物料添加机构及餐饮机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种物料添加机构及餐饮机器人。一种物料添加机构包括储料筒、端盖以及导料件，端盖与储料筒可拆卸连接，储料筒与端盖共同限定出用于存储物料的储料腔，储料筒或端盖上开设有进料口，进料口与储料腔连通，导料件设置在进料口外，并且导料件设有与进料口连通的导料槽。上述物料添加机构通过在储料筒或端盖上开设进料口，并在进料口外设置导料件，从而通过导料件的导料槽即可快速地向储料腔内补充物料，而无需对端盖进行拆装，也无需对物料添加机构进行停机，大大提高了物料添加机构的工作效率，降低了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
物料添加机构及餐饮机器人
本技术涉及自动化生产设备领域，特别是涉及一种物料添加机构及餐饮机器人。
技术介绍
随着自动化机器人的发展，机器人也逐渐由工业应用进入到人们的日常生活中。例如在餐饮行业中已出现有餐饮机器人，餐饮机器人能自动制作、销售餐品，大大节省了人力资源。一般的餐饮机器人设有用于为餐品添加物料的物料添加机构，然而传统的物料添加机构在用光所存储的物料后，存在添料不便，耗时耗力的问题。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种物料添加机构及餐饮机器人，该物料添加机构无需拆卸即可快速补充物料，提高了生产效率，降低了人力成本。一种物料添加机构，包括储料筒、端盖以及导料件，所述端盖与所述储料筒可拆卸连接，所述储料筒与所述端盖共同限定出用于存储物料的储料腔，所述储料筒或所述端盖上开设有进料口，所述进料口与所述储料腔连通，所述导料件设置在所述进料口外，并且所述导料件设有与所述进料口连通的导料槽。上述物料添加机构通过在储料筒或端盖上开设进料口，并在进料口外设置导料件，从而通过导料件的导料槽即可快速地向储料腔内补充物料，而无需对端盖进行拆装，也无需对物料添加机构进行停机，大大提高了物料添加机构的工作效率，降低了人力成本。在其中一个实施例中，所述导料件倾斜设置，且所述导料件的轴线方向与所述储料筒的出料方向之间的夹角为钝角。在其中一个实施例中，所述导料件设有敞口，所述敞口与所述导料槽连通。在其中一个实施例中，所述导料件为圆管，所述物料添加机构还包括料箱，所述导料件的两端分别连通所述储料筒以及料箱，所述导料件内设有阀门，所述阀门用于开通或关闭所述导料件。在其中一个实施例中，所述导料件远离所述进料口的一端的高度大于或等于所述储料筒的密封端的高度。在其中一个实施例中，沿靠近所述储料筒的方向，所述导料槽的直径呈减小趋势。在其中一个实施例中，所述物料添加机构还包括遮挡板，所述遮挡板可活动地设置在所述遮挡板与所述进料口开合配合。在其中一个实施例中，所述进料口的两侧均设有滑轨，所述遮挡板的两侧分别与两个所述滑轨滑动配合。在其中一个实施例中，所述端盖内设有驱动件，所述储料筒内设有送料丝杠，所述驱动件与所述送料丝杠连接。一种餐饮机器人，包括如上所述的物料添加机构。上述餐饮机器人的物料添加机构通过在储料筒或端盖上开设进料口，并在进料口外设置导料件，从而通过导料件的导料槽即可快速地向储料腔内补充物料，而无需对端盖进行拆装，也无需对物料添加机构进行停机，大大提高了物料添加机构的工作效率，降低了人力成本。附图说明图1为一实施例的物料添加机构的结构示意图；图2为图1中所示的物料添加机构在另一视角的结构示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本技术中“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。参见图1-2，本申请实施例提供一种物料添加机构40，可应用在餐饮机器人内以对餐品添加物料。例如应用在自助冰淇凌机中，从而为冰淇凌添加果仁等物料。具体地，一实施例的物料添加机构40包括储料筒41、端盖42以及导料件43，其中储料筒41与端盖42可拆卸连接，并且储料筒41与端盖42共同限定出用于存储物料的储料腔。进一步地，储料筒41的两端分别为密封端412与出料端411，密封端412与端盖42通过螺钉等螺纹件可拆卸连接，出料端411设有出料口413，出料口413与储料腔连通，从而使得储料腔内的物料能通过出料口413出料。