一种用于车辆无人驾驶的换挡机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于车辆无人驾驶的换挡机器人，涉及汽车无人驾驶、汽车测试等出行方面的人工智能技术领域，解决了现有技术中存在的换挡机器人占用空间大，在车辆运行中不宜放置的技术问题。该装置包括执行器和换挡手柄装夹机构，执行器和换挡手柄装夹机构通过螺钉相连接，执行器与车辆的扶手台可拆卸连接，换挡手柄装夹机构能夹住车辆的换挡手柄；转动电机与传动力臂通过电机基座相连接且转动电机的输出轴与换挡手柄装夹机构相连接，动力传动机构与传动力臂通过固定基座相连接，动力传动机构与扶手台可拆卸连接，控制分析处理器能采集并分析信息并能控制动力传动机构和转动电机的运转状态。本实用新型专利技术用于车辆自动换挡。

【技术实现步骤摘要】
一种用于车辆无人驾驶的换挡机器人
本技术涉及汽车无人驾驶、汽车测试等出行方面的人工智能
，尤其是涉及一种用于车辆无人驾驶的换挡机器人。
技术介绍
随着人工成本的上涨、工作环境的改变、传感器技术、计算机技术的发展、人口老龄化和多元化的市场竞争，机器人技术开发和实现人工替代将是大势所趋，智能化越来越走进人们的生活，实现无人驾驶，是无数人的梦想，也是各IT巨头科技角逐的战场。例如在一款汽车进入市场前，必须对其进行严格的安全测试及重复循环的排放测试。显而易见，在这样的试验环境及条件下，并不适合驾驶员进行试验，首先会对驾驶员的身体造成一定伤害，其次，重复试验条件下，驾驶员的操作会产生较大的误差。因此，应用换挡机器人于汽车试验中，可以提高试验效率，提高试验精度。本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：在现有技术中，换挡机器人整体占用空间大，在车辆运行中不宜放置，通用性较比较差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于车辆无人驾驶的换挡机器人，以解决现有技术中存在的换挡机器人占用空间大，在车辆运行中不宜放置的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供的一种用于车辆无人驾驶的换挡机器人，包括执行器和换挡手柄装夹机构，其中，所述执行器和所述换挡手柄装夹机构通过螺钉相连接，所述执行器与车辆的扶手台可拆卸连接，所述换挡手柄装夹机构能夹住所述车辆的换挡手柄；所述执行器包括控制分析处理器、动力传动机构、传动力臂和转动电机，所述动力传动机构和所述转动电机分别位于所述传动力臂的两端，所述转动电机与所述传动力臂通过电机基座相连接且所述转动电机的输出轴与所述换挡手柄装夹机构相连接，所述动力传动机构与所述传动力臂通过固定基座相连接，所述动力传动机构与所述扶手台可拆卸连接，所述动力传动机构和所述转动电机均匀所述控制分析处理器相连通，所述控制分析处理器能采集并分析信息并能控制所述动力传动机构和所述转动电机的运转状态。可选地，所述换挡手柄装夹机构包括换挡手柄夹套和摇臂，所述换挡手柄夹套能夹住所述换挡手柄，所述换挡手柄夹套与所述摇臂通过塞打螺钉相连接，所述摇臂与所述转动电机的输出轴相连接，所述转动电机和所述换挡手柄夹套分别位于所述摇臂的两端。可选地，所述换挡手柄夹套包括第一装夹侧板、第二装夹侧板和装夹固定板，所述第一装夹侧板和所述第二装夹侧板通过螺钉夹紧所述换挡手柄，所述装夹固定板通过螺钉连接所述第一装夹侧板和所述第二装夹侧板，所述装夹固定板与所述摇臂通过塞打螺钉相连接。可选地，所述装夹固定板上设置有两个条形孔，两个所述条形孔平行设置且两个所述条形孔分别对应所述第一装夹侧板和所述第二装夹侧板。可选地，所述电机基座上设置有贯穿孔，所述摇臂与所述转动电机的输出轴通过连接件相连接，所述连接件穿过所述贯穿孔且所述连接件与所述电机基座转动连接。可选地，所述连接件为法兰。可选地，所述动力传动机构包括动力源、滑块、框架和丝杠，所述动力源的外壳与所述框架相连接，丝杠位于框架内且丝杠一端与框架转动连接，丝杠的另一端与动力源的输出轴相连接，滑块与丝杠转动连接且滑块能在丝杠转动下沿着丝杠的长度方向移动，所述滑块通过所述固定基座与所述传动力臂相连接。可选地，所述动力源与所述控制分析处理器相连通，所述控制分析处理器能控制所述动力源的运转状态。可选地，所述传动力臂与所述固定基座通过塞打螺钉转动连接，所述传动力臂与所述电机基座通过塞打螺钉转动连接，所述转动电机的外壳与所述电机基座相连接。可选地，所述传动力臂上设置有多个减重孔；所述一种用于车辆无人驾驶的换挡机器人能用于蛇形档、王字档、直线档或者旋钮档上。本技术提供的一种用于车辆无人驾驶的换挡机器人，本技术结构简单，操作方便，占用的空间比较小，只需要安装在车辆的扶手台上并且另一端与换挡手柄相连接，同时控制分析处理器能采集换挡手柄在不同位移点所匹配的档位，获取相关的标定信息，最终标定出档位所对应执行器的动力传动机构和转动电机运动的位移点，并将该信息进行分析，进而控制动力传动机构和转动电机的运转状态，实现不同档位自动切换，从而在车辆运行过程中使得执行器对换挡器实现档位的切换。以解决现有技术中存在的换挡机器人占用空间大，在车辆运行中不宜放置的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的一种用于车辆无人驾驶的换挡机器人的结构示意图；图2是本技术实施例提供的一种用于车辆无人驾驶的换挡机器人的侧视图；图3是本技术实施例提供的一种用于车辆无人驾驶的换挡机器人的另一种结构示意图；图4是本技术实施例提供的一种用于车辆无人驾驶的换挡机器人的执行器的爆炸图；图5是本技术实施例提供的一种用于车辆无人驾驶的换挡机器人的换挡手柄装夹机构的爆炸图；图中1、执行器；11、动力传动机构；111、动力源；112、滑块；113、框架；12、传动力臂；121、减重孔；13、转动电机；14、电机基座；141、贯穿孔；15、固定基座；16、连接件；2、换挡手柄装夹机构；21、换挡手柄夹套；211、第一装夹侧板；212、第二装夹侧板；213、装夹固定板；2131、条形孔；22、摇臂。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。本技术提供了一种用于车辆无人驾驶的换挡机器人，包括执行器1和换挡手柄装夹机构2，其中，执行器1和换挡手柄装夹机构2通过螺钉相连接，执行器1与车辆的扶手台可拆卸连接，换挡手柄装夹机构2能夹住车辆的换挡手柄；执行器1包括控制分析处理器、动力传动机构11、传动力臂12和转动电机13，动力传动机构11和转动电机13分别位于传动力臂12的两端，转动电机13与传动力臂12通过电机基座14相连接且转动电机13的输出轴与换挡手柄装夹机构2相连接，转动电机13能使得换挡手柄装夹机构2进行旋转运动，进而使得换挡手柄装夹机构2带动换挡手柄选挡，动力传动机构11与传动力臂12通过固定基座15相连接，动力传动机构11能控制传动力臂12移动，使得换挡手柄装夹机构2移动，进而带动换挡手柄挂挡，动力传动机构11与扶手台可拆卸连接，动力传动机构11和转动电机13均匀控制分析处理器相连通，控制分析处理器能采集并分析信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆无人驾驶的换挡机器人，其特征在于，包括执行器(1)和换挡手柄装夹机构(2)，其中，/n所述执行器(1)和所述换挡手柄装夹机构(2)通过螺钉相连接，所述执行器(1)与车辆的扶手台可拆卸连接，所述换挡手柄装夹机构(2)能夹住所述车辆的换挡手柄；/n所述执行器(1)包括控制分析处理器、动力传动机构(11)、传动力臂(12)和转动电机(13)，所述动力传动机构(11)和所述转动电机(13)分别位于所述传动力臂(12)的两端，所述转动电机(13)与所述传动力臂(12)通过电机基座(14)相连接且所述转动电机(13)的输出轴与所述换挡手柄装夹机构(2)相连接，所述动力传动机构(11)与所述传动力臂(12)通过固定基座(15)相连接，所述动力传动机构(11)与所述扶手台可拆卸连接，所述动力传动机构(11)和所述转动电机(13)均匀所述控制分析处理器相连通，所述控制分析处理器能采集并分析信息并能控制所述动力传动机构(11)和所述转动电机(13)的运转状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆无人驾驶的换挡机器人，其特征在于，包括执行器(1)和换挡手柄装夹机构(2)，其中，
所述执行器(1)和所述换挡手柄装夹机构(2)通过螺钉相连接，所述执行器(1)与车辆的扶手台可拆卸连接，所述换挡手柄装夹机构(2)能夹住所述车辆的换挡手柄；
所述执行器(1)包括控制分析处理器、动力传动机构(11)、传动力臂(12)和转动电机(13)，所述动力传动机构(11)和所述转动电机(13)分别位于所述传动力臂(12)的两端，所述转动电机(13)与所述传动力臂(12)通过电机基座(14)相连接且所述转动电机(13)的输出轴与所述换挡手柄装夹机构(2)相连接，所述动力传动机构(11)与所述传动力臂(12)通过固定基座(15)相连接，所述动力传动机构(11)与所述扶手台可拆卸连接，所述动力传动机构(11)和所述转动电机(13)均匀所述控制分析处理器相连通，所述控制分析处理器能采集并分析信息并能控制所述动力传动机构(11)和所述转动电机(13)的运转状态。


