用于检测带式输送机的部件的机器人装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于检测带式输送机(11)的部件(8、9、10)的机器人装置(1)，包括移动平台(2)和机械臂(3)。所述机械臂具有铰接到移动平台(2)的第一臂端部(4)和第二臂端部(5)，机械臂(3)还包括一个铰接结构，所述铰接结构用于引导其第二臂端部(5)与带式输送机(11)的至少一个部件(8、9、10)进行接触。机器人装置(1)还包括振动传感器(6)、摄像头(14)、麦克风(15)，以及与机械臂(3)的第二臂端部(5)连接的激光扫描仪(16)。本发明专利技术还揭示一种使用机器人装置(1)对带式输送机(11)的部件(8、9、10)进行检测的方法。所述方法包括以下步骤：获得带式输送机(11)的至少一个部件(8、9、10)的温度和/或噪声数据；如果至少一个部件(8、9、10)的温度和/或噪声数据超出预定值范围，则所述方法还应包括以下步骤：引导机器人装置(1)机械臂(3)的第二臂端部(5)与带式输送机(11)的至少一个部件(8、9、10)进行接触，其中所述机械臂(3)包括铰接结构；通过振动传感器(6)获取至少一个部件(8、9、10)的振动数据。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检测带式输送机的部件的机器人装置和方法
本专利技术涉及带式输送机的检测领域。具体为一种用于检测带式输送机的部件的机器人装置和方法。
技术介绍
带式输送机广泛应用于多个工业领域中，通常包括旋转部件，例如托辊和鼓形滚筒，以及耐磨部件，例如输送带、刮板和溜槽衬板。带式输送机的部件在整个使用寿命周期内将遭受不同程度的损坏，通常是由于错位、摩擦、磨损、腐蚀、物料输送的固有应力以及工作环境的极端条件导致。旋转部件的故障可以通过测量轴和轴套的噪声和振动，或通过测量轴、外壳和轴承的温度来进行检测和监控。耐磨部件的故障可以通过激光和超声扫描成像的技术来进行识别和监控。一般来说，带式运输机及其部件将由操作人员在输送带沿线安装的通道中进行定期检查。该检查操作很大程度上取决于操作人员的知识和敏感度，因为操作人员必须检测并识别可表明某些异常行为存在的噪声和振动。通常使用高温计和热像仪等仪器进行温度测量。带式输送机的某些特性可能会使得操作人员的检查工作变得困难，例如，输送带的尺寸过大、待测量的部件数量过多，以及这些带式输送机中某些部件难以进入等本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于检测带式输送机(11)的部件(8、9、10)的机器人装置(1)，包括：/n移动平台(2)；和/n机械臂(3)，其具有铰接到移动平台(2)的第一臂端部(4)和第二臂端部(5)；/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180518 BR BR10201801021331.一种用于检测带式输送机(11)的部件(8、9、10)的机器人装置(1)，包括：
移动平台(2)；和
机械臂(3)，其具有铰接到移动平台(2)的第一臂端部(4)和第二臂端部(5)；

其特征在于：所述机械臂(3)还包括一个铰接结构，所述铰接结构用于引导其第二臂端部(5)与带式输送机(11)的至少一个部件(8、9、10)进行接触；
所述机器人装置(1)还包括与机械臂(3)的第二臂端部(5)连接的振动传感器(6)。


2.根据权利要求1所述的机器人装置(1)，其特征在于：所述装置还包括与所述机械臂(3)的第二臂端部(5)连接的激光扫描仪(16)。


3.根据权利要求1或2所述的机器人装置(1)，其特征在于：所述机器人装置(1)还包括与所述振动传感器(6)连接的测量尖。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人装置(1)，其特征在于：所述装置还包括以下当中的一项或数项：至少一个摄像头(14)，一个麦克风(15)，多个编码器，一个全球定位系统(GPS)，一个惯性传感器和多个深度相机。


5.根据权利要求4所述的机器人装置(1)，其特征在于：至少一个摄像头(14)或一个麦克风(15)与所述机械臂(3)的第二臂端部(5)连接。


6.根据权利要求4或5所述的机器人装置(1)，其特征在于：至少一个摄像头(14)为RGB摄像头或热像仪。


7.根据权利要求1至6中任一项所述的机器人装置(1)，其特征在于：所述机械臂(3)还包括六个旋转接头(17)。


8.根据权利要求1至7中任一项所述的机器人装置(1)，其特征在于：所述移动平台(2)安装有轮子和履带(12)。

【专利技术属性】
技术研发人员：G·M·弗雷塔斯，M·P·托雷，G·C·加西亚，F·A·S·罗沙，A·S·弗兰卡，F·R·达丰塞卡，F·C·利萨拉尔德，R·R·科斯塔，A·F·内维斯，J·C·E·蒙泰罗，
申请(专利权)人：淡水河谷公司，里约热内卢联邦大学，
类型：发明
国别省市：巴西;BR