确定辊轴档板的遮蔽和通风位置的方法技术

本发明专利技术涉及在用来移动有可折叠板条的辊轴挡板的致动器的控制系统中，确定中间开口位置的一种方法。本发明专利技术的方法特征在于以下步骤，这就是：分析施加到致动器的扭矩，以便定位使板条处于与挡板下端止挡接触的极限的最终板条位置；向所述最终板条位置指定规定的数据；从最终板条位置数据计算规定中间开口位置的中间开口位置数据；所述方法可用来记录最优中间开口位置，而无须在制造者处进行的任何记录步骤。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Method for determining shielding and ventilation position of roll shaft baffle

The present invention relates to a method for determining the position of an intermediate opening in a control system for moving an actuator with a collapsible roller baffle. The method of the present invention is characterized in the following steps: This is the analysis applied to the actuator torque, the final slab position so that location makes contact with the baffle plate slab in the limit stop; to the final position of the specified provisions of the slab data; the calculation rules of intermediate opening position opening position data from the final position according to the number of panels; the method can be used to record the optimal intermediate opening position, without any record in the manufacturing steps.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及根据独立权利要求1的前序的一种方法。其还涉及由权利要求6的前序定义的一种控制装置。
技术介绍
已知辊轴挡板的控制装置确定辊轴挡板的称为遮蔽和通风位置的中间位置的操作，该位置可由安装者或由用户存储在存储器中。在带有穿孔板条的辊轴挡板的情形下，遮蔽和通风位置是这样的位置，使得挡板的百叶窗帘几乎完全不卷绕，板条保持彼此分离。在板条的这一分离的位置，在每一板条的顶部可以看到伸长的孔。如图1所示，当板条彼此静止在顶部时这些孔通常是被隐藏的。这种情形提供了房间对外部的私秘性，并提供了削弱的光线，同时如果窗户没有关闭则允许通风。这一位置一般对应于关闭挡板所需的挡板卷绕鼓移动的80-90％。然而，这一位置与百叶窗帘构成中使用的辊轴挡板板条有很大关系。EP 0 426 577公开了这样一种装置，该装置在存储器中存储中间位置并执行指定的指令以便使装置运动到这样一个位置。在该项专利中，使用一个传感器识别由致动器驱动的卷绕管的位置。在所有的情形下首先由使用者或用户在存储器中存储中间位置。这是借助于一个包含控制键的开关装置进行的。EP 0 574 637公开了记录和执行一种命令的方法，以便在致动器没有位置传感器的情形下使得能够到达中间位置。这里，要分析的是操作的持续时间。因而中间位置表示为两个极端位置之间的总行程的百分比。所公开的装置的缺陷在于，中间或舒适的位置必须由安装者或由用户设置。此外，如果不进行这一设置，则用户可能一直不知道这一遮蔽与通风位置功能的存在。在申请FR 02 03668中，建议生产包含由制造者预定的中间位置的装置。在辊轴挡板制造者知道每一装置的板条类型的情形下，例如作为总行程的百分比，能够确定这一中间位置的信息。这一预存储和预定值主要的优点在于，其能够使安装者把功能呈现给顾客，并将其精确的调节留给顾客在其方便时进行。因而中间位置不必对应于最佳的遮蔽和通风位置。这一装置的缺陷是其复杂的生产，因为必须首先确定在辊轴挡板中使用的板条的类型，并然后必须在存储器中存储这一中间位置数据。
技术实现思路
