【技术实现步骤摘要】
一种砂浆找平机
本申请涉及砂浆整平
,具体而言,涉及一种砂浆找平机。
技术介绍
市面流通的整平机械设备主要针对大面积混凝土路面及地库等,缺少用于复杂多变的多层建筑室内砂浆找平机器人。对于室内的砂浆找平,经常需要更换不同的房间,现有的整平机械设备难以通过门洞等狭窄位置。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种砂浆找平机,其旨在改善相关技术中难以通过门洞等狭窄位置的问题。本申请实施例提供了一种砂浆找平机,该砂浆找平机包括行走底盘和刮刀机构。刮刀机构包括固定刮刀、活动刮刀和第一驱动件。固定刮刀与行走底盘连接,活动刮刀的一端可转动地连接于固定刮刀,第一驱动件用于驱动活动刮刀相对于固定刮刀转动。刮刀机构具有展开状态和折叠状态。在展开状态,活动刮刀与固定刮刀之间的夹角为180度。在折叠状态,活动刮刀与固定刮刀之间的夹角小于180度。该砂浆找平机的刮刀机构具有展开状态和折叠状态,当刮刀机构处于折叠状态时,固定刮刀和活动刮刀在水平面的正投影的总长度减小,也即活动刮刀与固定刮刀在水平方向上占用的空间减小 ...
【技术保护点】
1.一种砂浆找平机,其特征在于,所述砂浆找平机包括:/n行走底盘;/n刮刀机构,所述刮刀机构包括固定刮刀、活动刮刀和第一驱动件,所述固定刮刀与所述行走底盘连接,所述活动刮刀的一端可转动地连接于所述固定刮刀,所述第一驱动件用于驱动所述活动刮刀相对于所述固定刮刀转动;/n所述刮刀机构具有展开状态和折叠状态,在所述展开状态,所述活动刮刀与所述固定刮刀之间的夹角为180度,在所述折叠状态,所述活动刮刀与所述固定刮刀之间的夹角小于180度。/n
【技术特征摘要】
1.一种砂浆找平机,其特征在于,所述砂浆找平机包括:
行走底盘;
刮刀机构,所述刮刀机构包括固定刮刀、活动刮刀和第一驱动件,所述固定刮刀与所述行走底盘连接,所述活动刮刀的一端可转动地连接于所述固定刮刀,所述第一驱动件用于驱动所述活动刮刀相对于所述固定刮刀转动;
所述刮刀机构具有展开状态和折叠状态,在所述展开状态,所述活动刮刀与所述固定刮刀之间的夹角为180度,在所述折叠状态,所述活动刮刀与所述固定刮刀之间的夹角小于180度。
2.根据权利要求1所述砂浆找平机,其特征在于,所述活动刮刀设置有两个,两个所述活动刮刀分别可转动地连接于所述固定刮刀的两端。
3.根据权利要求1所述砂浆找平机,其特征在于,所述砂浆找平机包括伸缩滑台和调平机构,所述伸缩滑台通过所述调平机构与所述行走底盘连接,所述固定刮刀连接于所述伸缩滑台的伸缩端。
4.根据权利要求3所述砂浆找平机,其特征在于,所述伸缩滑台包括固定滑台、n级移动滑台和驱动组件,第一级所述移动滑台可滑动地连接于所述固定滑台,第p+1级所述移动滑台可滑动地连接于第p级所述移动滑台,所述驱动组件连接于所述固定滑台,所述驱动组件与第一级所述移动滑台传动连接,当所述驱动组件动作时,第一级所述移动滑台相对于固定滑台滑动,第p+1级所述移动滑台相对于第p级所述移动滑台滑动,所述固定刮刀与第n级所述移动滑台连接,n为≥2的整数,p为≥1且≤n-1的整数。
5.根据权利要求4所述砂浆找平机,其特征在于,所述伸缩滑台包括p级第一定滑轮和p级第一滑索,第一级所述第一定滑轮连接于第一级所述移动滑台的第一端,第一级所述第一滑索的一端连接于所述固定滑台的第二端,第一级所述第一滑索绕过第一级所述第一定滑轮,且第一级所述第一滑索的另一端与第二级所述移动滑台的第二端固定连接,第p级所述第一定滑轮连接于第p级所述移动滑台的第一端,第p级所述第一滑索的一端连接于所述固定滑台的第二端,第p级所述第一滑索绕过第p级所述第一定滑轮,且第p级所述第一滑索的另一端与第p+1级所述移动滑台的第二端固定连接。
6.根据权利要求4所述砂浆找平机,其特征在于,所述伸缩滑台包括p级第二定滑轮和p级第二滑索,第一级...
【专利技术属性】
技术研发人员:祝克强,易成桂,郝翌轩,
申请(专利权)人:广东博智林机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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