2.根据权利要求1所述的一种用于车辆无人驾驶的换挡机器人，其特征在于，所述换挡手柄装夹机构(2)包括换挡手柄夹套(21)和摇臂(22)，所述换挡手柄夹套(21)能夹住所述换挡手柄，所述换挡手柄夹套(21)与所述摇臂(22)通过塞打螺钉相连接，所述摇臂(22)与所述转动电机(13)的输出轴相连接，所述转动电机(13)和所述换挡手柄夹套(21)分别位于所述摇臂(22)的两端。


3.根据权利要求2所述的一种用于车辆无人驾驶的换挡机器人，其特征在于，所述换挡手柄夹套(21)包括第一装夹侧板(211)、第二装夹侧板(212)和装夹固定板(213)，所述第一装夹侧板(211)和所述第二装夹侧板(212)通过螺钉夹紧所述换挡手柄，所述装夹固定板(213)通过螺钉连接所述第一装夹侧板(211)和所述第二装夹侧板(212)，所述装夹固定板(213)与所述摇臂(22)通过塞打螺钉相连接。


4.根据权利要求3所述的一种用于车辆无人驾驶的换挡机器人，其特征在于，所述装夹固定板(213)...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙超林，刘伟，余福珍，祝亚运，
申请(专利权)人：北京艾尔动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11