一种板材全自动清洗烘干及回收系统技术方案

本发明专利技术公开了一种板材全自动清洗烘干及回收系统，板材表面清洗单元、位于板材表面清洗单元的出料口处的板材烘干单元、板材烘干单元出料端处的下料输出单元和位于下料输出单元旁侧的收集平台，收集单元实际为收集桌台，板材表面清洗单元、板材烘干单元和下料输出单元的底部分别固定有支撑台，从而使得板材表面清洗单元、板材烘干单元和下料输出单元呈纵向直线排列；其实现回收清洗烘干的操作效率得到大幅度提升，同时所实现的回收操作对人工成本、加工成本和人工劳动强度得到大幅度降低，因此可使得企业有效利用人力资源，并且回收方便，无需人工进行回收操作。

【技术实现步骤摘要】
一种板材全自动清洗烘干及回收系统
本专利技术涉及一种高分子板材自动回收
，尤其是一种板材全自动清洗烘干及回收系统。
技术介绍
目前对于高分子板材的回收采用人工利用高压水枪进行冲洗后，再人工搬运至烘箱内进行烘干，烘干后再将烘干的高分子板材人工搬运至回收仓内，因由此可知对高分子板材回收后进行清洗、烘干、搬运均为人工操作，然而人工进行回收操作的方式存在以下缺陷：1、清洗、烘干、搬运的回收操作效率低下；2、回收板材量数较大时，需要大量人工进行回收操作，使得人工成本和加工成本提升，且人工劳动强度也较大；3、导致企业需要将其它岗位的员工调派至切割及收集岗位，从而使得企业无法有效调配、利用人力资源。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种提升清洗、烘干、搬运的回收操作效率，降低人工成本和人工劳动强度，同时板材清洗、烘干及搬运操作稳定可靠的一种板材全自动清洗烘干及回收系统。本专利技术所设计的一种板材全自动清洗烘干及回收系统，包括：板材表面清洗单元，其包括第一板材输送机构、以及设置于相对应两侧面的进料口和出料口，且第一板材输送机构位于进料口和出料口之间，出料口处设置有喷水器，待板材经进料口进入至第一板材输送机构后再经第一板材输送机构动作将板材输送至出料口，此时喷水器喷水对出料口处的板材进行冲洗；位于板材表面清洗单元的出料口处的板材烘干单元，其包括第二板材输送机构和位于第二板材输送机构旁侧的辊式输送装置，辊式输送装置的输送辊上设置有加热丝，经喷水冲洗后的板材被第一板材输送机构输送进入第二板材输送机构中，在第二板材输送机构输送过程中板材进入辊式输送装置的输送辊上，且加热丝加热对输送辊上的板材进行烘干；板材烘干单元出料端处的下料输出单元，其包括第三板材输送机构和位于第三板材输送机构上方的码垛机器人，第三板材输送机构将进入其进料端处已烘干板材输送至与码垛机器人的机械手对应；位于下料输出单元旁侧的收集平台，利用码垛机器人的机械手将位于第三板材输送机构上的已烘干板材抓取并输送至收集平台上。作为优选，码垛机器人包括框架体、横向位移机构、纵向位移机构、垂直位移机构和安装于垂直位移机构上的机械手，横向位移机构安装于框架体上，且纵向位移机构安装于横向位移机构上，垂直位移机构安装于纵向位移机构上。作为优选，机械手包括与纵向位移机构固定相连的框体、以及设置于框体内腔中的升降气缸和升降架，框体内腔的左右两内壁固定有导向轨道，升降架的左右两端分别滑移式定位于两导向轨道的导向槽内，升降气缸呈竖直状固定于框体的顶部，升降气缸的活塞杆端部与升降架固定相连，升降架的左端部设置有槽口向前的第一前凹槽和槽口向后的第一后凹槽，升降架的右端部设置有槽口向前的第二前凹槽和槽口向后的第二后凹槽，第一前凹槽、第一后凹槽、第二前凹槽和第二后凹槽内分别设置有中间杆和垂直设置的长臂杆，长臂杆的底端与框体的底部销轴铰接，四根中间杆的顶端分别与第一前凹槽、第一后凹槽、第二前凹槽和第二后凹槽的内壁销轴铰接，四根长臂杆的下段部均固定有铰接块，且中间杆的底端与铰接块的侧部销轴铰接，长臂杆的顶端固定安装有取料吸盘，其中升降气缸的活塞杆伸出驱动升降架下降，促使四根中间杆同步动作而分别驱动四根长臂杆同步动作，使得四根长臂杆均向外侧翻转至水平状态。作为优选，四根中间杆均呈倾斜设置。作为优选，横向位移机构包括旋转轴、固定于框架体顶部两根横向设置的横向直线导轨和固定于横向直线导轨旁侧的横向齿条，两根横向直线导轨相互平行设置，横向齿条与横向直线导轨相互平行设置，纵向位移机构的两端分别与两横向直线导轨的滑块固定相连，横向齿条上啮合有齿轮，纵向位移机构上固定有轴承座和驱动电机，旋转轴的端部与齿轮固定相连，轴承座的轴承套接固定于旋转轴上，驱动电机通过传动机构与旋转轴传动连接。