成像控制装置、成像控制方法和程序制造方法及图纸

本发明专利技术的目的是在使用具有手抖校正功能的成像装置时防止被摄体跟踪控制的跟踪响应的降低。基于以使被摄体的位置为在拍摄图像中的预定位置的方式所获得的成像装置的移动控制量来控制成像装置的手抖校正。利用这种布置，进行基于用于被摄体跟踪的成像装置的移动量的手抖校正的控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】成像控制装置、成像控制方法和程序
本技术涉及成像控制装置、成像控制方法和程序，并且更具体地，涉及在进行被摄体跟踪的情况下用于手抖校正的控制技术。
技术介绍
例如，已知一种能够驱动成像装置以改变成像方向或成像视点的平台装置，诸如电动万向节等。然后，可以使用这种平台装置来进行被摄体跟踪。具体地，进行平台装置的驱动控制(对平台装置中内置的致动器的驱动控制)，以使得作为对象的被摄体定位在拍摄图像中的诸如中央部分等的预定位置处。注意，相关的常规技术的示例可以包括以下专利文献1。引文列表专利文献专利文献1：日本专利申请特开No.2015-89108
技术实现思路
本专利技术要解决的问题这样的平台装置设置有例如可以由用户抓握的抓握部，使得可以在由用户抓握平台装置的同时进行手持成像。在进行手持成像的情况下，根据用户对平台装置的方向的改变，通过上述的致动器的粗略被摄体跟踪和驱动控制进行的被摄体跟踪功能在这种由用户进行的被摄体跟踪中起辅助作用。在此，在手持成像的情况下，将具有手抖校正功能的成像装置用作装载了平台装置的成像装置是有效的。然而，在具有手抖校正功能的成像装置中，在通过平台装置的驱动控制来进行被摄体跟踪的情况下，手抖校正在与用于被摄体跟踪的平台的驱动方向相反的方向上起作用，并且跟踪响应可能劣化。例如，在静止的被摄体开始快速地移动的场景中用户根据被摄体的移动方向快速地改变平台装置的方向的情况下，手抖校正在与被摄体的移动方向相反的方向上工作(起作用)，使得被摄体的跟踪响应可能大大劣化。鉴于以上情况而做出本技术，并且本技术的目的是在使用具有手抖校正功能的成像装置的情况下，防止在被摄体跟踪控制中跟踪响应的劣化。问题的解决方案根据本技术，成像控制装置包括控制单元，该控制单元基于以使被摄体的位置为在拍摄图像中的预定位置的方式获得的成像装置的移动控制量来控制成像装置的手抖校正。利用这种布置，基于成像装置的移动量进行手抖校正控制以跟踪被摄体。在根据本技术的成像控制装置中，控制单元基于将移动控制量与阈值进行比较的结果来控制手抖校正。利用这种布置，手抖校正可以被控制为使得在成像装置的移动量等于或小于预定量的情况下手抖校正维持在打开状态，并且在移动量大于预定量的情况下关闭手抖校正。在根据本技术的成像控制装置中，控制单元动态地改变阈值。利用这种布置，可以取决于预定条件来自适应地改变手抖校正效果。在根据本技术的成像控制装置中，控制单元基于用于获得移动控制量的拍摄图像的分辨率来控制手抖校正。在基于从拍摄图像中检测到的被摄体的位置求出用于跟踪的移动控制量的情况下，拍摄图像的低分辨率是移动控制量的噪声。因此，基于分辨率控制手抖校正，使得防止手抖校正效果响应于噪声而不必要地关闭。在根据本技术的成像控制装置中，控制单元基于将移动控制量与阈值进行比较的结果来控制手抖校正，并且将阈值设定为与分辨率负相关。利用这种布置，防止手抖校正响应于噪声而不必要地关闭。在根据本技术的成像控制装置中，控制单元取决于成像对象场景改变阈值。利用这种布置，可以取决于诸如被摄体在静止时不移动的场景、静止的被摄体开始快速地移动的场景等的成像对象场景的改变来改变手抖校正效果。在根据本技术的成像控制装置中，控制单元基于被摄体的移动方向来控制手抖校正。利用这种布置，可以减小针对在被摄体的移动方向上发生的抖动的手抖校正效果，并且可以增加针对在与被摄体的移动方向不同的方向上发生的抖动的手抖校正效果。在根据本技术的成像控制装置中，控制单元使手抖校正效果在与移动方向相对应的方向上和与该方向不同的方向上不同。利用这种布置，可以减小在跟踪响应更可能劣化的方向上的手抖校正效果，并且可以增加在跟踪响应不太可能劣化的方向上的手抖校正效果。在根据本技术的成像控制装置中，控制单元基于关于从拍摄图像中检测到的被摄体的位置的信息来求出移动控制量。利用这种布置，在求出移动控制量时，可以从拍摄图像中检测到关于被摄体的位置信息。