一种远程控制多摄像头载具实现旅游观光的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种远程控制多摄像头载具实现旅游观光的方法，包括向用户展示景区列表；向用户展示该景区的观光路线集合；服务器根据用户确认的观光路线、选择处于待机准备状态的载具和班次，核算费用后向用户发送支付请求，并在用户支付费用后，赋予用户获得其中一个摄像头在所选班次的唯一远程控制权限；摄像头将摄像头获取的影像信息通过无线传输给用户终端界面。本发明专利技术的终端子操作系统APP、位于景区的载具上的摄像头和服务器通过无线网络进行实时通信，用户确认观光信息后，能够通过独立控制的摄像头完成景区景色的观看，同时还可以存储对应摄像头记录的文件信息，便于用户调阅查看相关视频和图像。

【技术实现步骤摘要】
一种远程控制多摄像头载具实现旅游观光的方法及系统
本专利技术涉及智能终端远程控制
，具体涉及到一种远程控制多摄像头载具实现旅游观光的方法。
技术介绍
旅游是人们日常生活中休闲的重要方式之一，目前人们在旅游时往往通过线上查询相关旅游咨询，然后到达景区后进行实地旅游。人们旅游的目的之一，主要集中在观看景区的景色和环境，现有的这种旅游方式将会造成交通拥堵和环境污染，游客也需要预留非常长的时间和高昂的旅游费用，特别是一些徒步时间长的景区，对游客的身体负担也大大加重。现有技术中公开了多种通过无人机或者其他移动载具辅助旅游的方法和系统。例如文献1：CN202010912163.2中公开了一种用于景区的无人机观光方法，属于无人机领域，其包括主服务器、智能终端和多个无人机；智能终端发送控制信号至主服务器，主服务器将该控制信号转送至无人机，控制无人机的飞行状态；无人机飞行时获取景区相应位置的图像，并通过主服务器传输至智能终端；与现有技术相比，本专利技术的无人机观光系统可以用智能终端远程控制无人机在景区内飞行，让用户足不出户即可游览各个景区，且获取的图像信息真实，相比传统的视频观看景区，可以看到景区内的实时景象。文献1是通过用户控制无人机来获取景区的图像，用户能够自由控制无人机的起降和飞行方式，但是这种方式需要让每个用户配置一个无人机，无人机的运行轨迹由用户完全操作，也难以控制统一。考虑到到无人机的操作是具有专业性的，无人机直接由用户进行操作控制极易引起空中碰撞、飞行不稳定、起降损坏、观察效果不佳的情况出现。当景区内上线多个无人机后，其出现风险的概率将会大大出现，进而影响上述观光方法的实际使用效果。其次，文献1公开的技术中，用户不能够控制摄像头，摄像头是拍摄和观光的最重要的设备。文献1的摄像头的拍摄角度是需要通过调节无人机的飞行角度来实现的，然而无人机在调节飞行角度时，容易出现晃动，也会降低拍摄质量。文献2：CN201910169011.5本专利技术涉及无人机
，具体公开了应用于景区空中观光的载人无人机飞行方法及系统，该方法包括：伴飞无人机与载人无人机进行配对并与载人无人机通信连接，载人无人机接收控制端发来的第一飞控信号并根据第一飞控信号飞行，载人无人机根据伴飞规则和第一飞控信号生成第二飞控信号并将第二飞控信号发送至伴飞无人机，伴飞无人机根据第二飞控信号伴飞于载人无人机周围并根据拍摄任务对载人无人机进行拍摄。该方法及系统利用载人无人机为游客提供了空中游览观光的旅游方式，为游客带来了新的旅游观光体验，并且在游客乘坐载人无人机在景区内观光游览时，通过伴飞无人机从载人无人机外部对游客进行拍摄，实现了以空中视角对空中观光游客的拍摄。文献2配置了伴飞无人机和载人无人机，载人无人机需要在景区现场进行运作，因此这种方式不能够远程实现观光旅游的目的，游客必须到达现场才能够完成相关游览。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种远程控制多摄像头载具实现旅游观光的方法。为达上述目的，本专利技术的一个实施例中提供了一一种远程控制多摄像头载具实现旅游观光的方法，包括：（1）响应用户的登录请求，并在登录成功后获取用户当前位置信息；（2）向用户展示景区列表或者根据用户输入的景区名称向用户展示对应的景区或者根据用户当前位置信息向用户展示距离最近的景区；（3）根据用户选择的景区，向用户展示该景区的观光路线集合，所述观光路线集合内包括至少一条观光路线，每条观光路线上配置有至少一个载具，每个载具上配置有若干个独立控制的摄像头，并为每个摄像头编制独立的编号；（4）服务器根据用户从观光路线集合中选择的一条观光路线，向用户展示所选观光路线的运动轨迹信息和该观光路线上的载具列表；（5）服务器根据用户确认的观光路线、选择处于待机准备状态的载具和班次，核算费用后向用户发送支付请求，并在用户支付费用后，赋予用户获得其中一个