一种自动对焦方法、装置、激光设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及激光技术领域，公开了一种自动对焦方法、装置、激光设备及存储介质，该方法通过获取摄像头所采集到的被处理物体所在位置的图像、激光设备所输出的激光扫描线在该图像中的成像位置、以及成像位置与预设焦点位置之间的成像偏差，最后根据该成像偏差进行调整，以使激光扫描线的焦点落到被处理物体上，实现激光设备在被处理物体的平面或表面上的精准对焦。

【技术实现步骤摘要】
一种自动对焦方法、装置、激光设备及存储介质
本专利技术实施例涉及激光
，特别涉及一种自动对焦方法、装置、激光设备及存储介质。
技术介绍
激光清洗一般采用高速扫描电机实现含有高能量的激光束在某一方向上来回扫描工件表面，使表面的油污、锈迹或涂层发生瞬间蒸发或剥离，快速高效的去除工件表面附着物或涂层，进而使材料表面达到清洁的工艺过程。为了达到激光清洗的效果，需要保持待清洗的工件位于激光焦点附近，否则将会由于激光功率密度过低而无法产生足够的清洗作用。在实现本专利技术实施例过程中，专利技术人发现以上相关技术中至少存在如下问题：第一、靠人眼观察的方式来确定激光是否位于焦点附近存在困难。激光本身亮度很高，在佩戴合适的激光防护镜的情况下，长期观察激光会导致眼睛疲劳，无法在长期作业时确保其始终位于焦点附近，想精确控制位于焦点上更加困难。激光清洗没有有效工作在焦点附近会带来清洗效率下降和产生表面色差的问题，无法保证清洗质量。第二、采用距离传感器来辅助对焦的方式可行性也不高，激光清洗的对焦过程如果设置距离传感器不断采集清洗头和被清洗平面之间的距离，来判断被清洗平面是否在激光扫描线的焦距上，这类方法需要人工调整距离传感器对准被清洗物体的当前被清洗平面，才能采集到清洗头和被清洗平面之间的距离，调整过程存在延时无法保证实时性，在被清洗物体的平面不规则时，容易产生误差，无法有效对焦。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺陷，本专利技术实施例的目的是提供一种精确度较高的自动对焦方法、装置、激光设备及存储介质。本专利技术实施例的目的是通过如下技术方案实现的：为解决上述技术问题，第一方面，本专利技术实施例中提供了一种自动对焦方法，其特征在于，应用于激光设备，包括：获取摄像头所采集到的被处理物体所在位置的图像；获取所述激光设备所输出的激光扫描线在所述图像中的成像位置；获取所述成像位置与预设焦点位置之间的成像偏差，其中，所述预设焦点位置为当所述激光扫描线的焦点落到所述被处理物体时，所述激光扫描线在图像中的位置；根据所述成像偏差进行调整，以使所述激光扫描线的焦点落到所述被处理物体。在一些实施例中，所述根据所述成像偏差进行调整，以使所述激光扫描线的焦点落到所述被处理物体的步骤，进一步包括：根据所述成像偏差，调整所述激光设备与所述被处理物体之间的距离，直至所述激光扫描线在所述图像中的位置位于所述预设焦点位置。在一些实施例中，所述根据所述成像偏差，调整所述激光设备与所述被处理物体之间的距离的步骤，进一步包括：根据所述成像偏差，并且结合所述摄像头当前的焦距，计算实际偏差；判断所述成像位置是在所述预设焦点位置的第一侧还是第二侧；若为所述第一侧，使所述激光设备与所述被处理物体之间的距离增加所述实际偏差。在一些实施例中，所述方法还包括：若为所述第二侧，使所述激光设备与所述被处理物体之间的距离减少所述实际偏差。在一些实施例中，所述根据所述成像偏差进行调整，以使所述激光扫描线的焦点落到所述被处理物体的步骤，进一步包括：根据所述成像偏差，调整所述激光设备的焦距，以使所述激光扫描线的焦点落到所述被处理物体。在一些实施例中，所述根据所述成像偏差，调整所述激光设备的焦距的步骤，进一步包括：根据所述成像偏差，并且结合所述摄像头当前的焦距，计算实际偏差；根据所述实际偏差，并且结合所述激光设备的焦距，计算所述激光设备与所述被处理物体之间的实际距离；调整所述激光设备的焦距，以使所述激光设备的焦距等于所述实际距离。在一些实施例中，所述根据所述实际偏差，并且结合所述激光设备的焦距，计算所述激光设备与所述被处理物体之间的实际距离的步骤，进一步包括：判断所述成像位置是在所述预设焦点位置的第一侧还是第二侧；若为所述第一侧，将所述激光设备的焦距与实际偏差之和作为所述实际距离；若为所述第二侧，将所述激光设备的焦距与实际偏差之差作为所述实际距离。为解决上述技术问题，第二方面，本专利技术实施例中提供了一种自动对焦装置，包括：第一获取模块，用于获取摄像头所采集到的被处理物体所在位置的图像；第二获取模块，用于获取所述激光设备所输出的激光扫描线在所述图像中的成像位置；第三获取模块，用于获取所述成像位置与预设焦点位置之间的成像偏差，其中，所述预设焦点位置为当所述激光扫描线的焦点落到所述被处理物体时，所述激光扫描线在图像中的位置；调整模块，用于根据所述成像偏差进行调整，以使所述激光扫描线的焦点落到所述被处理物体。