在根据本技术的成像控制装置中，控制单元基于从拍摄图像中检测到的被摄体的关注位置来求出移动控制量。利用这种布置，可以通过使被摄体的要关注的一部分为在拍摄图像中的诸如中央位置等的预定位置来进行跟踪控制。在根据本技术的成像控制装置中，拍摄用于获得移动控制量的拍摄图像的成像装置和由控制单元控制所述手抖校正的成像装置是分开的装置。利用这种布置，不需要手抖校正被控制的成像装置基于其自身的拍摄图像执行用于求出移动控制量的处理。在根据本技术的成像控制装置中，控制单元基于移动控制量来控制手抖校正，该移动控制量是基于两个成像装置之间的视差信息获得的。利用这种布置，可以在减小手抖校正被控制的成像装置的处理负荷的同时实现准确的被摄体跟踪。在根据本技术的成像控制装置中，控制单元基于关于头戴式显示器的移动信息来控制手抖校正。利用这种布置，在头戴式显示器的移动对应于用户切换跟踪对象被摄体的指令的情况下，手抖校正起作用，因此，可以防止对新被摄体的跟踪被禁止。此外，根据本技术，一种成像控制方法包括：基于以使被摄体的位置为在拍摄图像中的预定位置的方式获得的成像装置的移动控制量来控制成像装置的手抖校正。通过这样的成像控制方法也获得了与根据上述本技术的成像控制装置的作用类似的作用。此外，根据本技术，提供了一种程序，该程序用于使信息处理设备实现以下功能：基于以使被摄体的位置为在拍摄图像中的预定位置的方式获得的成像装置的移动控制量来控制成像装置的手抖校正。通过这样的程序来实现根据上述本技术的成像控制装置。专利技术的效果根据本技术，在使用具有手抖校正功能的成像装置的情况下的被摄体跟踪控制中，可以防止跟踪响应的劣化。注意，这里描述的效果不必被限制，并且可以是本公开中描述的任何效果。附图说明图1是包括作为本技术的第一实施例的成像控制装置的成像系统的外观构造示例的说明图。图2是示出实施例的平台装置的内部构造示例的框图。图3是示出第一实施例的成像控制装置的内部构造示例的框图。图4是示出用于被摄体跟踪的处理的流程图。图5是示意性地示出关于用于被摄体跟踪的移动控制量的信息被输入到平台装置的状态的视图。图6是作为第一实施例的手抖校正控制的作用的说明图。图7是示出要执行以实现作为第一实施例的手抖校正控制的具体处理过程的流程图。图8是改变移动控制量的阈值的作用的说明图。图9是示出要执行以实现作为控制示例I的手抖校正控制的具体处理过程的流程图。图10是成像对象场景的说明图。图11是示出要执行以实现作为控制示例II的手抖校正控制的具体处理过程的流程图。图12是被摄体的移动方向的说明图。图13是示出要执行以实现作为控制示例III的手抖校正控制的具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种成像控制装置，包括/n控制单元，基于以使被摄体的位置为在拍摄图像中的预定位置的方式获得的成像装置的移动控制量来控制所述成像装置的手抖校正。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180806 JP 2018-1479551.一种成像控制装置，包括
控制单元，基于以使被摄体的位置为在拍摄图像中的预定位置的方式获得的成像装置的移动控制量来控制所述成像装置的手抖校正。


2.根据权利要求1所述的成像控制装置，其中
所述控制单元基于将所述移动控制量与阈值进行比较的结果来控制所述手抖校正。


3.根据权利要求2所述的成像控制装置，其中
所述控制单元动态地改变所述阈值。


4.根据权利要求1所述的成像控制装置，其中
所述控制单元基于用于获得所述移动控制量的所述拍摄图像的分辨率来控制所述手抖校正。


5.根据权利要求4所述的成像控制装置，其中
所述控制单元
基于将所述移动控制量与阈值进行比较的结果来控制所述手抖校正，以及
将所述阈值设定为与所述分辨率负相关。


6.根据权利要求3所述的成像控制装置，其中
所述控制单元取决于成像对象场景改变所述阈值。


7.根据权利要求1所述的成像控制装置，其中
所述控制单元基于所述被摄体的移动方向来控制所述手抖校正。


8.根据权利要求7所述的成像控制装置，其中
所述控制单元使手抖校正效果在与所述移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：宇佐美真之介，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP