一种激光清洗系统技术方案

本实用新型专利技术公开了激光清洗领域的一种激光清洗系统，包括旋转电机，旋转电机用于驱动待清洗工件转动；相机，相机设置在待清洗工件的上方，相机用于获取待清洗工件的图像，以根据待清洗工件的图像确定待清洗工件的清洗位置以及清洗效果；激光清洗设备，激光清洗设备设置在待清洗工件的上方，激光清洗设备用于输出激光，以对待清洗工件的清洗位置进行清洗，从而实现对待清洗工件的自动化清洗，且不损伤基材、效率高、无污染。

【技术实现步骤摘要】
一种激光清洗系统
本技术涉及激光清洗领域，特别是涉及一种激光清洗系统。
技术介绍
锯片的锯齿焊接前后一般都要经过清洗来保证锯齿焊接的质量和美观性。传统的清洗方式一般采用钢丝抛光刷可以实现锯片、锯齿焊接后的清洗，通常需要配置不同规格的钢丝刷，先采用较粗的钢丝刷初步清洗，再用较细的钢丝刷实现精密的抛光清洗，且需要手动判断清洗效果，一致性较差，效率较低，锯片需要一边旋转，一边清洗，不仅有操作风险，而且需要定期更换钢丝刷。或者是采用喷砂的方式实现锯片的清洗，锯片夹持在可以旋转的电机上，利用高速砂流的冲击作用在锯片上下表面实现清理。喷砂需要消耗特制的沙粒，工作时有粉尘，不环保，并且有一定的污染。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺陷，本技术的目的是提供一种激光清洗系统，不但不损伤基材、而且效率高、无污染。本技术的目的是通过如下技术方案实现的：本技术提供一种激光清洗系统，所述系统包括：旋转电机，所述旋转电机用于驱动待清洗工件转动；相机，所述相机设置在所述待清洗工件的上方，所述相机用于获取待清洗工件的图像，以根据所述待清洗工件的图像确定所述待清洗工件的清洗位置以及清洗效果；激光清洗设备，所述激光清洗设备设置在所述待清洗工件的上方，所述激光清洗设备用于输出激光，以对所述待清洗工件的所述清洗位置进行清洗。在一些实施例中，所述系统还包括机械臂，所述激光清洗设备设置在所述机械臂上。在一些实施例中，所述系统还包括控制器，所述控制器分别与所述相机和所述机械臂连接，所述控制器用于对所述相机获取到的待清洗工件的图像进行分析，获得待清洗工件的清洗位置，并根据所述待清洗工件的清洗位置控制所述机械臂移动，以使所述机械臂带动所述激光清洗设备工作。在一些实施例中，所述系统还包括终端设备，所述终端设备分别与所述相机和所述机械臂连接，所述终端设备用于显示所述待清洗工件的图像，以及控制所述机械臂移动，以使所述机械臂带动所述激光清洗设备工作。在一些实施例中，所述待清洗工件为中空结构。在一些实施例中，所述旋转电机的顶端设有凸起，所述凸起用于贯穿所述待清洗工件。在一些实施例中，所述待清洗工件为锯片和/或锯齿。在一些实施例中，所述激光清洗设备为激光清洗头。在一些实施例中，所述激光清洗设备和所述待清洗工件之间的距离为100-500毫米。在一些实施例中，所述激光清洗设备的工作角度为0-30度。与现有技术相比，本技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术实施例中的激光清洗系统，当旋转电机和相机工作时，旋转电机驱动待清洗工件转动，相机获取待清洗工件的图像，以根据所述待清洗工件的图像确定所述待清洗工件的清洗位置，同时激光清洗设备协同工作，输出激光对待清洗工件的清洗位置进行清洗，从而实现对待清洗工件的自动化清洗，且不损伤基材、效率高、无污染。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本技术激光清洗系统的一个实施例的结构示意图；图2是本技术激光清洗系统的一个实施例中增加机械臂的结构示意图；图3是本技术激光清洗系统的一个实施例中增加控制器的结构示意图；图4是本技术激光清洗系统的一个实施例中增加终端设备的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施方式，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本专利技术不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。请一并参照图1至图4，本技术实施例提供了一种激光清洗系统，包括旋转电机10、相机20以及激光清洗设备30。其中，所述旋转电机10用于驱动待清洗工件转动，所述旋转电机10例如可以为交流异步电动机，其运行可靠，价格低廉且结构牢固。相机20例如可以为工业相机，工业相机具有较高的图像稳定性、高传输能力以及高抗干扰能力等，所述相机20设置在待清洗工件的上方，例如可以固定在墙上，用于获取待清洗工件的图像，以根据所述待清洗工件的图像确定所述待清洗工件的清洗位置以及清洗效果，根据清洗效果可以判断所述旋转电机10的转速是否合适。可以理解的是，在其他一些实施例中，所述相机20可以设置在待清洗工件的正上方，或者相机20的位置可根据需求自行设置，只需保证相机20能够获取到待清洗工件的图像即可，无需拘泥于本实施例中的限定。激光清洗设备30可以是任意能够输出激光扫描线的设备，例如可以为激光清洗头。所述激光清洗设备30设置在所述待清洗工件的上方，用于输出激光对待清洗工件的清洗位置进行清洗。具体地，所述激光清洗设备30输出的激光例如可以为一字线激光或者二维清洗激光。其中，激光清洗不需要使用任何化学药剂和清洗液，从而避免环境污染，同时激光清洗效率高。可以理解的是，在其他一些实施例中，所述激光清洗设备30可以设置在待清洗工件的正上方，或者激光清洗设备30的位置可根据需求自行设置，只需保证激光清洗设备30能够输出激光，对待清洗工件的清洗位置进行清洗即可，无需拘泥于本实施例中的限定。在一些实施例中，如图2所示，所述系统还包括机械臂40，所述机械臂40可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，并且能够在有害环境下操作以保护人身安全。所述激光清洗设备30设置在所述机械臂40上，所述机械臂40用于带动所述激光清洗设备30工作。在一些实施例中，如图3所示，所述系统还包括控制器50，所述控制器50例如可以采用XG80系列控制器或者PW166B系列控制器。其中，所述控制器50分别与所述相机20和所述机械臂40连接，所述控制器50用于对所述相机20提供的待清洗工件的图像进行分析，获得待清洗工件的位置，然后控制器50根据待清洗工件的位置控制所述机械臂40移动，从而使得机械臂40带动激光清洗设备30工作，即输出一字线激光或者二维清洗激光对所述待清洗工件的所述清洗位置进行清洗，由此能够提高清洗效率，且无污染。可以理解的是，本技术所采用的控制器绝不局限于此，任何本领域公知的控制器均可被本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光清洗系统，其特征在于，所述系统包括：/n旋转电机，所述旋转电机用于驱动待清洗工件转动；/n相机，所述相机设置在所述待清洗工件的上方，所述相机用于获取待清洗工件的图像，以根据所述待清洗工件的图像确定所述待清洗工件的清洗位置以及清洗效果；/n激光清洗设备，所述激光清洗设备设置在所述待清洗工件的上方，所述激光清洗设备用于输出激光，以对所述待清洗工件的所述清洗位置进行清洗。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光清洗系统，其特征在于，所述系统包括：
旋转电机，所述旋转电机用于驱动待清洗工件转动；
相机，所述相机设置在所述待清洗工件的上方，所述相机用于获取待清洗工件的图像，以根据所述待清洗工件的图像确定所述待清洗工件的清洗位置以及清洗效果；
激光清洗设备，所述激光清洗设备设置在所述待清洗工件的上方，所述激光清洗设备用于输出激光，以对所述待清洗工件的所述清洗位置进行清洗。


2.根据权利要求1所述的激光清洗系统，其特征在于，所述系统还包括机械臂，
所述激光清洗设备设置在所述机械臂上。


3.根据权利要求2所述的激光清洗系统，其特征在于，所述系统还包括控制器，
所述控制器分别与所述相机和所述机械臂连接，所述控制器用于对所述相机获取到的待清洗工件的图像进行分析，获得待清洗工件的清洗位置，并根据所述待清洗工件的清洗位置控制所述机械臂移动，以使所述机械臂带动所述激光清洗设备工作。


4.根据权利要求2所述的激光清洗...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁强，居剑，
申请(专利权)人：深圳市硕德激光技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44