磁盘装置和写入处理方法制造方法及图纸

磁盘装置及写入处理方法。磁盘装置具备：具有第1磁道的盘，第1磁道包含在半径方向的第1方向上以第1定位误差定位的第1扇区、在第1方向上以比第1定位误差小的第2定位误差定位的第2扇区及第1奇偶校验扇区；对盘写数据从盘读数据的头；控制器，在对与第1磁道在第1方向上相邻的第2磁道写入时，与第1扇区在第1方向上相邻的第2磁道的第3扇区中超过了根据第1扇区的第1定位误差决定的向与第1方向相反的第2方向的定位误差的第1上限值的情况下也继续向第3扇区的写处理；在与第2扇区在第1方向上相邻的第2磁道的第4扇区中超过了根据第2扇区的第2定位误差决定的向第2方向的定位误差的第2上限值的情况下停止向第4扇区的写处理。

【技术实现步骤摘要】
磁盘装置和写入处理方法关联申请本申请享受以日本专利申请2019-169201号(申请日：2019年9月18日)为基础申请的优先权。本申请通过参照该在先申请而包括在先申请的全部内容。
本专利技术的实施方式涉及磁盘装置和写入处理方法。
技术介绍
磁盘装置生成与盘的预定的磁道的1周的数据对应的奇偶校验数据，向盘的预定的区域写入。磁盘装置在无法读取写入到预定的磁道的预定的扇区的数据的情况下，基于奇偶校验数据对无法读取的扇区的数据执行纠错。在预定的磁道中，基于奇偶校验数据能够纠错的扇区的数量有限。
技术实现思路
本专利技术的实施方式提供一种能够提高写性能的磁盘装置以及写入处理方法。本实施方式的磁盘装置具备：盘，具有第1磁道，所述第1磁道包含：在半径方向的第1方向上以第1定位误差定位的第1扇区、在所述第1方向上以比所述第1定位误差小的第2定位误差定位的第2扇区、以及第1奇偶校验扇区；头，对所述盘写入数据，从所述盘读取数据；控制器，在对与所述第1磁道在所述第1方向上相邻的第2磁道进行写入时，在与所述第1扇区在所述第1方向上相邻的所述第2磁道的第3扇区中，超过了根据所述第1扇区的所述第1定位误差决定的向与所述第1方向相反的第2方向的定位误差的第1上限值的情况下也继续向所述第3扇区的写入处理；在与所述第2扇区在所述第1方向上相邻的所述第2磁道的第4扇区中，在超过了根据所述第2扇区的所述第2定位误差决定的向所述第2方向的定位误差的第2上限值的情况下停止向所述第4扇区的写入处理。附图说明图1是表示第一实施方式的磁盘装置的构成的框图。图2是表示第1实施方式的头相对于盘的配置的一例的示意图。图3是写入有数据的瓦记录区域的一例的示意图。图4表示DDOL的一例的示意图。图5是表示第1实施方式的以磁道为单位的错误纠正(纠错)方法的一例的示意图。图6A是表示第1实施方式的纠正对象扇区的设定方法的一例的示意图。图6B是表示第1实施方式的对预定的磁道的各扇区设定的优先编号的表的一例的示意图。图7是表示第1实施方式的写入处理时的头的定位控制系统SY的一例的框图。图8是表示图7所示的检查器(checker)的处理的一例的示意图。图9是表示第1实施方式的写入处理方法的一例的流程图。图10是表示第1实施方式的写入处理方法的一例的流程图。图11是表示第1实施方式的表的生成方法的一例的流程图。图12A是表示变形例1的纠正对象扇区的设定方法的一例的示意图。图12B是表示变形例1的对预定的磁道的各扇区设定的优先编号的表的一例的示意图。图13是表示变形例1的示出的检查器的处理的一例的示意图。图14A是表示变形例2的纠正对象扇区的设定方法的一例的示意图。图14B是表示变形例2的对预定的磁道的各扇区设定的优先编号的表的一例的示意图。图15是表示ATC控制的一例的示意图。图16A是表示变形例3的纠正对象扇区的设定方法的一例的示意图。图16B是表示变形例3的对预定的磁道的几个扇区设定的优先编号的表的一例的示意图。图17是表示变形例3的图7示出的检查器(checker)的处理的一例的示意图。具体实施方式以下，参照附图对实施方式进行说明。此外，附图是一例，并不是对专利技术的范围进行限定。(第1实施方式)图1是表示第1实施方式的磁盘装置1的构成的框图。磁盘装置1具备后述的头盘组件(HDA)、驱动器IC20、头放大器集成电路(以下，也有时称为头放大器IC或前置放大器)30、易失性存储器70、非易失性存储器80、缓冲存储器(缓冲器)90、以及作为单芯片的集成电路的系统控制器130。另外，磁盘装置1与主机系统(主机)100连接。HDA具有磁盘(以下称为盘)10、主轴马达(SPM)12、搭载有头15的臂13及音圈马达(VCM)14。盘10安装于主轴马达12，并通过主轴马达12的驱动而旋转。臂13和VCM14构成致动器。致动器通过VCM14的驱动将搭载于臂13的头15移动控制到盘10的预定位置。盘10和头15可以设置两个以上的数量。以下，也有时将向磁盘装置1的各部和外部设备例如盘10写入的数据称为写数据，也有时将从磁盘1装置1的各部和外部设备例如盘10读取的数据称为读数据。也有时将写数据仅称为数据，也有时将读数据仅称为数据，也有时将写数据和读数据汇总称为数据。盘10中，对其记录区域分配有瓦记录(ShingledMagneticRecording：SMR)区域10s和媒体缓存(mediacache)区域10m。以下，将沿着盘10的圆周的方向称为圆周方向，将与圆周方向交叉的方向称为半径方向。将盘10的预定的圆周方向的预定的位置称为圆周位置，将盘10的预定的半径方向的预定的位置称为半径位置。另外，也有时将半径位置和圆周位置汇总仅称为位置。瓦记录区域10s记录有从主机100请求写入的用户数据等。媒体缓存区域10m能够作为瓦记录区域10s的缓存而被利用。在瓦记录区域10s中，在磁道的一部分重叠写入接下来将写入的磁道。因此，瓦记录区域10s的磁道密度(TrackPerInch：TPI)比没有被重叠写入的记录区域的磁道密度高。在瓦记录区域10s中，分别包含在半径方向上的一个方向上进行了连续地重叠写入的多个磁道的多个磁道组相互隔开间隔(间隙)地配置。以下，将包含在半径方向上的一个方向上进行了连续地重叠写入的多个磁道的磁道组称为带区域。带区域包含一部分重叠写入了在半径方向上相邻的磁道(以下，也有时称为相邻磁道)的至少1个磁道、和最后进行了重叠写入的磁道(以下，也有时称为最终磁道)。在此，“相邻”是指，数据、物体、区域以及空间等挨着排列这一点自不必说，还包括隔着预定的间隔地排列。最终磁道由于一部分没有被重叠写入有其他磁道，所以磁道的半径方向的宽度(以下，也有时称为磁道宽度)比一部分被重叠写入的磁道宽。此外，在瓦记录区域10s中，也可以以并非瓦记录型式的通常的记录型式写入数据。媒体缓存区域10m也可以作为写入系统管理所需的信息的区域等而被利用。另外，在瓦记录型式或通常的记录型式中也可以都不具备媒体缓存区域10m。以下，“磁道”以“在盘10的半径方向上区分而得到的多个区域内的1个区域”、“沿着盘10的圆周方向被写入的1周的数据”、“沿着盘10的圆周方向1周的路径”以及其他各种含义而使用。磁道包含多个扇区。“扇区”以“将磁道在圆周方向上区分而得到的多个区域内的1个区域”、“写入到将磁道在圆周方向上区分而得到的多个区域内的1个区域的数据”以及其他各种含义使用。也有时将与预定的扇区在半径方向上相邻的扇区称为“相邻扇区”。将磁道的半径方向的宽度称为磁道宽度。也有时将预定的磁道的预定的圆周位置上的磁道宽度的中心位置称为磁道中心，也有时将在预定的磁道上通过磁道宽度的中心的路径称为磁道中心。另外，将“被写入了的磁道”称为“写磁道”。也有时将“除了相邻磁道被重叠写入了的区域后剩余的写磁道的区本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁盘装置，具备：/n盘，具有第1磁道，所述第1磁道包含：在半径方向的第1方向上以第1定位误差定位的第1扇区、在所述第1方向上以比所述第1定位误差小的第2定位误差定位的第2扇区、以及第1奇偶校验扇区；/n头，对所述盘写入数据，从所述盘读取数据；以及/n控制器，在对与所述第1磁道在所述第1方向上相邻的第2磁道进行写入时，在与所述第1扇区在所述第1方向上相邻的所述第2磁道的第3扇区中，超过了根据所述第1扇区的所述第1定位误差决定的向与所述第1方向相反的第2方向的定位误差的第1上限值的情况下也继续向所述第3扇区的写入处理；在与所述第2扇区在所述第1方向上相邻的所述第2磁道的第4扇区中，超过了根据所述第2扇区的所述第2定位误差决定的向所述第2方向的定位误差的第2上限值的情况下停止向所述第4扇区的写入处理。/n