作为优选，第一板材输送机构包括外壳、安装于外壳的内腔中的板材清洁输送装置若干，板材清洁输送装置包括上毛刷辊、下毛刷辊、以及位于上毛刷辊、下毛刷辊之间的两根上输送辊和两根下输送辊，位于上毛刷辊的两端位置分别设置有垂直设置的第一直线滑轨，第一直线滑轨的滑块上固定有第一连接板，第一连接板与上毛刷辊的端部旋转式连接，第一直线滑轨的上方设置有第一升降驱动气缸，第一升降驱动气缸的活塞杆与第一连接板顶端对应；第一直线滑轨处两旁侧设置有伸缩弹簧和连接柱，连接柱和第一直线滑轨均与外壳的内腔侧壁固定相连，第一连接板的两侧固定有定位柱，伸缩弹簧的两端分别与定位柱和连接柱固定相连；位于下毛刷辊的两端位置分别设置有垂直设置的第二直线滑轨，第二直线滑轨的滑块上固定有第二连接板，第二连接板与下毛刷辊的端部旋转式连接，第二直线滑轨的上方设置有第二升降驱动气缸，第二升降驱动气缸的活塞杆与第二连接板固定相连；两根下输送辊的两端分别设置有安装板，安装板与外壳的内腔侧壁固定相连，两根下输送辊的端部转轴插入安装板的通孔内，两安装板的顶端均设置有两个U型槽，两根上输送辊的端部转轴分别对应插入U型槽内；外壳上相对应的两侧面上设置有开口，且两开口分别为出料口和进料口。作为优选，两开口处分别设置有用于板材输送的板材传输装置，板材传输装置包括固定于开口两端的支撑杆、位于两支撑杆之间的第一旋转杆、第二旋转杆和支撑柱多根，第一旋转杆的两端别与两支撑杆的内侧端旋转式连接，第二旋转杆的两端别与两支撑杆的外侧端旋转式连接，支撑柱两端分别与两支撑杆的中部固定相连，第一旋转杆上套接固定有多个主动传送轮，第二旋转杆均套接固定有多个从动传送轮，且主动传送轮的位置与从动传送轮的位置对应，且主动传送轮和从动传送轮上张紧有传送带，外壳上固定有输送驱动电机，输送驱动电机的转轴通过同步带传动机构分别与第一旋转杆、两根下输送辊的端部转轴传动连接。作为优选，还包括支撑台，支撑台上安装多组相互间隔设置的第二板材输送机构，各第二板材输送机构之间进行设置辊式输送装置，且各第二板材输送机构的上方分别设置有对其所输送的板材进行压紧的旋转辊机构，旋转辊机构的上方设置有升降驱动机构，升降驱动机构的伸缩杆与旋转辊机构固定相连，辊式输送装置也安装于支撑台上。作为优选，辊式输送装置包括固定于支撑台上的两块固定板和上下叠加设置的两根输送辊，两根输送辊的两端转轴均与两固定板旋转式连接，且一固定板上固定有减速电机，减速电机的转轴与一输送辊的端部转轴固定相连，两根输送辊的另一端通过同步带传动机构传动连接。本专利技术所设计的一种板材全自动清洗烘干及回收系统，其利用对回收的脏高分子板材进行自动化一边输送一边清洗、对清洗后的高分子板材进行自动化一边输送一边烘干、对烘干后的高分子板材自动输送至码垛机器人的机械手下方、以及将码垛机上的高分子板材通过码垛机器人的机械手自动抓取至收集单元上进行收纳，从在上述的自动化清洗、烘干和输送的操作下使得高分子板材进行回收清洗烘干的操作效率得到大幅度提升，同时所实现的回收操作对人工成本、加工成本和人工劳动强度得到大幅度降低，因此可使得企业有效利用人力资源，并且回收方便，无需人工进行回收操本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板材全自动清洗烘干及回收系统，其特征在于，包括：/n板材表面清洗单元，其包括第一板材输送机构、以及设置于相对应两侧面的进料口和出料口，且第一板材输送机构位于进料口和出料口之间，出料口处设置有喷水器，待板材经进料口进入至第一板材输送机构后再经第一板材输送机构动作将板材输送至出料口，此时喷水器喷水对出料口处的板材进行冲洗；/n位于板材表面清洗单元的出料口处的板材烘干单元，其包括第二板材输送机构和位于第二板材输送机构旁侧的辊式输送装置，辊式输送装置的输送辊上设置有加热丝，经喷水冲洗后的板材被第一板材输送机构输送进入第二板材输送机构中，在第二板材输送机构输送过程中板材进入辊式输送装置的输送辊上，且加热丝加热对输送辊上的板材进行烘干；/n板材烘干单元出料端处的下料输出单元，其包括第三板材输送机构和位于第三板材输送机构上方的码垛机器人，第三板材输送机构将进入其进料端处已烘干板材输送至与码垛机器人的机械手对应；/n位于下料输出单元旁侧的收集平台，利用码垛机器人的机械手将位于第三板材输送机构上的已烘干板材抓取并输送至收集平台上。/n

【技术特征摘要】
1.一种板材全自动清洗烘干及回收系统，其特征在于，包括：
板材表面清洗单元，其包括第一板材输送机构、以及设置于相对应两侧面的进料口和出料口，且第一板材输送机构位于进料口和出料口之间，出料口处设置有喷水器，待板材经进料口进入至第一板材输送机构后再经第一板材输送机构动作将板材输送至出料口，此时喷水器喷水对出料口处的板材进行冲洗；
位于板材表面清洗单元的出料口处的板材烘干单元，其包括第二板材输送机构和位于第二板材输送机构旁侧的辊式输送装置，辊式输送装置的输送辊上设置有加热丝，经喷水冲洗后的板材被第一板材输送机构输送进入第二板材输送机构中，在第二板材输送机构输送过程中板材进入辊式输送装置的输送辊上，且加热丝加热对输送辊上的板材进行烘干；
板材烘干单元出料端处的下料输出单元，其包括第三板材输送机构和位于第三板材输送机构上方的码垛机器人，第三板材输送机构将进入其进料端处已烘干板材输送至与码垛机器人的机械手对应；
位于下料输出单元旁侧的收集平台，利用码垛机器人的机械手将位于第三板材输送机构上的已烘干板材抓取并输送至收集平台上。


2.根据权利要求1所述的一种板材全自动清洗烘干及回收系统，其特征在于，码垛机器人包括框架体、横向位移机构、纵向位移机构、垂直位移机构和安装于垂直位移机构上的机械手，横向位移机构安装于框架体上，且纵向位移机构安装于横向位移机构上，垂直位移机构安装于纵向位移机构上。


3.根据权利要求2所述的一种板材全自动清洗烘干及回收系统，其特征在于，机械手包括与纵向位移机构固定相连的框体、以及设置于框体内腔中的升降气缸和升降架，框体内腔的左右两内壁固定有导向轨道，升降架的左右两端分别滑移式定位于两导向轨道的导向槽内，升降气缸呈竖直状固定于框体的顶部，升降气缸的活塞杆端部与升降架固定相连，升降架的左端部设置有槽口向前的第一前凹槽和槽口向后的第一后凹槽，升降架的右端部设置有槽口向前的第二前凹槽和槽口向后的第二后凹槽，第一前凹槽、第一后凹槽、第二前凹槽和第二后凹槽内分别设置有中间杆和垂直设置的长臂杆，长臂杆的底端与框体的底部销轴铰接，四根中间杆的顶端分别与第一前凹槽、第一后凹槽、第二前凹槽和第二后凹槽的内壁销轴铰接，四根长臂杆的下段部均固定有铰接块，且中间杆的底端与铰接块的侧部销轴铰接，长臂杆的顶端固定安装有取料吸盘，其中升降气缸的活塞杆伸出驱动升降架下降，促使四根中间杆同步动作而分别驱动四根长臂杆同步动作，使得四根长臂杆均向外侧翻转至水平状态。


4.根据权利要求3所述的一种板材全自动清洗烘干及回收系统，其特征在于，四根中间杆均呈倾斜设置。


5.根据权利要求1-4任一项所述的一种板材全自动清洗烘干及回收系统，其特征在于，横向位移机构包括旋转轴、固定于框架体顶部两根横向设置的横向直线导轨和固定于横向直线导轨旁侧的横向齿条，两根横向直线导轨相互平行设置，横向齿条与横向直线导轨相互平行设置，纵向位移机构的两端分别与两横向直线导轨的滑块固定相连，横向齿条上啮合有齿轮，纵向位移机构上固定有轴承座...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏跃飞，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33