磁盘装置制造方法及图纸

实施方式涉及一种磁盘装置。实施方式的磁盘装置基于由头读取到的盘上的伺服信息来检测表示头所存在的位置的位置信息，进行根据检测出的位置信息和头的目标位置信息之间的位置误差信息来推定多个干扰成分的频率、并将其从头的驱动控制信息中去除的滤波处理。滤波器处理部针对基于所述位置误差信息而推定所述干扰成分的振动频率的频率推定，以多级串行的方式进行处理而取得多个推定频率，基于所述多个推定频率从所述头的驱动信号中以并行方式对所述多个干扰成分的振动频率进行滤波。

Disk device

The embodiment relates to a disk device. The disk device according to the embodiment detects the position information indicating the position of the head based on the servo information on the disk read from the head, performs the filtering processing of estimating the frequency of multiple interference components according to the position error information between the detected position information and the target position information of the head, and removing it from the driving control information from the beginning. The filter processing unit obtains a plurality of estimated frequencies for the frequency estimation of the vibration frequencies of the interference components based on the position error information, and processes them in a multi-level serial manner, and filters the vibration frequencies of the interference components in a parallel manner from the driving signals of the head based on the plurality of estimated frequencies.

【技术实现步骤摘要】
磁盘装置关联申请本申请享有以日本专利申请2018－173878号(申请日为2018年9月18日)为基础申请的优先权。本申请通过参照该基础申请而包含基础申请的全部内容。
本专利技术的实施方式涉及磁盘装置。
技术介绍
以往，提出了使用自适应数字滤波器进行针对来自外部的振动频率的滤波处理、并控制位置的技术。例如，应用了使用基于硬盘(HardDiskDrive：HDD)的头的位置误差信息的自适应数字滤波器来控制音圈马达(VoiceCoilMotor：VCM)并进行头的位置控制的反馈控制。但是，在以往的滤波处理中，自适应数字滤波器的传递函数无法仅应对于一个振动频率，当加入多个频率的振动时，有可能工作变得不稳定。
技术实现思路
本专利技术的实施方式提供在提高位置控制的精度时能够消除由特别是多个干扰成分的振动频率导致的不稳定工作的磁盘装置。实施方式的磁盘装置具备头、位置检测部、和滤波处理部。头读取盘上的伺服信息。位置检测部基于由所述头读取到的伺服信息来检测表示头所存在的位置的位置信息。滤波处理部根据由所述位置检测部检测出的位置信息和所述头的目标位置信息之间的位置误差信息来推定多个干扰成分的频率，并将其从所述头的驱动控制信息中去除。此时，针对基于所述位置误差信息而推定所述干扰成分的振动频率的频率推定，以多级串行的方式进行处理而取得多个推定频率，根据所述多个推定频率从所述头的驱动信号中以并行的方式对所述多个干扰成分的振动频率进行滤波。附图说明图1是表示第一实施方式涉及的磁盘装置(HDD)的结构的框图。图2是表示在第一实施方式中磁盘的结构的图。图3是表示在第一实施方式中进行头的位置控制的伺服系统的结构的框图。图4是表示在第一实施方式中滤波处理部的结构的框图。图5是表示在第一实施方式中滤波处理部的频率推定器单体的频率特性(推定频率6000Hz的情况下)的特性图。图6是表示在第一实施方式中滤波处理部的头定位运算处理的过程的流程图。图7是表示在第一实施方式中滤波处理部的频率推定运算处理的过程的流程图。图8是表示在第一实施方式中在2000Hz和8000Hz时具有干扰成分的情况下的频率推定误差的波形图。图9是表示在第一实施方式中在2000Hz和8000Hz具有干扰成分的情况下的头位置误差的波形图。图10是表示第二实施方式涉及的磁盘装置(HDD)的滤波处理部的结构的框图。图11是表示在第二实施方式中在2000Hz、4000Hz、6000Hz、8000Hz、和10000Hz具有干扰成分的情况下的频率推定误差的波形图。图12是表示在第二实施方式中在2000Hz、4000Hz、6000Hz、8000Hz、和10000Hz具有干扰成分的情况下的头位置误差的波形图。图13是表示第三实施方式涉及的磁盘装置(HDD)的滤波处理部的结构的框图。