一种具有主动提升和自动阻尼投放的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种具有主动提升和自动阻尼投放的装置，包括一级悬挂、上连杆、一级左摇臂、一级右摇臂、二级左摇臂、二级右摇臂、二级悬挂、下连杆和电液作动器，电液作动器与一级左摇臂和一级右摇臂连接，连杆机构通过电液作动器的活塞杆伸缩和在一级左摇臂、一级左摇臂、一级右摇臂、二级左摇臂、二级右摇臂的约束下，实现二级悬挂的上下移动，通过下连杆对二级左摇臂和二级右摇臂的约束，保证二级悬挂始终处于水平状态；电液作动器上的阻尼器，可以限制液压下降过快，可以对负载投放时进行阻尼减速；本连杆装置结构简单，安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种具有主动提升和自动阻尼投放的装置
本技术涉及连杆机构领域，具体涉及一种具有主动提升和自动阻尼投放的装置。
技术介绍
现平面连杆机构中最基本也是应用最广泛的一种型式是由四个构件组成的平面四杆机构。由于机构中的多数构件呈杆状，所以常称杆状构件为杆。低副是面接触，耐磨损;加上转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面，制造简便，易于获得较高的制造精度。连杆机构广泛应用于各种机械和仪表中。通常的四连杆机构只能做到水平横向运动，不能做到在做垂直运动时，连杆或悬挂保持水平状态；传统的纯机械化提升装置在提升和投放时波动大，不稳定，容易造成提升装置失效。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有主动提升和自动阻尼投放的装置，通过六连杆机构，保证二级悬挂在连杆机构的约束下实现上下运动;二级悬挂在下连杆对摇臂的约束下，能够始终处于水平状态。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：本技术提供了一种具有主动提升和自动阻尼投放的装置，其特征在于:包括一级悬挂、上连杆、一级左摇臂、一级右摇臂、二级左摇臂、二级右摇臂、二级悬挂、下连杆和电液作动器；其中：可选地或优选地，所述一级左摇臂、一级右摇臂、二级左摇臂和二级右摇臂的头部均为折弯结构，所述一级左摇臂的折弯结构上的转折处与一级悬挂的一端可动连接，一级右摇臂的折弯结构上的转折处与一级悬挂的另一端可动连接；所述上连杆的两端分别与一级左摇臂的折弯边和一级右摇臂的折弯边可动连接；所述一级左摇臂和一级右摇臂的腰部分别与电液作动器的两端可动连接；所述一级左摇臂的尾部与二级左摇臂的尾部可动连接；所述一级右摇臂的尾部与二级右摇臂的尾部可动连接；所述二级左摇臂的折弯结构上的转折处和二级右摇臂的折弯结构的转折处分别与二级悬挂的两端可动连接；所述二级左摇臂的折弯边和二级右摇臂的折弯边分别与下连杆的两端可动连接。可选地或优选地，所述电液作动器包括活塞杆和活塞腔，所述活塞杆的一端与一级左摇臂可动连接，活塞杆的另一端埋于活塞腔内，并与活塞腔可滑动连接；所述活塞腔与一级右摇臂可动连接。可选地或优选地，所述一级左摇臂和一级悬挂的连接处与一级右摇臂和一级悬挂的连接处处于同一水平位置。可选地或优选地，所述二级左摇臂和二级悬挂的连接处与二级右摇臂和二级悬挂的连接处处于同一水平位置，配合下连杆对二级左摇臂和二级右摇臂的约束，保证二级悬挂始终处于水平状态。可选地或优选地，所述电液作动器上设有阻尼器，能够限制液压下过快。基于上述技术方案，可产生如下技术效果：本技术实施例提供的一种具有主动提升和自动阻尼投放的装置，通过六连杆机构，保证二级悬挂在连杆机构的约束下实现上下运动;二级悬挂在下连杆对摇臂的约束下，能够始终处于水平状态；电液作动器上的阻尼器限制液压下降过快，可以对负载投放时进行阻尼减速。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一种具有主动提升和自动阻尼投放的装置的结构示意图；图2为一种具有主动提升和自动阻尼投放的装置的收回示意图；图中：1-一级左摇臂；2-活塞杆；3-上连杆；4-一级悬挂；5-活塞腔；6-一级右摇臂；7-二级右摇臂；8-下连杆；9-二级悬挂；10-二级左摇臂。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。如图1-2所示：本技术提供了一种具有主动提升和自动阻尼投放的装置，包括一级悬挂4、上连杆3、一级左摇臂1、一级右摇臂6、二级左摇臂10、二级右摇臂7、二级悬挂9、下连杆8和电液作动器；所述一级左摇臂1、一级右摇臂6、二级左摇臂10和二级右摇臂7的头部均为折弯结构，所述一级左摇臂1的折弯结构上的转折处与一级悬挂4的一端可动连接，一级右摇臂6的折弯结构上的转折处与一级悬挂4的另一端可动连接；所述上连杆3的两端分别与一级左摇臂1的折弯边和一级右摇臂6的折弯边可动连接；所述一级左摇臂1和一级右摇臂6的腰部分别与电液作动器的两端可动连接；所述一级左摇臂1的尾部与二级左摇臂10的尾部可动连接；所述一级右摇臂6的尾部与二级右摇臂7的尾部可动连接；所述二级左摇臂10的折弯结构上的转折处和二级右摇臂7的折弯结构的转折处分别与二级悬挂9的两端可动连接；所述二级左摇臂10的折弯边和二级右摇臂7的折弯边分别与下连杆8的两端可动连接。作为可选地实施方式，所述电液作动器包括活塞杆2和活塞腔5，所述活塞杆2的一端与一级左摇臂1可动连接，活塞杆2的另一端埋于活塞腔5内，并与活塞腔5可滑动连接；所述活塞腔5与一级右摇臂6可动连接。作为可选地实施方式，所述一级左摇臂1和一级悬挂4的连接处与一级右摇臂6和一级悬挂4的连接处处于同一水平位置。作为可选地实施方式，所述二级左摇臂10和二级悬挂9的连接处与二级右摇臂7和二级悬挂9的连接处处于同一水平位置，配合下连杆8对二级左摇臂10和二级右摇臂7的约束，保证二级悬挂9始终处于水平状态。作为可选地实施方式，所述电液作动器上设有阻尼器，能够限制液压下过快。作为可选地实施方式，所述所有的可动连接均为可旋转的铰接。在本技术的实施例中，一种具有主动提升和自动阻尼投放的装置的工作过程如下：无负载下放时，电液作动器处于最长拉伸状态，一级悬挂4的挂钩开锁，电液作动器活塞杆2收回，通过六连杆机构，将二级悬挂9单元向下下放，直至电液作动器活塞杆2全部收回；带负载主动提升时，电液作动器通过六连杆机构将二级悬挂9保持在最低位置，当悬挂物挂装到二级悬挂9后，电液作动器活塞杆2收回，通过六连杆机构将二级悬挂9单元向上提起，进行回收，回收到位后电液作动器处于最长伸出状态；带负载自动阻尼投放，一级悬挂4挂钩解锁，电液作动器在外力作用下无杆腔快速排油，活塞杆2快速收回，二级悬挂9下放，在下放过程中通过电液作动器上的阻尼器，自动进行阻尼减速，在展开末端，二级悬挂9的挂钩解锁，外挂物分离。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有主动提升和自动阻尼投放的装置，其特征在于：包括一级悬挂（4）、上连杆（3）、一级左摇臂（1）、一级右摇臂（6）、二级左摇臂（10）、二级右摇臂（7）、二级悬挂（9）、下连杆（8）和电液作动器；其中：/n所述一级左摇臂（1）、一级右摇臂（6）、二级左摇臂（10）和二级右摇臂（7）的头部均为折弯结构，所述一级左摇臂（1）的折弯结构上的转折处与一级悬挂（4）的一端可动连接，一级右摇臂（6）的折弯结构上的转折处与一级悬挂（4）的另一端可动连接；所述上连杆（3）的两端分别与一级左摇臂（1）的折弯边和一级右摇臂（6）的折弯边可动连接；所述一级左摇臂（1）和一级右摇臂（6）的腰部分别与电液作动器的两端可动连接；所述一级左摇臂（1）的尾部与二级左摇臂（10）的尾部可动连接；所述一级右摇臂（6）的尾部与二级右摇臂（7）的尾部可动连接；所述二级左摇臂（10）的折弯结构上的转折处和二级右摇臂（7）的折弯结构的转折处分别与二级悬挂（9）的两端可动连接；所述二级左摇臂（10）的折弯边和二级右摇臂（7）的折弯边分别与下连杆（8）的两端可动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有主动提升和自动阻尼投放的装置，其特征在于：包括一级悬挂（4）、上连杆（3）、一级左摇臂（1）、一级右摇臂（6）、二级左摇臂（10）、二级右摇臂（7）、二级悬挂（9）、下连杆（8）和电液作动器；其中：
所述一级左摇臂（1）、一级右摇臂（6）、二级左摇臂（10）和二级右摇臂（7）的头部均为折弯结构，所述一级左摇臂（1）的折弯结构上的转折处与一级悬挂（4）的一端可动连接，一级右摇臂（6）的折弯结构上的转折处与一级悬挂（4）的另一端可动连接；所述上连杆（3）的两端分别与一级左摇臂（1）的折弯边和一级右摇臂（6）的折弯边可动连接；所述一级左摇臂（1）和一级右摇臂（6）的腰部分别与电液作动器的两端可动连接；所述一级左摇臂（1）的尾部与二级左摇臂（10）的尾部可动连接；所述一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王延生，朱庆伍，罗迪，李军，曾庆远，
申请(专利权)人：成都立航科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51