进一步地，储料筒41或端盖42上开设有用于添加物料的进料口414，进料口414与储料腔连通。导料件43设置在进料口414外，并且导料件43设有与进料口414连通的导料槽431。从而通过导料槽431可快速向储料筒41内添加物料。上述物料添加机构40通过在储料筒41或端盖42上开设进料口414，并在进料口414外设置导料件43，从而通过导料件43的导料槽431即可快速地向储料腔内补充物料，而无需对端盖42进行拆装，也无需对物料添加机构进行停机，大大提高了物料添加机构的工作效率，降低了人力成本。进一步地，储料筒41的密封端412朝上设置，开口端朝下设置，从而通过重力作用即可使得储料筒41内的物料从出料口413排出。较佳地，出料口413内可设置电控阀门，从而通过控制电控阀门的开合即可控制出料口413的开启与关闭，进一步地，储料筒41的密封端412内还可设置驱动机构，通过驱动机构能控制物料的出料速度以及出料数量。具体地，在其中一个实施例中，端盖42内设有驱动件，储料筒41内设有送料丝杠，送料丝杠上设有螺纹，驱动件与送料丝杠连接，从而通过驱动件即可驱动送料丝杠转动，送料丝杠转动时，送料丝杠上的螺纹能将储料腔内的物料朝出料口413方向推送，使得物料从出料口413排出。同时通过控制驱动件输出功率与通电时间，能控制送料的转动速度与旋转时间，进而实现精确控制物料的出料速度以及出料数量。进一步地，还可以通过控制驱动件的正反转，以控制送料丝杠的正反转，进而控制物料的排出以及停止。较佳地，物料添加机构40还包括波纹管联轴器，波纹管联轴器的两端分别连接驱动件的输出轴以及送料丝杠连接，从而保证驱动件的输出轴与送料丝杠同步转动。并且波纹管联轴器有一定弹性，从而避免送料丝杠与驱动件的输出轴刚性连接，进而避免送料丝杠出现卡死。优选地，驱动件可以为电机。进一步地，参见图1-2，在其中一个实施例中，导料件43设有敞口432，敞口432与导料槽431连通，敞口432用于向导料槽431内加入物料。换而言之，导料件43为半封闭结构，例如图1中所示，导料件为具有敞口432的半圆管，半封闭的导料件43更便于添加物料，并且节省了导料件43的用料，进而减轻了物料添加机构40的整体重量以及用料成本。进一步地，所述导料件43上还设有可活动的挡板(未图示)，挡板与敞口开合配合，挡板用于开启或关闭敞口，从而避免导料槽内落入灰尘或其他杂质，保证了物料的干净卫生。需要说明的是，导料件43也可以是封闭结构。具体地，在另一实施例中，导料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料添加机构，其特征在于，包括储料筒、端盖以及导料件，所述端盖与所述储料筒可拆卸连接，所述储料筒与所述端盖共同限定出用于存储物料的储料腔，所述储料筒或所述端盖上开设有进料口，所述进料口与所述储料腔连通，所述导料件设置在所述进料口外，并且所述导料件设有与所述进料口连通的导料槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料添加机构，其特征在于，包括储料筒、端盖以及导料件，所述端盖与所述储料筒可拆卸连接，所述储料筒与所述端盖共同限定出用于存储物料的储料腔，所述储料筒或所述端盖上开设有进料口，所述进料口与所述储料腔连通，所述导料件设置在所述进料口外，并且所述导料件设有与所述进料口连通的导料槽。


2.根据权利要求1所述的物料添加机构，其特征在于，所述导料件设有敞口，所述敞口与所述导料槽连通。


3.根据权利要求1所述的物料添加机构，其特征在于，所述导料件为圆管，所述物料添加机构还包括料箱，所述导料件的两端分别连通所述储料筒以及所述料箱，所述导料件内设有阀门，所述阀门用于开通或关闭所述导料槽。


4.根据权利要求2或3中任一项所述的物料添加机构，其特征在于，所述导料件倾斜设置,并且所述导料件远离所述进料口的一端的高度大于所述进料口的高度。


5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴啟菡，郭世均，佘启鸿，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44