基于深度卷积神经网络的巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于深度卷积神经网络的巡检机器人，包括底座、转动轴和锁定装置，底座上设有驱动箱，且驱动箱的正面设有检修板，底座上位于检修板的两侧设有安装槽，转动轴设置在驱动箱的顶部，且转动轴的顶端设有红外感应器，红外感应器上设有广角摄像头，锁定装置包括拉板、伸缩杆、弹簧和插销，且伸缩杆的一端与安装槽的壁面连接，伸缩杆的另一端与拉板焊接，且插销焊接在拉板的一侧，弹簧套设在伸缩杆上，且弹簧的两端分别与安装槽和拉板连接，检修板的两侧均设有插销槽，通过调节锁定装置，能方便地装卸检修板，从而方便了工作人员对驱动箱进行检修工作，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
基于深度卷积神经网络的巡检机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种基于深度卷积神经网络的巡检机器人。
技术介绍
卷积神经网络是一类包含卷积计算且具有深度结构的前馈神经网络，是深度学习的代表算法之一。卷积神经网络具有表征学习能力，能够按其阶层结构对输入信息进行平移不变分类，因此也被称为平移不变人工神经网络。而针对人工巡检效率低、质量低的问题，利用基于深度卷积神经网络的巡检机器人在输电线路上进行自动化检查，可以代替人工，高可靠性，高效率的完成任务。现有的巡检机器人在进行检修时操作十分的繁杂，不便于拆卸，极大地降低了检修的工作效率。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于深度卷积神经网络的巡检机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：基于深度卷积神经网络的巡检机器人，包括底座、转动轴和锁定装置，所述底座上设有驱动箱，且驱动箱的正面设有检修板，所述底座上位于检修板的两侧设有安装槽，所述转动轴设置在驱动箱的顶部，且转动轴的顶端设有红外感应器，所述红外感应器上设有广角摄像头，所述锁定装置包括拉板、伸缩杆、弹簧和插销，且伸缩杆的一端与安装槽的壁面连接，所述伸缩杆的另一端与拉板焊接，且插销焊接在拉板的一侧。优选的，所述弹簧套设在伸缩杆上，且弹簧的两端分别与安装槽和拉板连接。优选的，所述检修板的两侧均设有插销槽，且插销槽与插销相匹配。优选的，所述底座的两端分别设有防撞垫。优选的，所述底座上设有多个车轮。优选的，所述检修板上设有防护网。相较于现有技术，本技术的有益效果是：1、通过调节锁定装置，能方便地装卸检修板，从而方便了工作人员对驱动箱进行检修工作，提高了工作效率。2、防撞垫能够有效的防护本装置不会发生撞击损坏。3、转动轴由设置在驱动箱中的电机驱动，从而红外感应器上设有广角摄像头能够方便地调节角度。附图说明图1为本技术提出的基于深度卷积神经网络的巡检机器人的主视结构示意图；图2为本技术提出的基于深度卷积神经网络的巡检机器人的A处放大结构示意图；图3为本技术提出的基于深度卷积神经网络的巡检机器人的锁定装置俯视结构示意图。图中：1底座、2驱动箱、21安装槽、3检修板、31插销槽、4防护网、5转动轴、6锁定装置、61拉板、62伸缩杆、63弹簧、64插销、7广角摄像头、8红外感应器、9防撞垫、10车轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，基于深度卷积神经网络的巡检机器人，包括底座1、转动轴5和锁定装置6，底座1上设有驱动箱2，且驱动箱2的正面设有检修板3，底座1上位于检修板3的两侧设有安装槽21，转动轴5设置在驱动箱2的顶部，且转动轴5的顶端设有红外感应器7，红外感应器7上设有广角摄像头8，锁定装置6包括拉板61、伸缩杆62、弹簧63和插销64，且伸缩杆62的一端与安装槽21的壁面连接，伸缩杆62的另一端与拉板61焊接，且插销64焊接在拉板61的一侧，转动轴5由设置在驱动箱2中的电机驱动，从而红外感应器7上设有广角摄像头8能够方便地调节角度。其中，弹簧63套设在伸缩杆62上，且弹簧63的两端分别与安装槽21和拉板61连接，检修板3的两侧均设有插销槽31，且插销槽31与插销64相匹配，拉动拉板61，拉板61带动插销64从插销槽31中拔出，同时拉板61压缩伸缩杆62和弹簧63，此时即可将检修板3卸下对驱动箱2内部进行检修。其中，底座1的两端分别设有防撞垫9，防撞垫9能够有效的防护本装置不会发生撞击损坏，底座1上设有多个车轮10，检修板3上设有防护网4。实施例：拉动拉板61，拉板61带动插销64从插销槽31中拔出，同时拉板61压缩伸缩杆62和弹簧63，此时即可将检修板3卸下对驱动箱2内部进行检修，从而通过调节锁定装置6，能方便地装卸检修板3，从而方便了工作人员对驱动箱2进行检修工作，提高了工作效率。防撞垫9能够有效的防护本装置不会发生撞击损坏，转动轴5由设置在驱动箱2中的电机驱动，从而红外感应器7上设有广角摄像头8能够方便地调节角度。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于深度卷积神经网络的巡检机器人，其特征在于，包括：/n底座(1)，所述底座(1)上设有驱动箱(2)，且驱动箱(2)的正面设有检修板(3)，所述底座(1)上位于检修板(3)的两侧设有安装槽(21)；/n转动轴(5)，所述转动轴(5)设置在驱动箱(2)的顶部，且转动轴(5)的顶端设有红外感应器(7)，所述红外感应器(7)上设有广角摄像头(8)；以及/n锁定装置(6)，所述锁定装置(6)包括拉板(61)、伸缩杆(62)、弹簧(63)和插销(64)，且伸缩杆(62)的一端与安装槽(21)的壁面连接，所述伸缩杆(62)的另一端与拉板(61)焊接，且插销(64)焊接在拉板(61)的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.基于深度卷积神经网络的巡检机器人，其特征在于，包括：
底座(1)，所述底座(1)上设有驱动箱(2)，且驱动箱(2)的正面设有检修板(3)，所述底座(1)上位于检修板(3)的两侧设有安装槽(21)；
转动轴(5)，所述转动轴(5)设置在驱动箱(2)的顶部，且转动轴(5)的顶端设有红外感应器(7)，所述红外感应器(7)上设有广角摄像头(8)；以及
锁定装置(6)，所述锁定装置(6)包括拉板(61)、伸缩杆(62)、弹簧(63)和插销(64)，且伸缩杆(62)的一端与安装槽(21)的壁面连接，所述伸缩杆(62)的另一端与拉板(61)焊接，且插销(64)焊接在拉板(61)的一侧。


2.根据权利要求1所述的基于深度卷积神经网络的巡检机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李忠玉，
申请(专利权)人：成都师范学院，
类型：新型
国别省市：四川;51