激光检测仪制造技术

本发明专利技术公开了一种激光检测仪，包括机体、激光头、机械手、送料机构、收料机构、检测夹具、激光控制器，所述激光头安装于可供其沿Ｚ轴垂直方向移动的激光升降机构上，激光升降机构安装于机体支撑板上，送料机构、收料机构、检测夹具设在机体支撑板上，机械手包括机械手指、Ｙ轴支持机构、Ｚ轴支持机构，机械手指设于供其沿Ｙ轴方向移动的Ｙ轴支持机构上，Ｙ轴支持机构安装于Ｚ轴支持机构上，Ｚ轴支持机构安装于机体支撑板支撑整个机械手，激光检测仪还包括控制以上所述激光头、激光控制器、机械手、送料机构、收料机构、检测夹具运动的控制装置。本发明专利技术检测精度高，速度快，参数设置灵活，操作简单方便，具有宽广的市场与较高的经济效益。

Laser detector

The invention discloses a laser detector, which comprises a body, a laser head, a manipulator, a feeding mechanism, a material collecting mechanism, test fixture, laser controller, the laser head mounted for its move along the Z axis perpendicular to the direction of the laser lifting mechanism, the lifting mechanism is arranged on the body of laser on the support plate the feeding mechanism and the material receiving mechanism, testing fixtures is arranged on a support plate, including mechanical manipulator finger, Y axis and Z axis support mechanism support mechanism, a mechanical finger for the Y axis along the Y axis direction of the support mechanism, support mechanism are arranged on the Y axis Z axis Z axis support support mechanism. The support plate mechanism is arranged in the body to support the whole manipulator, the laser detector also includes control over the laser head, laser controller, manipulator, feeding mechanism, feeding mechanism, motion control test fixture Making device. The invention has the advantages of high detection accuracy, high speed, flexible parameter setting, simple and convenient operation, wide market and high economic benefit.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种激光检测仪，尤其涉及一种用于检测轴类的外径及形状公差的激光检测仪。
技术介绍
随着电子工业的不断发展，对PCB板的需求也相应大增，因此PCB微钻制造商不断增加，相应对各种微钻检测设备需求量不断增大，而传统人工检测的方法速度慢，精度不高，而在这方面的激光检测仪器还是空白。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题是提供一种快速准确多功能检测PCB微钻半成品及成品等轴类产品的激光检测仪。本专利技术所述的激光检测仪包括机体、激光头、机械手、送料机构、收料机构、检测夹具、激光控制器，所述激光头安装于可供其沿Z轴垂直方向移动的激光升降机构上，激光升降机构安装于机体支撑板上，送料机构、收料机构、检测夹具设在机体支撑板上，机械手包括机械手指、Y轴支持机构、Z轴支持机构，机械手指设于供其沿Y轴方向移动的Y轴支持机构上，Y轴支持机构安装于Z轴支持机构上，Z轴支持机构安装于机体支撑板支撑整个机械手，激光检测仪还包括控制以上所述激光头、激光控制器、机械手、送料机构、收料机构、检测夹具运动的控制装置。上述方案中，所述机械手包括有伺服电机，Y轴支持机构内装有同步皮带及可沿Y轴向前后自由滑动的滑块，伺服电机驱动同步轮转动带动同步皮带的转动，滑块滑动带动机械手的手指部位动作，从而实现机械手指的移动，Y轴支持机构上还装有多个气缸以分别控制机械手指的升降动作及夹料和放料动作。上述方案中，所述送料机构、收料机构均包括伺服电机、同步皮带、滑块及放置产品的托盘架，由控制装置控制伺服电机带动同步皮带从而带动托盘架实现送料收料。上述方案中，所述激光升降机构内设有滚珠丝杆，滚珠丝杆在伺服电机的驱动下可正反向旋转，带动与滚珠丝杆连接的激光头沿Z轴方向上下移动，从而使激光头上下扫描微钻产品的不同位置实现多点检测功能。上述方案中，所述检测夹具包括V形槽及压轮、步进电机，压轮压紧待测产品并在步进电机驱动下带动待测产品旋转。上述方案中，所述控制装置以CPU-PLC作为检测仪主控制单元，还包括如下部分1)、检测部分通过激光测量仪即激光头来获得检测数据；2)、数据通讯部分CPU-PLC通过通讯线从激光控制系统读出检测数据；3)、气动部分通过CPU-PLC控制电磁阀、气缸从而控制机械手的升降，机械手指的开合及压轮的松紧等动作；4)、伺服运行部分通过PLC控制各个伺服系统的位置及速度。