本专利技术的目的是要提供一种确定遮蔽和通风位置的方法，该方法改进了已知的先有技术的方法，并减轻了上述的缺陷。具体来说，本专利技术提供了自动确定最佳遮蔽和通风位置的一种方法，而无须在制造者场所在存储器中存储该位置。根据本专利技术该方法的特征由权利要求1的特征部分表征。该方法另一些实施例由从属权利要求2到5定义。在这一方法中，值的加法必须理解为添加可能对应于减去一正值的相对值。控制装置由权利要求6的特征部分表征。这一控制装置的一个变种由权利要求7定义。附图说明附图通过例子示出本根据专利技术方法的一实施例。图1是表示从其关闭位置升高辊轴挡板的顺序的示意图。图2是辊轴挡板卷绕鼓与向其施加的不同的机械力的剖视图。图3和4是表示作为卷绕鼓的角度位置的函数或作为时间函数的阻止挡板驱动的扭矩的示意图。图5是用于执行根据本专利技术的方法的控制装置的示意图。图6是表示根据本专利技术的方法的流程图。图7是用于确定遮蔽和通风位置的流程图。图8是表示为把挡板放置到遮蔽和通风位置的键操作流程图。具体实施例方式图1中所示的辊轴挡板1是由几个彼此连接的板条2，3构成的。升高这一辊轴挡板1的顺序是以其关闭位置开始从左到右表示的。在该第一位置板条2，2在彼此的顶部。因而挡板施加到卷绕鼓(未示出)的扭矩为零。在接下来的三个视图中，较低的板条由较高的板条拉动。这样揭开板条部分4中设计为把板条连接在一起伸长孔。最后，在右侧视图中，底部的板条3离开其底部位置，使得伸长的孔在所有板条2，3之间被揭开。在这一位置，从卷绕鼓悬挂的辊轴挡板的重量处于最大。然而，施加到鼓的扭矩不一定是最大的，因为施加到卷绕鼓的扭矩还与卷绕半径相关。如图2中简化方式所示，悬挂的质量的增加引起施加到小半径的力增加，即首先是F1，然后是F2。给定卷绕鼓固定的角速度，扭矩以近似线性和快速的方式增加。这是因为板条在其被放入下一个板条之前只升高一个穿孔的高度，这意味着悬挂质量增加。当悬挂质量对应于重量F3时，假设鼓已经卷绕一个完整一周，在该点卷绕开始出现在第二直径。因为到新的卷绕直径的这一变化，当板条首先开始升高时出现的扭矩的变化较大。一旦底部板条开始上升，悬挂质量就达到一个最大值。F4标记悬挂的百叶窗帘重量新的值。然后随着卷绕继续进行这一重量下降，通过F5，然后在较大的直径上F6和F7。应注意到，直到板条开始升高之前，悬挂质量的降低的平均速率(由于板条围绕鼓的卷绕)一般小于悬挂质量增加的平均速率(由于新的较低的板条的升高)。这是由于这样的事实，就是说一个完整板条的卷绕必须按一个单元悬挂质量降低，而使其增加一个单元只需卷绕对应于一个穿孔的距离(就是说只有大约最多三分之一)。图3的曲线是在底部板条没有受力的情形下，扭矩对卷绕鼓的角度位置的读数的一典型例子。借助于扭矩传感器和角度-位置传感器能够获得这种曲线。实验读数包含很多噪声，但是数值滤波算法的使用可去除扭矩波动。在图3所示的情形下，挡板卷起要转8周。这里底部板条在第二周P2末开始上升。在扭矩通常降低部分，通过在与一般降低相反的方向不同的扭矩增加(P3到P7)可清晰地识别每一新的转动。在增加部分，对应于板条的逐步打开，对应于第二转动P1的开始，不同扭矩的增加更难以察觉。然而可以看到，从在位置P3到P7之间测量的频率，如果位置P1与P2没有很好标记，通过外推法能够易于识别它们。如果像通常那样的情形加上底部板条重量，则情况有些复杂。扭矩最大值不一定对应于当底部板条刚开始上升时的力矩，而可能是稍后出现，是在卷绕直径增加时的力矩。这示于图4，其现在对应于由挡板施加到鼓的扭矩的模拟，其作为卷起的百叶窗帘的长度的函数。能够很容易计算出由箭头标识的中间最大值。这是由于底部板条加重量开始升高扭矩的变化。因而如果其加上重量关于底部板条的识别是不会模糊的。从底部板条处于与底端止挡接触的最终板条位置PLF，推导出遮蔽和通风位置PIA。这一遮蔽和通风位置对应于鼓被卷起稍小于PLF位置。通过以下方程式可从定义位置PLF的数据dPIF推导出定义位置PIA的数据dPIAdPIA＝dPIF-20，如果数据是鼓的卷绕角度的度数，且如果位置PLF之前位置PIA为20°。定义这两个位置的数据还可通过一系数比例相关，例如dPIA＝0.95×dPIF。如果扭矩检测很灵敏，或如果余量可取，其可简化为以下dPIA＝dPIF。图5所示能够用来执行根据本专利技术方法的控制装置19，包括一个控制单元18，其包括一个能够运行包含在存储器12中的程序的微处理器10。控制单元18控制驱动辊轴挡板1的致动器11。业内专业人员知道，电连接和动力中继的细节没有示出。箭头15指示控制单元18对致动器11的作用选项，同时箭头16指示返回信息，诸如从扭矩传感器22到致动器的信息，可选地来自用于卷绕管的角度位置传感器。用来测量扭矩的扭矩传感器最好位于致动器11中，但也可位于致动器挡板之间驱动链的其他地方。存储区13分配给遮蔽和通风位置数据dPIA的存储器，而存储区14分配给初始化算法的存储器，包括获取扭矩和位置读数的程序，以及计算遮蔽和通风位置数据dPIA的程序。控制装置19从电源20通过转换器21供电。命令传送器30包括这里本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在用来移动包括由穿孔部件（４）连接在一起的可折叠板条（２，３）的遮阳、私秘或关闭装置（１）的致动器（１１）的控制系统中用于确定遮蔽和通风位置的方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：－通过分析施加到致动器（１１）的扭矩，识别最终板 条位置（ＰＬＦ），其中底部板条（３）处于与装置（１）的底部末端止挡接触的极限，－向这一最终板条位置（ＰＬＦ）指定定义所述位置的一数据（ｄＰＬＦ），－从最终板条位置（ＰＬＦ）的数据（ｄＰＬＦ）计算定义遮蔽和通风位置（ＰＩＡ）的 遮蔽和通风位置数据（ｄＰＩＡ），以及在遮蔽和通风位置存储器（１３）中存储遮蔽和通风位置数据（ｄＰＩＡ）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：瓦勒拉尔梅斯特拉，克劳德德斯比奥勒斯，阿莱恩胡巴尔特，帕特里克马赛尔，
申请(专利权)人：SOMFY公司，
类型：发明
国别省市：FR[法国]