为解决上述技术问题，第三方面，本专利技术实施例提供了一种激光设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上第一方面所述的方法。为解决上述技术问题，第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上第一方面所述的方法。为解决上述技术问题，第五方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行如上第一方面所述的方法。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本专利技术实施例中提供了一种自动对焦方法、装置、激光设备及存储介质，该方法通过获取摄像头所采集到的被处理物体所在位置的图像、激光设备所输出的激光扫描线在该图像中的成像位置、以及成像位置与预设焦点位置之间的成像偏差，最后根据该成像偏差进行调整，以使激光扫描线的焦点落到被处理物体上，实现激光设备在被处理物体的平面或表面上的精准对焦。附图说明一个或多个实施例中通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件/模块和步骤表示为类似的元件/模块和步骤，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本专利技术实施例提供的自动对焦方法的实施例的示例性系统结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的自动对焦方法的原理图；图3是本专利技术实施例提供的一种自动对焦方法的流程示意图；图4是本专利技术实施例提供的另一种自动对焦方法的流程示意图；图5是图4所示方法中步骤140a的一子流程示意图；图6是本专利技术实施例提供的另一种自动对焦方法的流程示意图；图7是图6所示方法中步骤140b的一子流程示意图；图8是图7所示方法中步骤142b的一子流程示意图；图9是本专利技术实施例提供的一种自动对焦装置的结构示意图；图10是本专利技术实施例提供的一种激光设备的硬件结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动对焦方法，其特征在于，应用于激光设备，包括：/n获取摄像头所采集到的被处理物体所在位置的图像；/n获取所述激光设备所输出的激光扫描线在所述图像中的成像位置；/n获取所述成像位置与预设焦点位置之间的成像偏差，其中，所述预设焦点位置为当所述激光扫描线的焦点落到所述被处理物体时，所述激光扫描线在图像中的位置；/n根据所述成像偏差进行调整，以使所述激光扫描线的焦点落到所述被处理物体。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动对焦方法，其特征在于，应用于激光设备，包括：
获取摄像头所采集到的被处理物体所在位置的图像；
获取所述激光设备所输出的激光扫描线在所述图像中的成像位置；
获取所述成像位置与预设焦点位置之间的成像偏差，其中，所述预设焦点位置为当所述激光扫描线的焦点落到所述被处理物体时，所述激光扫描线在图像中的位置；
根据所述成像偏差进行调整，以使所述激光扫描线的焦点落到所述被处理物体。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述成像偏差进行调整，以使所述激光扫描线的焦点落到所述被处理物体的步骤，进一步包括：
根据所述成像偏差，调整所述激光设备与所述被处理物体之间的距离，直至所述激光扫描线在所述图像中的位置位于所述预设焦点位置。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述根据所述成像偏差，调整所述激光设备与所述被处理物体之间的距离的步骤，进一步包括：
根据所述成像偏差，并且结合所述摄像头当前的焦距，计算实际偏差；
判断所述成像位置是在所述预设焦点位置的第一侧还是第二侧；
若为所述第一侧，使所述激光设备与所述被处理物体之间的距离增加所述实际偏差。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若为所述第二侧，使所述激光设备与所述被处理物体之间的距离减少所述实际偏差。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述成像偏差进行调整，以使所述激光扫描线的焦点落到所述被处理物体的步骤，进一步包括：
根据所述成像偏差，调整所述激光设备的焦距，以使所述激光扫描线的焦点落到所述被处理物体。


6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述成像偏差，调整所述激光设备的焦距的步骤，进一步...

【专利技术属性】
技术研发人员：居剑，
申请(专利权)人：深圳市硕德激光技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44