摄像头在所选班次的唯一远程控制权限，该摄像头为用户在所选班次载具上的一个摄像头；（6）服务器预设载具的启动条件，当载具的启动条件符合要求后，载具按照预设路径进行移动；（7）根据用户选择的观光模式，服务器控制该用户关联的摄像头的观光模式，载具上的摄像头将摄像头获取的影像信息通过无线传输给该摄像头关联的用户终端界面；所述观光模式包括手动模式和自动模式，当切换为自动模式时，摄像头的观光动作为预设观光动作，当切换为手动模式时，摄像头的观光动作为用户手动控制，手动控制情况下，用户根据终端上显示的控制菜单或者控制按键控制摄像头的观光动作；（8）服务器存储载具运行过程中每个摄像头记录的信息，服务器根据用户提出的查看请求，赋予对应用户获取该信息的查看权限。优选的，还包括响应用户的账号注册请求，并根据用户录入的账号信息和授权信息确定用户的登录账号。优选的，所述步骤（4）中运动轨迹信息包括观光路线的电子地图、路线长度和预计观光时间；所述班次信息还包括该班次当前预约人数、移动总时间和预计启动时间。优选的，所述载具的工作状态包括待机准备、运行中、返程和充电；所述载具包括飞行器、车辆和轮船；所述步骤（7）中，手动控制下的摄像头观光动作包括摄像头的转动、变焦、拍照和摄像。优选的，所述步骤（6）中载具的启动条件包括到达固定班次预设时间或者载具上无剩余未被远程控制的摄像头；服务器判断载具是否运行完毕，并在载具运行完毕后控制载具返程或者根据电量情况返回充电站。现有技术中无人机的飞行路径由用户控制，这样容易在飞行区域造成混乱，容易发生飞行器的丢失、撞毁等安全和管理问题。因此本专利技术的一个实施例中对飞行器或者载具的移动路径进行了优化，由服务器平台预设路径进行观光。本翻的载具的预设路径的设置方法包括以下步骤：（a1）利用测绘飞行器对景区进行航测，获得景区地图；（b1）根据景区的面积大小，将景区地图分隔成至少一个景区模块，并在每个景区模块上标记运行节点，每个景区模块的运行节点连接后形成8字形或者沙漏形的预设路径；（c1）飞行器在启动后，沿运行节点依次移动，形成闭合的预设路径。对于较为规则或者平面形的景区，且景区面积较大时，可以景区地图分隔成两个景区模块，每个景区模块上标记有四个运行节点，每个景区模块的运行节点连接后形成8字形或者沙漏形的预设路径；飞行器从第一个景区模块的起点运行节点沿预设路径移动后返回至起点运行节点，然后从起点运行节点开始沿第二个景区模块的预设路径进行移动，最终再次返回至运行起点。为了保证飞行器的飞行安全，同时考虑到拍摄成像的质量，本专利技术对飞行器的飞行高度进行了限制，载具为飞行器，飞行器按照预设路径进行移动时，通过调节飞行器的飞行高度避开障碍物；所述飞行器飞行高度的确定方法为：（a2）利用测绘飞行器对景区进行航测，获得景区地图，建立景区地图的等高线地图；在等高线地图上导入飞行器的预设路径，生成飞行器在等高线地图上的飞行曲线，飞行曲线与预设路径对应；基于等高线地图获取飞行曲本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种远程控制多摄像头载具实现旅游观光的方法，其特征在于，包括：/n（1）响应用户的登录请求，并在登录成功后获取用户当前位置信息；/n（2）向用户展示景区列表或者根据用户输入的景区名称向用户展示对应的景区或者根据用户当前位置信息向用户展示距离最近的景区；/n（3）根据用户选择的景区，向用户展示该景区的观光路线集合，所述观光路线集合内包括至少一条观光路线，每条观光路线上配置有至少一个载具，每个载具上配置有若干个独立控制的摄像头，并为每个摄像头编制独立的编号；/n（4）服务器根据用户从观光路线集合中选择的一条观光路线，向用户展示所选观光路线的运动轨迹信息和该观光路线上的载具列表；/n（5）服务器根据用户确认的观光路线、选择处于待机准备状态的载具和班次，核算费用后向用户发送支付请求，并在用户支付费用后，赋予用户获得其中一个摄像头在所选班次的唯一远程控制权限，该摄像头为用户在所选班次载具上的一个摄像头；/n（6）服务器预设载具的启动条件，当载具的启动条件符合要求后，载具按照预设路径进行移动；/n（7）根据用户选择的观光模式，服务器控制该用户关联的摄像头的观光模式，载具上的摄像头将摄像头获取的影像信息通过无线传输给该摄像头关联的用户终端界面；/n所述观光模式包括手动模式和自动模式，当切换为自动模式时，摄像头的观光动作为预设观光动作，当切换为手动模式时，摄像头的观光动作为用户手动控制，手动控制情况下，用户根据终端上显示的控制菜单或者控制按键控制摄像头的观光动作；/n（8）服务器存储载具运行过程中每个摄像头记录的信息，服务器根据用户提出的查看请求，赋予对应用户获取该信息的查看权限。/n...

【技术特征摘要】
1.一种远程控制多摄像头载具实现旅游观光的方法，其特征在于，包括：
（1）响应用户的登录请求，并在登录成功后获取用户当前位置信息；
（2）向用户展示景区列表或者根据用户输入的景区名称向用户展示对应的景区或者根据用户当前位置信息向用户展示距离最近的景区；
（3）根据用户选择的景区，向用户展示该景区的观光路线集合，所述观光路线集合内包括至少一条观光路线，每条观光路线上配置有至少一个载具，每个载具上配置有若干个独立控制的摄像头，并为每个摄像头编制独立的编号；
（4）服务器根据用户从观光路线集合中选择的一条观光路线，向用户展示所选观光路线的运动轨迹信息和该观光路线上的载具列表；
（5）服务器根据用户确认的观光路线、选择处于待机准备状态的载具和班次，核算费用后向用户发送支付请求，并在用户支付费用后，赋予用户获得其中一个摄像头在所选班次的唯一远程控制权限，该摄像头为用户在所选班次载具上的一个摄像头；
（6）服务器预设载具的启动条件，当载具的启动条件符合要求后，载具按照预设路径进行移动；
（7）根据用户选择的观光模式，服务器控制该用户关联的摄像头的观光模式，载具上的摄像头将摄像头获取的影像信息通过无线传输给该摄像头关联的用户终端界面；
所述观光模式包括手动模式和自动模式，当切换为自动模式时，摄像头的观光动作为预设观光动作，当切换为手动模式时，摄像头的观光动作为用户手动控制，手动控制情况下，用户根据终端上显示的控制菜单或者控制按键控制摄像头的观光动作；
（8）服务器存储载具运行过程中每个摄像头记录的信息，服务器根据用户提出的查看请求，赋予对应用户获取该信息的查看权限。


2.如权利要求1所述远程控制多摄像头载具实现旅游观光的方法，其特征在于：还包括响应用户的账号注册请求，并根据用户录入的账号信息和授权信息确定用户的登录账号。


3.如权利要求1所述远程控制多摄像头载具实现旅游观光的方法，其特征在于：所述步骤（4）中运动轨迹信息包括观光路线的电子地图、路线长度和预计观光时间；所述班次信息还包括该班次当前预约人数、移动总时间和预计启动时间。


4.如权利要求1所述远程控制多摄像头载具实现旅游观光的方法，其特征在于：所述载具的工作状态包括待机准备、运行中、返程和充电；所述载具包括飞行器、车辆和轮船；
所述步骤（7）中，手动控制下的摄像头观光动作包括摄像头的转动、变焦、拍照和摄像。


5.如权利要求1所述远程控制多摄像头载具实现旅游观光的方法，其特征在于：所述步骤（6）中载具的启动条件包括到达固定班次预设时间或者载具上无剩余未被远程控制的摄像头；
服务器判断载具是否运行完毕，并在载具运行完毕后控制载具返程或者根据电量情况返回充电站。


6.如权利要求1所述远程控制多摄像头载具实现旅游观光的方法，其特征在于：所述载具的预设路径的设置方法包括以下步骤：
（a1）利用测绘飞行器对景区进行航测，获得景区地图；
（b1）根据景区的面积大小，将景区地图分隔成至少一个景区模块，并在每个景区模块上标记运行节点，每个景区模块的运行节点连接后形成8字形或者沙漏形的预设路径；
（c1）飞行器在启动后，沿运行节点依次移动，形成闭合的预设路径。


7.如权利要求6所述远程控制多摄像头载具实现旅游观光的方法，其特征在于：所述景区地图分隔成两个景区模块，每个景区模块上标记有四个运行节点，每个景区模块的运行节点连接后形成8字形或者沙漏形的预设路径；
飞行器从第一个景区模块的起点运行节点沿预设路径移动后返回至起点运行节点，然后从起点运行节点开始沿第二个景区模块的预设路径进行移动，最终再次返回至运行起点。


8.如权利要求1或6所述远程控制多摄像头载具实现旅游观光的方法，其特征在于：所述载具为飞行器，飞行器按照预设路径进行移动时，通过调节飞行器的飞行高度避开障碍物；所述飞行器飞行高度的确定方法为：
（a2）利用测绘飞行器对景区进行航测，获得景区地...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟磊，
申请(专利权)人：四川睿谷联创网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51