具体实施方式以下，参照附图对各实施方式进行说明。再者，本公开仅为一个例子，对于本领域的技术人员在保持专利技术的主旨的情况下适当地改变的、容易想到的方案，当然也包含在本专利技术的范围内。另外，为了使说明更加清楚，与实际的方式相比，附图有时示意地表示各部的宽度、厚度、形状等，但仅为一个例子，并不限定本专利技术的理解。另外，在本说明书和各图中，关于已经示出的图，对于与前述的记载同样的要素，标记同一标记，适当省略详细的说明。在本实施方式中，在使用磁盘装置作为位置控制装置的基础上，针对控制对象为头的情况进行说明，但并不是将控制对象限制为头，只要是控制任意的控制对象的位置的位置控制装置即可。(第一实施方式)参照图1和图2来说明应用第一实施方式的磁盘装置(硬盘驱动器：以下为HDD)的结构。在本实施方式中，作为磁盘装置的例子，使用HDD进行说明，但也可以是光盘驱动器、MO(Magneto-Optical：磁光)驱动器等。图1是表示本实施方式涉及的HDD(HardDiskDrive)100的结构的框图，图2是示出了图1的磁盘11的结构的图。如图1所示，HDD100具备磁盘11、头12、臂13、VCM(VoiceCoilMotor：音圈马达)14以及SPM(SPindleMotor：主轴马达)15。另外，HDD100具备马达驱动器16、头IC17、ROM(ReadOnlyMemory：只读存储器)18、连接I/F(接口)19、控制器20。控制器20构成为至少包含RWC(ReadWriteChannel:读写通道)201、CPU202、RAM203、HDC(HardDiscController：硬盘控制器)204的SOC(SystemOnChip：片上系统)。再者，也可以是控制器20不包含RAM203而在控制器20的外部连接RAM203的结构。在图1中，磁盘11固定在SPM15，通过SPM15进行旋转驱动而旋转。磁盘11如图2所示至少一面作为磁性地记录信息的记录面。在记录面定义多个磁道111。磁道111是以盘转动轴作为中心而呈同心圆状排列的记录区域之一。各磁道111具备在圆周方向上等分的多个伺服扇区112。在磁盘11中，当将伺服扇区数设为N时，在圆周上将基准扇区设为序号0，在旋转方向一周标记了从0到N－1的序号。伺服扇区112具有伺服区域SB和数据区域DT。伺服区域SB在各伺服扇区112的最前头仅配置一个，记录有其位置信息。由于磁盘1以一定角速度旋转，所以位置信息以一定时间间隔被头2读取。位置信息是在磁盘11的记录面上的物理地址信息和伺服信息。伺服信息包含用于计算相对于磁道的半径方向的偏差的信息。数据区域DT是在各伺服扇区112中存储一定量的信息的区域。在该数据区域DT中记录成为对HDD100的记录对象的信息。在图1中，臂13的一个端部具备头12，另一个端部具备轴承部13a。臂13根据对VCM14的驱动电流(或驱动电压)的供给而以轴承部13a为中心进行旋转，并使头12在磁盘11的记录面上沿着半径方向移动。头12具备读取头和写入头(均未图示)。读取头和写入头错开地设置在磁盘1的半径方向上。读取头读取磁记录于磁盘1的记录面的信息。读取到的信号被输出到头IC17。写入头根据经由头IC17输入的写入信号(写入电流)，在磁盘11的记录面上磁性地记录信息。VCM14根据从后述的马达驱动器16供给的驱动信号(电流或电压)进行驱动，并使臂13旋转。SPM15根据从马达驱动器16供给的SPM驱动信号(电流或电压)进行驱动，并使磁盘11旋转。马达驱动器16基于来自控制器20的控制信号向VCM14供给用于驱动VCM14的驱动信号。另外，马达驱动器16基于来自控制器20的控制信号向SPM15供给用于驱动SPM15的驱动信号(电流)。头IC17对从头12所具有的读取头经由臂13上的导体图案而输入的信号进行放大，将放大后的信号作为读出信息向控制器20输出。另外，头IC17将与从控制器20输入的记录信息对应的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁盘装置，具备：/n头，读取盘上的伺服信息；/n位置检测部，基于所述伺服信息来检测表示所述头存在的位置的位置信息；以及/n滤波处理部，根据由所述位置检测部检测出的位置信息和所述头的目标位置信息之间的位置误差信息来推定多个干扰成分的频率，并将其从所述头的驱动控制信息中去除；/n所述滤波处理部，/n针对基于所述位置误差信息而推定所述干扰成分的振动频率的频率推定，以多级串行的方式进行处理而取得多个推定频率，/n基于所述多个推定频率从所述头的驱动信号中对所述多个干扰成分的振动频率以并行的方式进行滤波。/n

【技术特征摘要】
20180918 JP 2018-1738781.一种磁盘装置，具备：
头，读取盘上的伺服信息；
位置检测部，基于所述伺服信息来检测表示所述头存在的位置的位置信息；以及
滤波处理部，根据由所述位置检测部检测出的位置信息和所述头的目标位置信息之间的位置误差信息来推定多个干扰成分的频率，并将其从所述头的驱动控制信息中去除；
所述滤波处理部，
针对基于所述位置误差信息而推定所述干扰成分的振动频率的频率推定，以多级串行的方式进行处理而取得多个推定频率，
基于所述多个推定频率从所述头的驱动信号中对所述多个干扰成分的...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩代雅文，
申请(专利权)人：株式会社东芝，东芝电子元件及存储装置株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP