磁盘装置制造方法及图纸

实施方式提供能够准确地求出微型致动器的增益的磁盘装置。实施方式的磁盘装置具备：第1致动器，使包括磁头的磁头部进行动作；第2致动器，在磁盘上在磁盘的半径方向上调整磁头的位置；及控制部，根据第2致动器的增益推定值和测定第1传递函数时向第2致动器的输入电压振幅来决定测定第2传递函数时的输入振幅，基于第1传递函数和第2传递函数来算出第2致动器的增益推定值，利用该算出的增益推定值来更新增益推定值。

【技术实现步骤摘要】
磁盘装置关联申请本申请享受以日本专利申请2019-110485号(申请日：2019年6月13日)为基础申请的优先权。本申请通过参照该基础申请而包括基础申请的全部内容。
实施方式涉及磁盘装置。
技术介绍
已知有搭载有使磁头在磁盘的半径方向上微小地进行动作的微型致动器的磁盘装置。通过在读出/写入时微型致动器使磁头微小地进行动作，能够将磁头相对于磁盘准确地定位。在搭载有这样的微型致动器的磁盘装置中，为了进行磁头的定位控制，需要针对每个磁头掌握微型致动器的增益(输入输出比)。但是，在磁盘装置中，一般未搭载测定微型致动器的位移的传感器。于是，为了推定微型致动器的增益，有时采用将测定到的第1传递函数增益除以测定到的第2传递函数增益来推定微型致动器的增益的方法。在磁盘装置中，有时因传递函数测定时的激振振幅而在传递函数的增益产生变化。在像这样在增益产生了变化的情况下，在推定微型致动器的增益时，有时会产生误差。
技术实现思路
实施方式提供能够准确地求出微型致动器的增益的磁盘装置。一实施方式的磁盘装置具备：第1致动器，使包括磁头的磁头部进行动作；第2致动器，在磁盘上在所述磁盘的半径方向上调整所述磁头的位置；及控制部，根据所述第2致动器的增益推定值和测定第1传递函数时向所述第2致动器的输入电压振幅来决定测定第2传递函数时的输入振幅，基于所述第1传递函数和所述第2传递函数来算出所述第2致动器的增益推定值，利用该算出的增益推定值来更新所述增益推定值。附图说明图1是示出实施方式的磁盘装置的构成的一例的框图。图2是用于说明该实施方式的第1传递函数的测定处理的图。图3是用于说明该实施方式的第2传递函数的测定处理的图。图4是示出该实施方式的增益推定处理的一例的流程图。图5是示出该实施方式的历史记录信息的一例的图。具体实施方式以下，参照附图对实施方式进行说明。此外，公开只不过是一例，专利技术不受以下的实施方式中记载的内容所限定。本领域技术人员能够容易想到的变形当然包含于公开的范围。为了使说明更清楚，在附图中，有时也将各部分的尺寸、形状等相对于实际的实施方式变更而示意性地示出。在多个附图中，对对应的要素标注相同的附图标记，有时也省略详细的说明。(第1实施方式)图1是示出关于实施方式的磁盘装置1的构成的一例的框图。磁盘装置1由头盘组件(head-diskassembly：HDA)10、头放大器集成电路(以下，记为头放大器IC)16及片上系统(SOC)20构成。HDA10具有磁盘11、主轴马达(SPM)12、臂13及作为第1致动器的音圈马达(VCM)PV。磁盘11通过SPM12而旋转。在臂13的前端安装有加载梁14，在加载梁14的前端安装有磁头15。臂13通过VCMPV的驱动而将磁头15移动控制至磁盘11上的指定的位置。而且，在臂13的前端部的加载梁14的安装部附近配置有一对压电元件(例如，Pb(Zr，Ti)O3)即PM。通过向一对压电元件PM施加电压而左右的压电元件分别以相反相位伸缩，使加载梁14的前端的磁头15在磁盘11上的半径方向(穿磁道方向)上位移，由此，在磁盘11上在磁盘11的半径方向上调整磁头15的位置。这样，实现在成为第1级的VCM驱动的臂的前端附加作为第2致动器的压电元件驱动的加载梁而得到的两级致动器。以下，压电元件PM称作微型致动器(以下，也简称作“MA”)PM。磁头15是读出头元件和写入头元件在1个滑块上分离安装的构造。读出头元件将记录于磁盘11的数据读出。写入头元件向磁盘11写入数据。头放大器IC16具有读出放大器及写入驱动器。读出放大器将由读出头元件读出的读出信号放大，并向读出/写入(R/W)通道22传送。另一方面，写入驱动器将与从R/W通道22输出的写入数据相应的写入电流向写入头元件传送。SOC20包括作为控制部的微处理器(CPU)21、R/W通道22、盘控制器23及定位控制器CV。