车辆控制方法以及车辆控制装置制造方法及图纸

在车辆控制方法中，在本车辆(20)的预定行驶的路径上检测本车辆(20)行驶的行驶车道(21)汇流至其它车道(22)的汇流区间(23)(S1)，判断在汇流区间(23)中是否执行用于辅助本车辆(20)至其它车道(22)的车道变更的汇流辅助控制(S2)，在判断为在汇流区间(23)中不执行汇流辅助控制的情况下，在本车辆(20)通过汇流区间(23)的开始地点(24)之前，控制本车辆(20)的速度，使其变为规定速度(v0)以下(S4～S8)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制方法以及车辆控制装置
本专利技术涉及车辆控制方法以及车辆控制装置。
技术介绍
在专利文献1中记载了辅助在第1车道行驶中的本车辆汇流到第2车道的汇流辅助装置。汇流辅助装置包括：使第1车道中本车辆加速至目标速度的加速单元；使本车辆从第1车道车道变更到第2车道的车道变更单元；从本车辆获取直至基准地点的距离A的距离A获取单元；获取本车辆的速度的本车辆速度获取单元；计算本车辆通过预先设定的减速度直至停车的行驶距离B的行驶距离B算出单元；以及以从距离A减去行驶距离B的值小于预先设定的阈值为条件，中止汇流的辅助的中止单元。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2017-124743号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献1中记载的汇流辅助装置在开始了汇流辅助后，按照本车辆的周围的状况决定汇流辅助的中止。若在汇流区间的中途中止汇流辅助，则有时在汇流区间中驾驶者可将本车辆加速的剩余的区间变短。因此，有时通过加速操作进行用于车道变更的速度调整变得困难。本专利技术的目的是，在从本车辆行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，/n在本车辆的预定行驶的路径上检测所述本车辆行驶的行驶车道汇流至其它车道的汇流区间，/n判断在所述汇流区间中是否执行用于辅助所述本车辆至所述其它车道的车道变更的汇流辅助控制，/n在判断为在所述汇流区间中不执行所述汇流辅助控制的情况下，控制所述本车辆的速度，在所述本车辆通过所述汇流区间的开始地点之前，使其变为规定速度以下。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆控制方法，其特征在于，
在本车辆的预定行驶的路径上检测所述本车辆行驶的行驶车道汇流至其它车道的汇流区间，
判断在所述汇流区间中是否执行用于辅助所述本车辆至所述其它车道的车道变更的汇流辅助控制，
在判断为在所述汇流区间中不执行所述汇流辅助控制的情况下，控制所述本车辆的速度，在所述本车辆通过所述汇流区间的开始地点之前，使其变为规定速度以下。


2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，
所述规定速度比所述本车辆行驶的行驶车道的限制速度、所述其它车道的限制速度、以及在所述本车辆的前方行驶的前方车辆的行驶速度中最低的速度慢时速10公里以上。


3.如权利要求1或2所述的车辆控制方法，其特征在于，
在判断为在所述汇流区间中不执行所述汇流辅助控制的情况下，在所述本车辆通过所述开始地点之前，使所述本车辆的速度降低至所述规定速度。


4.如权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，
决定将所述本车辆的速度减速完成至所述规定速度的减速完成地点，使得在所述本车辆从所述减速完成地点以规定的加速度加速了的情况下，在所述本车辆通过所述开始地...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊东敦，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP