【技术实现步骤摘要】
一种用于无人驾驶人工接管踏板装置
[0001]本技术涉及无人驾驶
,具体是一种用于无人驾驶人工接管踏板装置。
技术介绍
[0002]近年来,在人工智能兴起的大的环境下,各种关于车辆的无人驾驶、智能测试也层出不穷,在当前环境下,无人驾驶技术依然不是很成熟,在未达到上路行驶的和达到上路行驶标准的无人驾驶车辆,均配有安全员,用以保证在车辆控制失效时减少车辆损坏进而减少损失。
[0003]现有的无人驾驶车辆在使用时存在一定的弊端,现有的安全员依然只是通过踩踏制动踏板将车辆制动,存在无法立即切断程序工作的状态,从而在车辆运行时会产生油门、制动同时工作的状态,容易造成事故的发生,从而较为不便,在使用的过程中,带来了一定的影响。因此,本领域技术人员提供了一种用于无人驾驶人工接管踏板装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种用于无人驾驶人工接管踏板装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
[000 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于无人驾驶人工接管踏板装置,包括踏板装夹机构(1)与踏板触发机构(2),其特征在于,所述踏板触发机构(2)包括防滑板(201)、连接导线(202)、开关底板(203)和开关盖板(204),所述开关盖板(204)的顶端固定安装有防滑板(201),且开关盖板(204)的外端一侧设置有连接导线(202),所述开关盖板(204)的底端一侧设有开关底板(203),所述踏板装夹机构(1)包括有连接盖板(101)、装夹固定块(102)与装夹活动块(103),所述连接盖板(101)的底端一侧设置有装夹固定块(102),所述连接盖板(101)的底端靠近装夹固定块(102)的一侧设置有装夹活动块(103),所述开关盖板(204)与开关底板(203)之间安装有踏板开关(4),所述连接盖板(101)的四个拐角均贯穿设置有第一螺杆(3),且连接盖板(101)通过第一螺杆(3)与开关底板(203)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶人工接管踏板装置,其特征在于,所述开关底板(203)的一侧固定安装有轴座(5),所述踏板触发机构(2)的内部对应轴座(5)的一侧固定安装有转动轴(6),所述轴座(5)的内部对应转动轴(6)的一侧贯穿开设有通孔,所述轴座(5)的顶端一侧固定安装有限位块(16)。3.根据权利要求2所述的一种用于无人驾驶人工接管踏板装置,其特征在于,所述转动轴(6)的外壁一侧套接有一组弹簧(7),且弹簧(7)安装在开关盖板(204)与开关底板(203)之间,所述踏板装夹机构(1)的顶端一侧固定安装有圆弧凸块(8)。4.根据权利要求1所述的一种用于...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙超林,刘伟,祝亚运,余福珍,
申请(专利权)人:北京艾尔动力科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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