CPU21是驱动的主控制器，执行经由定位控制器CV而进行磁头15的定位的伺服控制及经由头放大器IC16而进行的数据的读出/写入控制。R/W通道22包括执行读出数据的信号处理的读出通道和执行写入数据的信号处理的写入通道。盘控制器23执行控制主机系统(未图示)与R/W通道22之间的数据传送的接口控制。此外，定位控制器CV可以作为硬件来实现，也可以作为软件(固件)来实现。存储器24包括易失性存储器及非易失性存储器。例如，存储器24包括由DRAM构成的缓冲存储器及快闪存储器。在存储器24的非易失性存储器中存储CPU21的处理所需的程序等及进行了后述的微型致动器PM的增益推定处理的情况下的该处理结果(历史记录信息，参照图5)。该处理结果构成为能够从磁盘装置1向外部输出。此外，该处理结果也可以不存储于存储器24，只要存储于磁盘装置1内的任一存储区域即可。接着，一边参照图2、图3一边对传递函数的测定处理进行说明。图2是用于说明使微型致动器PM进行了动作时的传递函数的测定处理的图。此外，图2中，y表示示出磁头15的位置的头位置信号，yV表示示出VCMPV的位置的VCM位置信号，yM表示微型致动器PM的位移，uM表示微型致动器PM的输入电压，e表示位置误差信号，r表示目标值。在此，头位置信号y、VCM位置信号yV、微型致动器的位移yM的单位是磁道或半径方向的距离，微型致动器的输入电压uM的单位设为伏特。将目标值r设为零，从端子31将位置误差信号e向定位控制器CV输入。当定位控制器CV输出向VCMPV输入后，VCMPV将VCM位置信号yV向端子32输入。另一方面，当微型致动器PM的输入电压uM向微型致动器PM输入后，微型致动器PM将微型致动器PM的位移yM向端子32输入。从端子32将头位置信号y向磁头15(在图2中图示省略)输入，并且向端子31输入。图2所示的从微型致动器PM的输入电压uM到头位置信号y为止的传递函数(以下，称作“第1传递函数”)的增益G1能够通过以下的(1)式来求出。图3是用于说明不使微型致动器PM动作而输入干扰时的传递函数的测定处理的图。此外，在图3中，y表示头位置信号，yV表示VCM位置信号，e表示位置误差信号，r表示目标值，这与图2的情况是同样的。d是干扰，d的单位是磁道或半径方向的距离。将目标值r设为零，从端子31将位置误差信号e向定位控制器CV输入。当定位控制器CV输出向VCMPV输入后，VCMPV将VCM位置信号yV向端子32输出。另一方面，对端子32输入干扰d。从端子32将头位置信号y向磁头15(在图3中图示省略)输入，并且向端子31输入。图3所示的从干扰d到头位置信号y为止的传递函数(以下，称作“第2传递函数”)的增益G2能够通过以下的(2)式来求出。在此，微型致动器PM的增益(以下，也称作“MA增益”)能够通过将上述的(1)式除以(2)式来求出，具体而言，能够通过以下的(3)式来本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁盘装置，具备：/n第1致动器，使包括磁头的磁头部进行动作；/n第2致动器，在磁盘上在所述磁盘的半径方向上调整所述磁头的位置；及/n控制部，根据所述第2致动器的增益推定值和测定第1传递函数时向所述第2致动器的输入电压振幅来决定测定第2传递函数时的输入振幅，基于所述第1传递函数和所述第2传递函数来算出所述第2致动器的增益推定值，利用该算出的增益推定值来更新所述增益推定值。/n

【技术特征摘要】
20190613 JP 2019-1104851.一种磁盘装置，具备：
第1致动器，使包括磁头的磁头部进行动作；
第2致动器，在磁盘上在所述磁盘的半径方向上调整所述磁头的位置；及
控制部，根据所述第2致动器的增益推定值和测定第1传递函数时向所述第2致动器的输入电压振幅来决定测定第2传递函数时的输入振幅，基于所述第1传递函数和所述第2传递函数来算出所述第2致动器的增益推定值，利用该算出的增益推定值来更新所述增益推定值。


2.根据权利要求1所述的磁盘装置，
具备存储在预定的定时下被更新的所述增益推定值的历史记录信息的存储器。


3.根据权利要求2所述的磁盘装置，
存储于所述存储器的所述增益推定值的历史记录信息构成为，能够基...

【专利技术属性】
技术研发人员：松泽卓治，
申请(专利权)人：株式会社东芝，东芝电子元件及存储装置株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP