嵌入式中档数控系统技术方案

技术编号:2774076 阅读:178 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术为了克服现有传统的单CPU实现精确实时控制十分困难、资源匮乏、整体数控系统不稳定因素增加、故障率高等技术缺陷,提供一种嵌入式中档数控系统;本发明专利技术采用FPGA大规模可编程器件片上集成,实现对数控系统的接口扩展,配合双口RAM等数据连接方式实现两个32位ARM  CPU间的通信。本发明专利技术的优点是:实现精确的实时控制,因为辅助控制器只完成人机界面的显示和数据的通信,所以整体的数控系统的不稳定因素减少、故障率降低。

Embedded CNC system

The invention overcomes the traditional single CPU in order to realize the accurate and real-time control is very difficult, lack of resources, the overall stability of the CNC system, higher technical defect rate, provides a mid-range embedded CNC system; the invention adopts FPGA large scale integrated programming on the device, to realize the NC system with dual port interface extension RAM data connection mode of communication to achieve two 32 bit ARM CPU between. The invention has the advantages of realizing accurate real-time control, because the auxiliary controller only completes the display of man-machine interface and the communication of data, so the unstable factors of the whole numerical control system are reduced and the failure rate is reduced.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数控机床控制系统领域,具体涉及一种嵌入式中档数控系统(双ARM+FPGA——双32位计算机芯片片上集成)。
技术介绍
实时性要求对数控来说尤为重要,而对于一个成功的数控系统,不但要求有很好的实时性,更要求有一个很好的人机界面。但是采用传统的单CPU在处理人机界面的同时,实现精确的实时控制就变得的十分困难;另外由于CPU接口的单一和资源的匮乏,利用分立的元器件实现对接口的扩展,使整体的数控系统的不稳定因素增加、故障率提高。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术存在的缺陷,提供一种嵌入式中档数控系统(双ARM+FPGA——双32位计算机芯片片上集成)。本专利技术的技术方案是,采用FPGA这种大规模可编程器件片上集成,FPGA内部集成鉴相部分、计数部分、D/A输出部分和全部的I/O部分等辅助接口,FPGA实现运动控制和接口扩展功能。使用双口RAM等数据连接方式连接两个32位嵌入式ARM CPU。本专利技术的优点实现精确的实时控制;因为辅助控制器只完成人机界面的显示和数据的通信,所以整体的数控系统的不稳定因素减少、故障率降低。附图说明图1为嵌入式数控系统框图具体实施方式下面结合附图对本专利技术作详细描述。图1中,CPU1负责人机界面交互,进行人机界面的交流部分,包含代码输入图像显示等,CPU2负责对各轴运动的控制,包含插补运算等;CPU1与CPU2之间通信采用中断的方式,使用双口RAM等数据连接方式连接两个32位嵌入式ARM CPU;FPGA内部集成鉴相部分、计数部分、D/A输出部分和全部的I/O部分等辅助接口,FPGA实现对数控系统的接口扩展和运动控制功能。这样主控制器实现数控系统的各种控制功能,而辅助控制器通过双口RAM可以实现监视和控制主控制器的功能。权利要求1一种嵌入式中档数控系统,其特征在于,采用FPGA大规模可编程器件片上集成,配合双口RAM等数据连接方式。2根据权利要求1所述数控系统,其特征在于,所述FPGA内部集成鉴相部分、计数部分、D/A输出部分和全部的I/O部分等辅助接口。3根据权利要求1所述数控系统,其特征在于,所述使用双口RAM数据连接方式连接两个32位嵌入式ARM CPU。全文摘要本专利技术为了克服现有传统的单CPU实现精确实时控制十分困难、资源匮乏、整体数控系统不稳定因素增加、故障率高等技术缺陷,提供一种嵌入式中档数控系统;本专利技术采用FPGA大规模可编程器件片上集成,实现对数控系统的接口扩展,配合双口RAM等数据连接方式实现两个32位ARM CPU间的通信。本专利技术的优点是实现精确的实时控制,因为辅助控制器只完成人机界面的显示和数据的通信,所以整体的数控系统的不稳定因素减少、故障率降低。文档编号G05B19/414GK1851583SQ20061004649公开日2006年10月25日 申请日期2006年4月27日 优先权日2006年4月27日专利技术者于德海, 顾晓亮, 陈伟华, 张赞秋, 吴超, 曲永强, 阮叁芽 申请人:大连光洋科技工程有限公司 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种嵌入式中档数控系统,其特征在于,采用FPGA大规模可编程器件片上集成,配合双口RAM等数据连接方式。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:于德海顾晓亮陈伟华张赞秋吴超曲永强阮叁芽
申请(专利权)人:大连光洋科技工程有限公司
类型:发明
国别省市:91[中国|大连]

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