【技术实现步骤摘要】
足部结构及足式机器人
本技术涉及机器人领域，特别涉及一种足部结构及足式机器人。
技术介绍
足式机器人是以足部作为支撑来并依据步态算法来进行运动的。足部直接关系着足式机器人每次着地时的平稳性、落地时接触地面的声音以及奔跑时的速度，对足式机器人的运动起着至关重要的作用。而且，足部作为足式机器人和环境相互作用的最后环节和执行部件，其性能的优劣在很大程度上决定了整个足式机器人的性能。足式机器人在行走的过程中，足端受到地面的振动冲击，会影响各个功能元器件如传感器、伺服驱动部件等的工作。而现有的足式机器人的足部结构比较简单，性能比较粗糙，不能满足更多使用情景下的需求。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种足部结构及足式机器人，旨在通过足部结构的弧形着地部保证足式机器人腿部的受力相对均衡和平稳，提高足式机器人的运动性能，保证足式机器人在多种户外环境下的生存能力，满足足式机器人在更多复杂情境下的使用需求。为实现上述目的，本技术提出一种足部结构，应用于足式机器人，足部结构包括：连接部，连接部用于与足式机器人...
【技术保护点】
1.一种足部结构，其特征在于，应用于足式机器人，所述足部结构包括：/n连接部，所述连接部用于与所述足式机器人的足端连接；/n着地部，所述着地部设于所述连接部上，且所述着地部的表面呈弧形。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种足部结构，其特征在于，应用于足式机器人，所述足部结构包括：
连接部，所述连接部用于与所述足式机器人的足端连接；
着地部，所述着地部设于所述连接部上，且所述着地部的表面呈弧形。
2.如权利要求1所述的足部结构，其特征在于，所述着地部的表面凸设有多条防滑纹。
3.如权利要求1所述的足部结构，其特征在于，所述连接部上开设有安装腔，所述连接部通过所述安装腔套接于所述足式机器人的足端。
4.如权利要求3所述的足部结构，其特征在于，所述连接部上设有第一固定孔，所述第一固定孔贯穿所述连接部相互背离的两个侧面，且所述第一固定孔与所述安装腔连通，所述第一固定孔中插设有连接所述足式机器人的足端的第一紧固件。
5.如权利要求3所述的足部结构，其特征在于，所述连接部上还设有第二固定孔，所述第二固定孔连通所述安装腔，所述第二固定孔中插设有连接所述足式机器人的足端的第二紧固件。
技术研发人员：杨宏强，阮清源，王雍雯，李元基，
申请(专利权)人：陕西知感通和物联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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