The invention relates to a method for at least one of the optical pickup device (4) is a special camera design path (2) detection to detect three-dimensional objects (3), wherein the shooting device (4) and the object (3) by moving device (5, 6) moving relative to each other. In order to make the design for the inspection path and method to determine the detection area to be easy to use and all tested area have been covered, based on the object (3) and / or the object to be detected region (12) design data (8) and the photographing apparatus (4) of the type stored in electronic form optical the imaging characteristics and the use of the calculation unit (10), and is given by the optical pickup apparatus (4) and the defined geometric relationship between the surface detection, automatically obtained for the shooting device (4) detection path (2).
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种方法，用于为至少一个光学拍摄装置特别是照相机(摄像机)设计检测路径以检测三维物体，其中该拍摄装置及该物体可借助运动装置相对彼此运动。此外，本专利技术还涉及一种方法，用于根据物体的电子形式的设计数据例如CAD数据来确定三维物体表面上的待检测区域。
技术介绍
存在一些借助照相机来检查表面的方法，其中照相机相对待检查的物体运动并且光学地扫描该物体的表面。当物体较大时，必需预先给定检测路径，在该检测路径上光学拍摄装置或者说照相机沿着该物体移动。为此，将待检查的物体和/或该光学拍摄装置安装在运动装置上，例如安装在传送带、机械手、操作机、操纵装置等上，由此该物体和该拍摄装置可以相对彼此尽可能地以所有的自由度运动。该运动装置的运动过程即用于光学拍摄装置的检测路径必须预先给定以对该运动装置进行控制。这在复杂的三维物体例如车身的情况下恰好是费事的，因为为了扫描该物体的整个表面区域需要进行很多调节。该运动装置的运动过程通常必须手动地设置，或者至少手动地检验并在必要时再校正。在此，还必须选择该物体表面上的待检测区域。这些给定通常也是手动地进行的。
技术实现思路
所以，...
【技术保护点】
一种方法，用于为至少一个光学拍摄装置（４）特别是照相机设计检测路径（２）以检测三维物体（３），其中所述拍摄装置（４）及所述物体（３）可借助运动装置（５，６）相对彼此运动，其特征在于，基于该物体（３）和／或该物体上待检测区域（１２）的设计数据（８）以及该拍摄装置（４）的以电子形式存储的光学成像特性并利用计算单元（１０），通过给定该光学拍摄装置（４）与待检测表面之间的限定的几何关系，而自动地求得用于该拍摄装置（４）的检测路径（２），所述设计数据（８）特别是ＣＡＤ数据和／或用传感器测得的数据。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：E埃舒，S维南德，
申请(专利权)人：伊斯拉视像系统股份公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]
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