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本实用新型公开一种足部结构及足式机器人，其中，足部结构，应用于足式机器人，足部结构包括：连接部，连接部用于与足式机器人的足端连接；着地部，着地部设于连接部上，且着地部的表面呈弧形。本实用新型技术方案通过足部结构的弧形着地部保证足式机器人腿部...
该专利属于陕西知感通和物联科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西知感通和物联科技有限公司授权不得商用。

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