所述控制装置还可外接计算机，通过数据通讯部分将处理后检测数据传送到计算机，计算机中包括对非接触式的激光头扫描所得的扫描数据进行软件处理的处理单元，所述处理单元包括检测数据判定、公式演算、工程能力报表，并根据所检测的数据生成的波形图，能直观的看出所检测项目形成的波形分布情况，由计算机实现数据的保存，统计，工程能力运算及报表打印。上述方案中，数据通讯部分采用RS232通迅。本专利技术的有益效果是本专利技术是一种集光、机、电、算一体化的非接触性的测量仪器，可完成轴类产品如PCB微钻半成品的外径值、外径最大值、外径最小值、平均值、锥度、真圆度、同心度的检测及PCB微钻成品的外径值大小检测，解决传统人工检测的速度慢，精度不高的难题，检测的多功能化，检测精度高，速度快，参数设置灵活，操作简单方便，本专利技术能很大的满足PCB微钻行业生产的需求，具有宽广的市场与较高的经济效益。附图说明下面结合附图及具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明图1为本专利技术具体实施方式中的激光微钻检测仪整机的主视图；图2为本专利技术具体实施方式中的激光微钻检测仪整机的左视图；图3为本专利技术具体实施方式中的激光微钻检测仪整机的俯视图；图4为本专利技术具体实施方式中的激光微钻检测仪整机控制系统图； 图5为本专利技术具体实施方式中的激光微钻检测仪运行特性参数关系图；图6为本专利技术的具体实施方式中的激光微钻检测仪中机械手及料盘运行轨迹图；图7为本专利技术的具体实施方式中的激光微钻检测仪中激光头升降示意图；图8为本专利技术具体实施方式中的激光微钻检测仪中激光检测产品时控制原理图；图9为本专利技术具体实施方式中的激光微钻检测仪中检测产品两点不同位置的真圆度波形图。其中1--脚轮，脚杯 2--机体 3--键盘 4--检测部主支撑板 5--激光头6--显示器支撑架 7--显示器 8--机械手 9--Z轴支持机构10--Y轴支持机构 11--气缸I 12--气缸II 13--气缸III 14--气缸IV15--机械手指I 16--机械手指II 17--同步皮带 18--滑块 19--伺服电机I20--指示灯 21--控制按钮开关 22--激光控制器 23--计算机 24--鼠标25--X1轴向送料机构 26--X1轴向驱动箱 27--X向同步皮带 28--滑块29--X1方向托盘架 30--伺服电机II 31--X2轴向收料机构32--X2轴向驱动箱 33--同步皮带 34--滑块 35--X2方向托盘架36--伺服电机III 37--激光升降机构 38--Z轴驱动箱 39--滚珠丝杆40--伺服马达IV 41--V形槽支持部 42--气缸 43--压轮 44--V形槽 45--合格料盘46--原料盘 47--不良品料盘I 48--不良品料盘II 49--不良品料盘III50--CPU-PLC 51--伺服放大器I 52--伺服放大器II 53--伺服放大器III54--伺服放大器IV 55--步进马达驱动器 56--步进电机具体实施方式本专利技术可用作多种轴类检测，在本具体实施方式以PCB微钻检测仪为例进行说明。如图1、图2、图3所示，本具体实施方式的激光微钻检测仪由机体2支撑着整个检测部位的零部件及整体的控制电箱，设置在地面上，由4个脚轮及4脚杯1支撑；机体2上支撑板4上设有设置在检测部主支撑板4上可自由滑动的机械手8、X1轴向送料机构25、X2轴向收料机构31、沿Z轴垂直方向移动的非接触式的激光头5及显示检测数据及设在显示器支撑架6上显示软件判定结果的显示器7、无料或是异常时报警指示灯20、检测夹具。另外，在主支撑板4的正前方设有手动操作方面的控制按钮开关21及控制操作软件处理单元的键盘3及鼠标24，在控制按钮开关21的正下方设有用于读取激光检测值及设置激光头参数值的激光控制器22。图1、图2所示，机械手8由沿Y轴方向及Z轴方向延伸的各个机体组成，Z轴方向设有支撑整个机械手的Z轴支持机构9，Z轴支持机构9设置在支撑板4的上面；Y轴方向设有可供机械手指沿Y轴方向自由移动的Y轴支持机构10，Y轴方向支撑机构10设在Z轴支持机构9上，直接与Z轴支持机构9连接，Y轴支持机构10支持整个机械手8的可活动部分；Y轴支持机构10内部装有可转动的同步皮带17及可沿Y轴向前后自由滑动的滑块18，滑块滑动带动机械手的手指部位动作，气缸11I及气缸II12分别控制机械手指I15及机械手指II16的升降动作，气缸III13及气缸IV14控制机械手指I15及机械手指II16的夹料及放料动作。另外，机械手8上设有可驱动整个机械手指沿Y轴方向前后移动的移动单元，即伺服电机I19，伺服电机I19驱动同步轮转动带动同步皮带17的转动，从而实现机械手指的移动。如图3所示，X1轴向送料机构25及X2轴向收料机构3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光检测仪，包括机体、激光头、机械手、送料机构、收料机构、检测夹具、激光控制器，其特征在于：所述激光头安装于可供其沿Ｚ轴垂直方向移动的激光升降机构上，激光升降机构安装于机体支撑板上，送料机构、收料机构、检测夹具设在机体支撑板上，机械手包括机械手指、Ｙ轴支持机构、Ｚ轴支持机构，机械手指设于供其沿Ｙ轴方向移动的Ｙ轴支持机构上，Ｙ轴支持机构安装于Ｚ轴支持机构上，Ｚ轴支持机构安装于机体支撑板支撑整个机械手，激光检测仪还包括控制以上所述激光头、激光控制器、机械手、送料机构、收料机构、检测夹具运动的控制装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑青焕，
申请(专利权)人：深圳深蓝精机有限公司，
类型：发明
国别省市：94[]