磁盘装置以及伺服解调位置的解调方法制造方法及图纸

实施方式提供能够提高可靠性的磁盘装置以及伺服解调位置的解调方法。本实施方式涉及的磁盘装置具备：盘，其具有沿圆周方向排列的两个第一伺服扇区和位于两个所述第一伺服扇区之间的第二伺服扇区；头，其向所述盘写入数据，从所述盘读取数据；以及控制器，其基于解调了所述第一伺服扇区的第一定时来调整解调所述第二伺服扇区的第二定时，基于在所述第二定时解调所述第二伺服扇区而得到的第一解调信号的第一振幅来修正所述第一解调信号的第一初始相位。

【技术实现步骤摘要】
磁盘装置以及伺服解调位置的解调方法本申请享受以日本专利申请2019-51324号(申请日：2019年3月19日)为基础申请的优先权。本申请通过参照该基础申请而包括基础申请的全部内容。
本专利技术的实施方式涉及磁盘装置以及伺服解调位置的解调方法。
技术介绍
研究了具有短伺服扇区(shortservosector)的磁盘装置，短伺服扇区的圆周方向的长度比通常的伺服扇区的圆周方向的长度短。由于在短伺服扇区读取(read)的伺服数据比在通常的伺服扇区读取的伺服数据少，因而磁盘装置例如无法进行基于伺服地址标记的读取定时(timing)的同步，读取定时可能会变化，短伺服扇区的解调处理的品质可能会劣化。另外，突发(burst)数据以在盘的半径方向上相位在一个伺服磁道(servotrack)周期内反转180°的数据图形(pattern)来写入。因此，当在短伺服扇区读取突发数据的情况下，可能难以判定读取定时有没有偏差、在半径方向上有没有偏移。
技术实现思路
本专利技术的实施方式提供能够提高可靠性的磁盘装置以及伺服解调位置的解调方法。本实施方式涉及的磁盘装置具备：盘，其具有沿圆周方向排列的两个第一伺服扇区和位于两个所述第一伺服扇区之间的第二伺服扇区；头(head)，其向所述盘写入数据，从所述盘读取数据；以及控制器，其基于解调了所述第一伺服扇区的第一定时来调整解调所述第二伺服扇区的第二定时，基于在所述第二定时解调所述第二伺服扇区而得到的第一解调信号的第一振幅来修正所述第一解调信号的第一初始相位。本实施方式涉及的磁盘装置具备：盘，其具有沿圆周方向排列的两个第一伺服扇区和位于两个所述第一伺服扇区之间的第二伺服扇区；头，其向所述盘写入数据，从所述盘读取数据；以及控制器，其基于在第一定时解调所述第一伺服扇区而得到的第一解调信号的第一振幅来修正所述第一解调信号的第一初始相位，基于所述第一定时来调整解调所述第二伺服扇区的第二定时，基于在所述第二定时解调所述第二伺服扇区而得到的第二解调信号的第二振幅来修正所述第二解调信号的第二初始相位。本实施方式涉及的伺服解调位置的解调方法，是用于磁盘装置的伺服解调位置的解调方法，所述磁盘装置具备盘和头，所述盘具有沿圆周方向排列的两个第一伺服扇区和位于两个所述第一伺服扇区之间的第二伺服扇区，所述头向所述盘写入数据、从所述盘读取数据，所述伺服解调位置的解调方法包括：基于解调了所述第一伺服扇区的第一定时来调整解调所述第二伺服扇区的第二定时，基于在所述第二定时解调所述第二伺服扇区而得到的第一解调信号的第一振幅来修正所述第一解调信号的第一初始相位。附图说明图1是表示实施方式涉及的磁盘装置的构成的框图。图2是表示实施方式涉及的普通(normal)伺服区域及短伺服区域的配置的一例的示意图。图3是表示实施方式涉及的普通伺服及短伺服的构成的一例的示意图。图4是表示N突发及Q突发的数据图形的一例的图。图5是表示对每个伺服区域在从SAMFound的上升定时起固定(一定)的定时解调突发而得到的突发解调信号的N突发COS分量和Q突发COS分量的一例的图。图6是表示基于图5所示的两条磁道的N固定COS分量及Q固定COS分量的利萨如(Lissajous)波形的一例的图。图7是表示基于两条磁道的N调整COS分量及Q调整COS分量的利萨如波形的一例的图。图8是表示相对于半径位置的仅包含普通伺服的各伺服区域的固定解调信号的初始相位的变化和相对于半径位置的在以仅包含普通伺服NSV的各伺服区域SV的固定解调信号的N突发振幅的绝对值的平方为分子、以N突发振幅的绝对值的平方与Q突发振幅的绝对值的平方之和为分母时的比的变化的一例的图。图9是表示相对于半径位置的包含普通伺服及短伺服的各伺服区域的固定解调信号的初始相位的变化和相对于半径位置的在以包含普通伺服及短伺服的各伺服区域的固定解调信号的N突发振幅的绝对值的平方为分子、以N突发振幅的绝对值的平方与Q突发振幅的绝对值的平方之和为分母时的比的变化的一例的图。图10是表示相对于N绝对值平方比的N突发解调信号的初始相位的权重的一例的图。图11是表示N修正COS分量和Q修正COS分量的一例的图。图12是表示基于图11所示的两条磁道的N修正COS分量NCS2和Q修正COS分量的利萨如波形的一例的图。图13是表示半径方向的各伺服区域内的头的伺服解调位置和头的推定位置的一例的图。图14A是表示实施方式涉及的初始相位的修正方法的一例的流程图。图14B是表示实施方式涉及的初始相位的修正方法的一例的流程图。图15A是表示实施方式涉及的解调位置的计算方法的一例的流程图。图15B是表示实施方式涉及的解调位置的计算方法的一例的流程图。具体实施方式以下，参照附图对实施方式进行说明。此外，附图仅为一例，并非限定专利技术的范围。(实施方式)图1是表示实施方式涉及的磁盘装置1的构成的框图。磁盘装置1具备后述的头盘组件(HDA：headdiskassembly)、驱动器IC20、头放大器集成电路(以下，头放大器IC或者前置放大器)30、易失性存储器70、非易失性存储器80、缓冲存储器(缓冲器)90以及作为单芯片集成电路的系统控制器130。另外，磁盘装置1与主机系统(以下简称为主机)100连接。HDA具有磁盘(以下称为盘)10、主轴马达(以下称为SPM)12、装载着头15的臂13、以及音圈马达(以下称为VCM)14。盘10安装于SPM12，通过SPM12的驱动而旋转。臂13以及VCM14构成致动器。致动器利用VCM14的驱动，控制装载于臂13的头15移动到盘10的预定位置。也可以设置两个或更多数量的盘10以及头15。盘10在其能够写入数据的区域分配有能够由用户利用的用户数据区域10a和写入系统管理所需的信息的系统域10b。以下，将与盘10的半径方向正交的方向称为圆周方向。另外，有时也将盘10的半径方向的预定位置称为半径位置、将盘10的圆周方向的预定位置称为圆周位置。半径位置例如相当于磁道，圆周位置例如相当于扇区。有时也将半径位置以及圆周位置简单统称为位置。头15将滑块作为主体，具备安装于该滑块的写入头15W和读取头15R。写入头15W在盘10上写入数据。读取头15R读取记录于盘10上的磁道的数据。此外，既有将写入头15W简称为头15的情况，也有将读取头15R简称为头15的情况，还有将写入头15W以及读取头15R统称为头15的情况。有时也将头15的中心部称为头15、将写入头15W的中心部称为写入头15W、将读取头15R的中心部称为读取头15R。“磁道”以将盘10在半径方向上划分出的多个区域中的一个区域、在盘10的圆周方向延长的数据、被写入磁道的数据、和其他各种含义来使用。“扇区”以将磁道在圆周方向上划分出的多个区域中的一个区域、被写入盘10的预定位置的数据、被写入扇区的数据、和其他各种含义来使用。另外，将磁道的半径方向的宽度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁盘装置，具备：/n盘，其具有沿圆周方向排列的两个第一伺服扇区和位于两个所述第一伺服扇区之间的第二伺服扇区；/n头，其向所述盘写入数据，从所述盘读取数据；以及/n控制器，其基于解调了所述第一伺服扇区的第一定时来调整解调所述第二伺服扇区的第二定时，基于在所述第二定时解调所述第二伺服扇区而得到的第一解调信号的第一振幅来修正所述第一解调信号的第一初始相位。/n

