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本发明涉及一种用于检测带式输送机(11)的部件(8、9、10)的机器人装置(1)，包括移动平台(2)和机械臂(3)。所述机械臂具有铰接到移动平台(2)的第一臂端部(4)和第二臂端部(5)，机械臂(3)还包括一个铰接结构，所述铰接结构用于引导...该专利属于淡水河谷公司;里约热内卢联邦大学所有，仅供学习研究参考，未经过淡水河谷公司;里约热内卢联邦大学授权不得商用。
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本发明涉及一种用于检测带式输送机(11)的部件(8、9、10)的机器人装置(1)，包括移动平台(2)和机械臂(3)。所述机械臂具有铰接到移动平台(2)的第一臂端部(4)和第二臂端部(5)，机械臂(3)还包括一个铰接结构，所述铰接结构用于引导...