【技术特征摘要】
20190918 JP 2019-1692011.一种磁盘装置，具备：
盘，具有第1磁道，所述第1磁道包含：在半径方向的第1方向上以第1定位误差定位的第1扇区、在所述第1方向上以比所述第1定位误差小的第2定位误差定位的第2扇区、以及第1奇偶校验扇区；
头，对所述盘写入数据，从所述盘读取数据；以及
控制器，在对与所述第1磁道在所述第1方向上相邻的第2磁道进行写入时，在与所述第1扇区在所述第1方向上相邻的所述第2磁道的第3扇区中，超过了根据所述第1扇区的所述第1定位误差决定的向与所述第1方向相反的第2方向的定位误差的第1上限值的情况下也继续向所述第3扇区的写入处理；在与所述第2扇区在所述第1方向上相邻的所述第2磁道的第4扇区中，超过了根据所述第2扇区的所述第2定位误差决定的向所述第2方向的定位误差的第2上限值的情况下停止向所述第4扇区的写入处理。


2.根据权利要求1所述的磁盘装置，
所述控制器在所述第1扇区中发生了读取错误的情况下基于所述第1奇偶校验扇区对所述第1扇区执行纠错。


3.根据权利要求2所述的磁盘装置，
所述控制器根据通过向所述第1磁道的各扇区的写入时的定位误差决定的、执行读取时的所述纠错的可能性的高低，按优先级从高到低的顺序设定编号，基于所述编号，在进行向所述第2磁道的各扇区的写入动作时，控制在超过了各扇区的定位误差的上限值的情况下的写入停止处理。


4.根据权利要求3所述的磁盘装置，
所述第1扇区的所述优先级比所述第2扇区的所述优先级高。


5.根据权利要求3所述的磁盘装置，
所述控制器具有包含所述第1磁道的各扇区的所述编号的表。


6.根据权利要求3所述的磁盘装置，
所述控制器在所述第4扇区中超过了所述第2上限值的情况下停止向所述第4扇区的写入处理，执行向所述第4扇区再度写入的重试处理。

【专利技术属性】
技术研发人员：河边享之，原武生，前东信宏，
申请(专利权)人：株式会社东芝，东芝电子元件及存储装置株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP