管，所述控制装置在检测出所述喘振的产生时，进行将所述旁通阀开启的控制。根据本专利技术的一方案，在所述控制装置中，所述控制装置当在检测出所述喘振的产生之后即使经过了规定时间，所述电流值的偏差成为规定的阈值以上的状态也持续的情况下，停止将所述旁通阀开启的控制。根据本专利技术的一方案，在所述控制装置中，所述控制装置在所述电流值的偏差为规定的阈值以上，并且所述工作点表示风量比规定的基准大的情况下，判定为在多个所述压缩机的一部分中产生了来自所述制冷机所具备的蒸发器的所述液滴吸入。根据本专利技术的一方案，在所述控制装置中，所述控制装置在检测出所述液滴吸入的产生时，维持当前的运转直至所述电流值的偏差成为小于规定的阈值为止。根据本专利技术的一方案，在所述控制装置中，所述控制装置当在检测出所述液滴吸入的产生之后即使经过了规定时间，所述电流值的偏差也未成为小于规定的阈值的情况下，减小所述制冷机所具备的膨胀阀的开度。根据本专利技术的一方案，一种具备并联连接的多个压缩机的制冷机的控制装置，所述控制装置当在对多个所述压缩机中的各个压缩机进行驱动的各个电动机流动的电流值的偏差为规定的阈值以上，并且多个所述压缩机的风量与压缩比所表示的工作点表示风量比规定的基准小的情况下，判定为在多个所述压缩机的一部分中产生了所述喘振。根据本专利技术的一方案，一种具备并联连接的多个压缩机的制冷机的控制装置，所述控制装置当在对多个所述压缩机中的各个压缩机进行驱动的各个电动机流动的电流值的偏差为规定的阈值以上，并且多个所述压缩机的风量与压缩比所表示的工作点表示风量比规定的基准大的情况下，判定为在多个所述压缩机的一部分中产生了来自所述制冷机所具备的蒸发器的所述液滴吸入。根据本专利技术的一方案，一种具备并联连接的多个压缩机的制冷机，所述制冷机具备上述任一方案所记载的控制装置。根据本专利技术的一方案，一种具备并联连接的多个压缩机的制冷机的控制方法，所述控制方法进行如下动作：取得在对多个所述压缩机中的各个压缩机进行驱动的各个电动机流动的电流值，计算出多个所述压缩机的风量与压缩比所表示的工作点，基于多个所述电流值的偏差和所述工作点，来对喘振或者液滴吸入的产生进行检测，在检测出所述喘振的产生的情况下，进行规定的喘振保护动作，在检测出所述液滴吸入的情况下，维持当前的运转状态。根据本专利技术的一方案，一种在具备并联连接的多个压缩机的制冷机中的异常检测方法，所述异常检测方法进行如下动作：取得在对多个所述压缩机中的各个压缩机进行驱动的各个电动机流动的电流值，计算出多个所述压缩机的风量与压缩比所表示的工作点，在多个所述电流值的偏差为规定的阈值以上，并且所述工作点表示风量比规定的基准小的情况下，判定为在多个所述压缩机的一部分中产生了喘振。根据本专利技术的一方案，一种在具备并联连接的多个压缩机的制冷机中的异常检测方法，所述异常检测方法进行如下动作：取得在对多个所述压缩机中的各个压缩机进行驱动的各个电动机流动的电流值，计算出多个所述压缩机的风量与压缩比所表示的工作点，在多个所述电流值的偏差为规定的阈值以上，并且所述工作点表示风量比规定的基准大的情况下，判定为在多个所述压缩机的一部分中产生了液滴吸入。专利技术效果根据上述的控制装置、制冷机、控制方法以及判定方法，能够提高喘振的检测精度，防止不必要的喘振用保护控制的工作。附图说明图1是示出本专利技术的一实施方式中的制冷机的一例的概要结构图。图2是示出本专利技术的一实施方式中的控制装置的一例的框图。图3是说明本专利技术的一实施方式中的异常检测处理的图。图4是示出由本专利技术的一实施方式中的控制装置进行的异常检测处理及异常检测时的控制的一例的流程图。图5是由以往的控制装置进行的喘振的判定及保护动作的流程图。图6是示出了由以往的控制装置进行的旁通阀控制与流向电动机的电流值之间的关系的图。具体实施方式<实施方式>以下，参照图1～图6，对本专利技术的一实施方式的并联式制冷机中的压缩机的异常检测处理及异常检测时的控制进行说明。图1是示出本专利技术的一实施方式中的制冷机的一例的概要结构图。如图1所示，本实施方式的制冷机1具备并联连接的压缩机2A、2B，冷凝器3，膨胀阀4，蒸发器5，旁通管6，旁通阀7和控制装置8。在制冷机1中，压缩机2A、2B，冷凝器3，膨胀阀4以及蒸发器5进行连接而形成了冷媒回路。在图1所例示的制冷机1中，两台压缩机2A、2B并联连接，但只要是多个压缩机并联连接的结构，则压缩机也可以是三台以上。也可以是，串联连接的多台压缩机与其他串联连接的多台压缩机并联连接的结构。在本实施方式中，对两台压缩机2A、2B设置一个旁通管6，但也可以设为分别对压缩机2A、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制装置，该控制装置是具备并联连接的多个压缩机的制冷机的控制装置，其中，/n所述控制装置基于在对多个所述压缩机中的各个压缩机进行驱动的各个电动机流动的电流值的偏差、以及多个所述压缩机的风量与压缩比所表示的工作点，来对喘振的产生和液滴吸入的产生进行检测。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180813 JP 2018-1522561.一种控制装置，该控制装置是具备并联连接的多个压缩机的制冷机的控制装置，其中，
所述控制装置基于在对多个所述压缩机中的各个压缩机进行驱动的各个电动机流动的电流值的偏差、以及多个所述压缩机的风量与压缩比所表示的工作点，来对喘振的产生和液滴吸入的产生进行检测。


2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
所述控制装置在所述电流值的偏差为规定的阈值以上，并且所述工作点表示风量比规定的基准小的情况下，判定为在多个所述压缩机的一部分中产生了喘振。


3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，
所述制冷机具备：旁通管，其将多个所述压缩机的喷出侧与吸入侧连接；以及旁通阀，其设置于所述旁通管，
所述控制装置在检测出所述喘振的产生时，进行将所述旁通阀开启的控制。


4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，
所述控制装置当在检测出所述喘振的产生之后即使经过了规定时间，所述电流值的偏差成为规定的阈值以上的状态也持续的情况下，停止将所述旁通阀开启的控制。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制装置，其中，
所述控制装置在所述电流值的偏差为规定的阈值以上，并且所述工作点表示风量比规定的基准大的情况下，判定为在多个所述压缩机的一部分中产生了来自所述制冷机所具备的蒸发器的液滴吸入。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制装置，其中，
所述控制装置在检测出所述液滴吸入的产生时，维持当前的运转直至所述电流值的偏差成为小于规定的阈值为止。


7.根据权利要求1至5中任一项所述的控制装置，其中，
所述控制装置当在检测出所述液滴吸入的产生之后即使经过了规定时间，所述电流值的偏差也未成为小于规定的阈值的情况下，减小所述制冷机所具备的膨胀阀的开度。


8.一种控制装置，其是具备并联连接的多个压缩机的制冷机的控制装置，其中，
所述控制装置当在对多个所述压缩机中的各个压缩机进行驱动的各个电动机流动的电流值的偏差为规定的阈值以...

【专利技术属性】
技术研发人员：末光亮介，横山明正，河野刚洋，长谷川泰士，
申请(专利权)人：三菱重工制冷空调系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP