一种用于双轨固定机构制造技术

本实用新型专利技术涉及人工智能无损安装技术领域，公开了一种用于双轨固定机构，为了提高汽车用双轨固定机构的灵活使用性，所述调节螺杆的外侧位于一端位置处套接有花托基座，且调节螺杆的外侧位于另一端位置处套接有反牙花托基座，所述花托基座与反牙花托基座通过传动力臂连接，所述定位基座的两侧对称固定有K型滑块。本实用新型专利技术可装夹在不平行的两个导轨间，通过传动力臂形成四边形的原理，在挤压过程中，K型滑块为使得受力均匀调节力臂与K型滑块的夹角，继而使得K型滑块与导轨装夹更为紧固，同时适用多种规格导轨，更适用各种复杂场景的紧密仪器的固定稳定性，且无需外加锁紧机构，使得整体机构稳固性增强。

【技术实现步骤摘要】
一种用于双轨固定机构
本技术涉及人工智能无损安装
，具体是一种用于双轨固定机构。
技术介绍
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，其是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景，近年来，在汽车测试产业和无人驾驶领域中，都会外置一些支架、控制箱等装置，用来固定所需机构和测试程序。一般情况下，车身原本不存在此类安装孔，现阶段均采用绑带绑缚，车辆内部打孔等方式固定，车辆内部打孔固定方式一方面影响美观，另一方面对车身造成创伤，对不同的装置需要安装位置不同，需重新打孔安装，可重复性差，且通过绑带绑缚的固定方式，每次绑缚位置精度差，针对精度要求高的装置安装不适用。因此，本领域技术人员提供了一种用于双轨固定机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于双轨固定机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于双轨固定机构，包括调节螺杆，所述调节螺杆的外侧位于一端位置处套接有花托基座，且调节螺杆的外侧位于另一端位置处套接有反牙花托基座，所述调节螺杆的顶端固定有梅花手轮，所述花托基座与反牙花托基座通过传动力臂连接，所述传动力臂的顶端对称连接有定位基座，所述定位基座的两侧对称固定有K型滑块，所述K型滑块的下方固定有直角形固定支架。作为本技术再进一步的方案：所述调节螺杆的两端对称设置有正、反丝牙，正丝牙的长度为反丝牙长度的三分之二，所述调节螺杆通过正、反丝牙分别与花托基座和反牙花托基座转动连接。作为本技术再进一步的方案：所述传动力臂的数量为四组，且传动力臂的大小相同。作为本技术再进一步的方案：所述传动力臂的两端均设置有关节轴，且传动力臂通过关节轴分别与花托基座、反牙花托基座、定位基座转动连接，所述关节轴的外侧配套设置有卡簧。作为本技术再进一步的方案：所述K型滑块的内侧位于底端位置处嵌入拧合有锁紧螺钉，且K型滑块通过锁紧螺钉与直角形固定支架拧合固定，所述直角形固定支架的底部嵌入开设有安装孔，安装孔的数量不少于八组，且安装孔之间的间隔距离相同。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术可装夹在不平行的两个导轨间，通过传动力臂形成四边形的原理，在挤压过程中，K型滑块为使得受力均匀调节力臂与K型滑块的夹角，继而使得K型滑块与导轨装夹更为紧固，同时适用多种规格导轨，更适用各种复杂场景的紧密仪器的固定稳定性；2、本技术无需外加锁紧机构，使得整体机构稳固性增强，且在调节K型滑块间距时，调节螺杆带动正、反花托基座对称滑动，从而使得调节速度增加，便于快速调节。3、本技术正、反花托基座间的间距小使得在承受较大力时，螺杆不易变形，整个调节螺杆短，则占地面积小，适配性更强。4、本技术可固定水平放置的装置，另一方面也可固定垂直方向放置的装置，针对有一定特殊要求的装置更为适用，增加了此装置的通用性。5、本技术张紧接触面为K型滑块，力的传输为四根力臂，施力方向通过旋转手轮使得两花托基座相向运行(即沿调节螺杆轴向方向，力臂与调节螺杆夹角为钝角，故而使得沿力臂方向的力大于调节螺杆轴向的力)。附图说明图1为一种用于双轨固定机构的结构示意图；图2为一种用于双轨固定机构的工作示意图；图3为一种用于双轨固定机构图2中A处的放大图；图4为一种用于双轨固定机构中直角形固定支架的结构示意图；图5为一种用于双轨固定机构的最小间距示意图；图6为一种用于双轨固定机构的最大间距示意图；图7为一种用于双轨固定机构的各转动副分布图；图8为一种用于双轨固定机构的转动副C处的受力分析图。图中：1、调节螺杆；2、花托基座；3、梅花手轮；4、反牙花托基座；5、传动力臂；6、定位基座；7、K型滑块；8、锁紧螺钉；9、直角形固定支架；10、卡簧；11、关节轴。具体实施方式请参阅图1～8，本技术实施例中，一种用于双轨固定机构，包括调节螺杆1，其特征在于，调节螺杆1的外侧位于一端位置处套接有花托基座2，且调节螺杆1的外侧位于另一端位置处套接有反牙花托基座4，调节螺杆1的顶端固定有梅花手轮3，调节螺杆1的两端对称设置有正、反丝牙，正丝牙的长度为反丝牙长度的三分之二，调节螺杆1通过正、反丝牙分别与花托基座2和反牙花托基座4转动连接，在对双轨固定机构调节使用过程中，因调节螺杆1通过螺纹与花托基座2和反牙花托基座4连接，在固定机构与导轨夹紧后使得螺纹间产生极大地静摩擦力，而整体固定机构受到因导轨反向而产生向内的推力，使得调节螺杆1与花托基座2和反牙花托基座4螺纹连接处达到两处螺纹自锁，无需外加锁紧机构，使得整体机构稳固性增强，另一方面在调节K型滑块7间距时，调节螺杆1带动花托基座2和反牙花托基座4对称滑动，从而使得调节速度增加，便于快速调节。花托基座2与反牙花托基座4通过传动力臂5连接，传动力臂5的数量为四组，且传动力臂5的大小相同，在对双轨固定机构工作过程中，(根据图7所示)，通过关节轴11和卡簧10将传动力臂5分别与K型滑块7、花托基座2和反牙花托基座4组成转动副A、转动副B、转动副C、转动副D、转动副E、转动副F、转动副G、转动副H，转动副A、转动副B、转动副C、转动副D形成四边形，转动副E、转动副F、转动副G、转动副H形成另一个四边形，在调节螺杆1通过梅花手轮3旋转调节时，花托基座2和反牙花托基座4相向运动或者相反运动，从而使得两侧四边形收缩和扩张，以达到两侧K型滑块7间距变化，来达到夹紧导轨的目的，在调节螺杆1未转动调节时，花托基座2和反牙花托基座4相对静止，K型滑块7因分别为两四边形的短边，则可小幅度自由活动，为使得在夹紧导轨时因导轨变形或者导轨间本身不平行时，可以克服这种不对称的情况，依然可以使得K型滑块7和两侧导轨贴附接触，达到更好的张紧效果，且双轨固定机构属于省力机构，(根据图8所示)则tanα＝F2/F0。其中，F0-反牙花托基座一端拉力，F1-沿力臂方向分力，F2-沿Y向分力(挤压导轨的力)，α-力臂和调节螺杆夹角(机构设定α＞45°)则tanα＝F2/F0＞1，F2＞F0。故而，此结构在张紧导轨时角度α逐渐变大，使得在同样力的输出，转动调节螺杆1时，作用在导轨上的力F2越大。传动力臂5的顶端对称连接有定位基座6，传动力臂5的两端均设置有关节轴11，且传动力臂5通过关节轴11分别与花托基座2、反牙花托基座4、定位基座6转动连接，关节轴11的外侧配套设置有卡簧10，在对双轨固定机构使用过程中，通过卡簧10与关节轴11的配套组合，能够避免传动力臂5在转动过程中产生轴向运动的情况，确保传动力臂5转动的平稳性，同时卡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于双轨固定机构，包括调节螺杆(1)，其特征在于，所述调节螺杆(1)的外侧位于一端位置处套接有花托基座(2)，且调节螺杆(1)的外侧位于另一端位置处套接有反牙花托基座(4)，所述调节螺杆(1)的顶端固定有梅花手轮(3)，所述花托基座(2)与反牙花托基座(4)通过传动力臂(5)连接，所述传动力臂(5)的顶端对称连接有定位基座(6)，所述定位基座(6)的两侧对称固定有K型滑块(7)，所述K型滑块(7)的下方固定有直角形固定支架(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于双轨固定机构，包括调节螺杆(1)，其特征在于，所述调节螺杆(1)的外侧位于一端位置处套接有花托基座(2)，且调节螺杆(1)的外侧位于另一端位置处套接有反牙花托基座(4)，所述调节螺杆(1)的顶端固定有梅花手轮(3)，所述花托基座(2)与反牙花托基座(4)通过传动力臂(5)连接，所述传动力臂(5)的顶端对称连接有定位基座(6)，所述定位基座(6)的两侧对称固定有K型滑块(7)，所述K型滑块(7)的下方固定有直角形固定支架(9)。


2.根据权利要求1所述的一种用于双轨固定机构，其特征在于，所述调节螺杆(1)的两端对称设置有正、反丝牙，正丝牙的长度为反丝牙长度的三分之二，所述调节螺杆(1)通过正、反丝牙分别与花托基座(2)和反牙花托基座(4)转动连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：孙超林，刘伟，余福珍，
申请(专利权)人：北京艾尔动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11