【技术实现步骤摘要】
一种车辆智能限速系统和方法
本专利技术属于汽车安全
,具体是一种车辆智能限速系统和方法。
技术介绍
车辆安全永远是汽车最重要问题,车辆行驶速度是决定车辆是否安全的一个重要因素,因此,目前智能车辆多具备限速控制功能。目前,汽车辅助驾驶或自动驾驶的限速控制,一般是根据道路管理部门规定的道路限速值确定车辆最高限速,当车速高于限速时,由执行机构执行速度控制指令。这种限速功能没有体现驾驶人员状态、车辆状况、车型以及负载、天气环境等诸多因素,因此很难解决由于车辆速度引起的安全问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种车辆智能限速系统和方法,该智能限速系统和方法除了符合道路管理部门规定的道路限速要求外,还综合了驾驶人员状态、车辆状况、车型以及负载、天气环境等诸多因素,实现动态限速控制。为实现上述专利技术目的,本专利技术采用以下技术方案:一种车辆智能限速系统,包括驾驶员偏好选择模块、车辆类型模块、行车状态评估模块、道路限速模块、车辆速度模块、限速计算与策略模块、执行机构。所述 ...
【技术保护点】
1.一种车辆智能限速系统,其特征在于,包括驾驶员偏好选择模块、车辆类型模块、行车状态评估模块、道路限速模块、车辆速度模块、限速计算与策略模块、执行机构;所述驾驶员偏好选择模块、车辆类型模块、行车状态评估模块、道路限速模块、车辆速度模块均向限速计算与策略模块输出信息,所述限速计算与策略模块向执行机构输出控制指令;所述驾驶员偏好选择模块用于设置驾驶员个人意愿及偏好信息;所述车辆类型模块采集车辆类型信息;所述行车状态评估模块用于评估车辆行驶状态;所述车辆速度模块用于采集车辆所处道路区域的限速值;所述车辆速度模块用于采集车辆行驶速度;所述限速计算与策略模块用于计算车辆应限速值,并根 ...
【技术特征摘要】
1.一种车辆智能限速系统,其特征在于,包括驾驶员偏好选择模块、车辆类型模块、行车状态评估模块、道路限速模块、车辆速度模块、限速计算与策略模块、执行机构;所述驾驶员偏好选择模块、车辆类型模块、行车状态评估模块、道路限速模块、车辆速度模块均向限速计算与策略模块输出信息,所述限速计算与策略模块向执行机构输出控制指令;所述驾驶员偏好选择模块用于设置驾驶员个人意愿及偏好信息;所述车辆类型模块采集车辆类型信息;所述行车状态评估模块用于评估车辆行驶状态;所述车辆速度模块用于采集车辆所处道路区域的限速值;所述车辆速度模块用于采集车辆行驶速度;所述限速计算与策略模块用于计算车辆应限速值,并根据该限速值形成控制策略,输出控制指令;所述执行机构用于控制车辆行驶速度。
2.根据权利要求1所述的车辆智能限速系统,其特征在于,所述车辆类型模块输出信息为车辆类型因子Kb,Ka范围为0.5~1.5。
3.根据权利要求1所述的车辆智能限速系统,其特征在于,所述车辆类型模块输出信息为车辆类型因子Kb,Kb范围为0.5~1,Kb根据车辆额定负载确定。
4.根据权利要求1所述的车辆智能限速系统,其特征在于,所述行驶状态评估模块包括驾驶员状态评估模块、车辆状况评估模块、行驶环境评估模块、天气状况评估模块;所述行驶状态评估模块输出的信息为行驶状态因子Kc,Kc=min{Kc1Kc2Kc3Kc4};
其中,Kc1为驾驶员状态因子,反应驾驶员疲劳程度,通过驾驶员监控系统(DMS)以及连续驾驶时间进行驾驶员状态评估得到,Kc1取值范围0.5~1;
Kc2为车辆状况因子,反应车辆状况,综合考虑车辆故障、胎压、以及负载因素,通过胎压传感器、车内网数据以及车辆负载测量传感器得到,Kc2取值范围0.5~1;
Kc3为行驶环境因子,反应行驶车辆道路的环境,通过前视摄像头、地图导航信息进行道路状况评估得到,Kc3取值范围0.5~1;
Kc3为天气状况因子,反应天气状况,通过温度以及车辆网提供信息进行评估得到,Kc4取值范围0.5~1。
5.权利要求1所述的车辆智能限速系统,其特征在于,所述限速计算与策略模块包括限速计算子模块、策略子模块。
6.一种车辆智能限速方法...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢书港,
申请(专利权)人:南京维思科汽车科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。