一种汽车管件自动视觉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及汽车零件加工技术领域，具体为一种汽车管件自动视觉检测装置，包括上料机构、自动上下料机器人、视觉检测模块、下料机构、控制柜组成；检测时，启动设备，把待检测零件放置在上料机构的传送带上，零件自动移动到指定位置后，自动上下料机器人的机械手臂抓取零件放置在气动三爪卡盘上并卡紧，视觉检测模块的光源启动、相机自动进行拍照，多组拍照成像后进行数据处理，输出检测结果，机械手臂抓取管件至下料机构传送带上，合格产品转移到下料小车上，不合格产品自动转移至另一侧不合格产品下料处。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车管件自动视觉检测装置
本技术涉及汽车零件加工
，具体为一种汽车管件自动视觉检测装置。
技术介绍
汽车是目前最普遍和常见的一种代步工具，因其操作简单方便，代步效率高，因此受到人们的欢迎，随着汽车行业的发展，汽车零件的加工也越来越精细，形状结构多变，需求量也越来越大，成本逐年降低，对管部件的成本也要求逐年下降，因此对于传统工艺需要进行改进优化，复杂管型的产品过程检验投入大量人力和检具成本，直接影响产品成本增高，产品竟争降低，同时很多复杂的管件成型结构，传统的机械式检具无法识别形状的具体数值，3d扫描检测效率低，无法完成大批量检验任务。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种汽车管件自动检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车管件自动视觉检测装置，包括上料机构、自动上下料机器人、视觉检测模块、下料机构、控制柜组成。优选的，所述上料机构包括上料小车和上料传送带。进一步的，所述上料传送带的末端安装有自动上下料机器人，所述自动上下料机器人包括机器人支架，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车管件自动视觉检测装置，其特征在于：包括上料机构(1)、自动上下料机器人(2)、视觉检测模块(3)、下料机构(4)、控制柜(5)组成；所述上料机构(1)包括上料小车(11)和上料传送带(12)；所述上料传送带(12)的末端安装有自动上下料机器人(2)，所述自动上下料机器人(2)包括机器人支架(21)，所述机器人支架(21)的顶部固定有沿所述机器人支架(21)前后运动的轨道(22)，所述轨道(22)上固定有可以左右运动的机械手臂支架(23)，所述机械手臂支架(23)上连接机械手臂(24)，所述机械手臂(24)可以沿着所述机械手臂支架(23)上下移动；所述自动上下料机器人(2)的下方安装...

【技术特征摘要】
1.一种汽车管件自动视觉检测装置，其特征在于：包括上料机构(1)、自动上下料机器人(2)、视觉检测模块(3)、下料机构(4)、控制柜(5)组成；所述上料机构(1)包括上料小车(11)和上料传送带(12)；所述上料传送带(12)的末端安装有自动上下料机器人(2)，所述自动上下料机器人(2)包括机器人支架(21)，所述机器人支架(21)的顶部固定有沿所述机器人支架(21)前后运动的轨道(22)，所述轨道(22)上固定有可以左右运动的机械手臂支架(23)，所述机械手臂支架(23)上连接机械手臂(24)，所述机械手臂(24)可以沿着所述机械手臂支架(23)上下移动；所述自动上下料机器人(2)的下方安装有视觉检测模块(3)，所述视觉检测模块(3)包括气动三爪卡盘(31)，所述气动三爪卡盘(31)的下方安装有三自由度运动及旋转平台(32)，所述三自由度运动及旋转平台(32)安装于所述机器人支架(21)上，在所述气动三爪卡盘(31)的前后两侧同一轴线上分别固定安装配有维视工业远心镜头(33)的维视工业面阵相机(34)和维视远心平行光源(35)；所述自动上下料机器人(2)的后...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕维昌，马福金，
申请(专利权)人：大连近江汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21