一种机器人伺服驱动器电源保护电路装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人伺服驱动器电源保护电路装置，包括直流电源、直流电源保护电路、伺服驱动器与伺服电机，所述直流电源的输出轴与直流电源保护电路的接收端信号连接，所述直流电源保护电路的输出端与伺服驱动器的接收端信号连接，所述伺服驱动器的输出端与伺服电机的接收端信号连接。通过高速电流检测模块和高速电压检测模块，实时检测跟踪电源电压与电流曲线，当伺服电机有堵转、过载与过限位等情况时，及时切断电源，并报警输出，以保护机器人所有伺服驱动器和伺服电机，本电源保护电路具有能够缩减反应时间，提高保护效果，延长电机的使用寿命等优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人伺服驱动器电源保护电路装置


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种机器人伺服驱动器电源保护电路装置。

技术介绍

[0002]近年来，随着电力电子技术、微电子技术、微型计算机技术、传感器技术、稀土永磁材料与电机控制理论的发展，交流伺服控制技术有了长足的进步，交流伺服系统逐步取代直流伺服系统已成定局，机器人一般有多个伺服电机协同控制，在运动过程中伺服电机容易出现堵转，过载，过限位等情况，这时就会损坏驱动器或者电机。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机器人伺服驱动器电源保护电路装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]技术方案
[0005]本技术提供如下技术方案：一种机器人伺服驱动器电源保护电路装置，包括直流电源、直流电源保护电路、伺服驱动器与伺服电机，所述直流电源的输出轴与直流电源保护电路的接收端信号连接，所述直流电源保护电路的输出端与伺服驱动器的接收端信号连接，所述伺服驱动器的输出端与伺服电机的接收端信号连接。
[0006]优选的，所述直流电源保护电路包含有输出保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人伺服驱动器电源保护电路装置，包括直流电源(1)、直流电源保护电路(2)、伺服驱动器(3)与伺服电机(4)，其特征在于：所述直流电源(1)的输出轴与直流电源保护电路(2)的接收端信号连接，所述直流电源保护电路(2)的输出端与伺服驱动器(3)的接收端信号连接，所述伺服驱动器(3)的输出端与伺服电机(4)的接收端信号连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人伺服驱动器电源保护电路装置，其特征在于：所述直流电源保护电路(2)包含有输出保护模块(5)、MCU控制模块(6)、输出端(7)、通讯模块(8)、高速电流...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宏强，阮清源，王雍雯，李元基，
申请(专利权)人：陕西知感通和物联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：