【技术特征摘要】
20190319 JP 2019-0513241.一种磁盘装置，具备：
盘，其具有沿圆周方向排列的两个第一伺服扇区和位于两个所述第一伺服扇区之间的第二伺服扇区；
头，其向所述盘写入数据，从所述盘读取数据；以及
控制器，其基于解调了所述第一伺服扇区的第一定时来调整解调所述第二伺服扇区的第二定时，基于在所述第二定时解调所述第二伺服扇区而得到的第一解调信号的第一振幅来修正所述第一解调信号的第一初始相位。


2.根据权利要求1所述的磁盘装置，
所述第一伺服扇区包括同步域、伺服地址标记、格雷码、第一N突发以及第一Q突发，
所述第二伺服扇区包括第二N突发以及第二Q突发。


3.根据权利要求2所述的磁盘装置，
所述控制器基于解调了所述伺服地址标记的所述第一定时来调整解调所述第二N突发的所述第二定时。


4.根据权利要求2所述的磁盘装置，
所述控制器根据将在所述第二定时解调所述第二N突发而得到的所述第一解调信号的所述第一振幅的绝对值的平方除以所述第一振幅的绝对值的平方与解调所述第二Q突发而得到的第二解调信号的第二振幅的绝对值的平方之和所得到的第一比率，对所述第一初始相位和所述第二解调信号的第二初始相位进行加权平均。


5.根据权利要求1所述的磁盘装置，
所述控制器基于所述第一振幅的绝对值的平方来修正所述第一初始相位。


6.根据权利要求5所述的磁盘装置，
所述控制器基于表示所述第一振幅的绝对值的平方与所述第一解调信号的权重的关系的表、和所述第一振幅的绝对值的平方，对所述第一初始相位进行加权平均。


7.根据权利要求1至6中任一项所述的磁盘装置，
所述控制器对推定解调所述第二伺服扇区的第一位置而得到的推定位置与多个第二位置进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：小川卓也，工藤文也，田上尚基，
申请(专利权)人：株式会社东芝，东芝电子元件及存储装置株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP