一种小模数外齿插齿机器人上下料工装制造技术

本实用新型专利技术提供一种小模数外齿插齿机器人上下料工装，包括胎具和插接在胎具中的定位轴，所述定位轴一端活动设置在定位罩内部，所述定位罩内部设置有用于控制定位轴复位的弹簧；定位罩外部连接举升机构；所述定位轴另一端设置有芯轴，芯轴与定位轴同轴且连接处形成压紧面；所述胎具上方依次设置夹头座和定位座，中心设置定位孔，所述夹头座内部设置有弹性夹头，芯轴的另一端通过定位孔插入到弹性夹头内部；弹性夹头的另一端通过连接杆与拉杆连接。本实用新型专利技术结构简单，定位快捷方便，不会损坏齿轮，提高了小模数齿轮的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种小模数外齿插齿机器人上下料工装
本技术涉及插齿机领域，尤其涉及一种小模数外齿插齿机器人上下料工装。
技术介绍
小模数齿轮广泛应用在航空机械、电子产品、精密机械、仪器仪表和计时机构中，但是小模数齿轮加工中存在装夹困难、产品上下料较慢等问题，影响了产品生产的效率和自动化；现有一般采用茶匙机器人加工。小模数齿轮的一大特点是工作定位内孔尺寸较小，一般的定位工装无法实现精准定位与装夹，而且，小模数齿轮的结构相对较小，一般的装夹方式可能因装夹力量过大导致齿轮损坏。为了加工方便，因此需要设计一种小模数齿轮的定位工装。
技术实现思路
本技术提供一种小模数外齿插齿机器人上下料工装，结构简单，定位快捷方便，不会损坏齿轮，提高了小模数齿轮的加工效率。本技术是通过以下技术方案实现：一种小模数外齿插齿机器人上下料工装，包括胎具和插接在胎具中的定位轴，所述定位轴一端活动设置在定位罩内部，所述定位罩内部设置有用于控制定位轴复位的弹簧；定位罩外部固定连接举升机构；所述定位轴另一端设置有芯轴，芯轴与定位轴同轴且连接处形成压紧面；所述胎具上方依次设置夹头座和定位座，中心设置定位孔，所述夹头座内部设置有弹性夹头，芯轴的另一端通过定位孔插入到弹性夹头内部；弹性夹头的另一端通过连接杆与拉杆连接。本技术结构简单，通过活动设置的定位芯轴穿过小模数齿轮的中心孔，复位弹簧可以保证压紧力不会很大，然后利用锥形的夹套将芯轴夹紧实现对工件的定位。附图说明图1为本技术实施例中一种小模数外齿插齿机器人上下料工装的剖面结构示意图。附图标记如下：1、胎具；2、定位轴；3、定位罩；4、弹簧；5、举升机构；6、芯轴；7、夹头座；8、定位座；9、弹性夹头；10、连接杆；11、拉杆；12、定位滑套；13、顶丝；14、承载部；15、卡接端；16、腔体。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，一种小模数外齿插齿机器人上下料工装，包括胎具1和插接在胎具1中的定位轴2，所述定位轴2一端活动设置在定位罩3内部，所述定位罩3内部设置有用于控制定位轴2复位的弹簧4；定位罩3外部连接举升机构5；所述定位轴2另一端设置有芯轴6，芯轴6与定位轴2同轴且连接处形成压紧面；所述胎具1上方依次设置夹头座7和定位座8，中心设置定位孔，所述夹头座7内部设置有弹性夹头9，芯轴6的另一端通过定位孔插入到弹性夹头9内部；弹性夹头9的另一端通过连接杆10与拉杆11连接。连接杆10两端的连接处一般都采用螺纹连接。本实施例中，所述定位罩3内部固定设置有定位滑套12，所述定位轴2穿过定位滑套12穿入到定位罩3中并从定位罩3另一端穿出，所述定位轴2上设置有限位部，所述弹簧4套接在定位轴2上，一端连接在限位部上，另一端连接在定位罩3上。本实施例中，所述夹头座7顶部中心设置有锥面，弹性夹头9顶部设置有与夹头座7顶部锥面相对应的锥面结构。本实施例中，所述胎具1上位于弹性夹头9两侧设置有通孔，通孔对应的夹头座7上设置有螺纹孔，螺纹孔内设置有顶丝13。顶丝13顶在连接杆10上，可以防止连接杆10旋转脱出。本实施例中，所述胎具1截面呈梯形，底部设置有承载部14。梯形结构和承载部14可以保证该工装在加工台上安装的稳定性。本实施例中，所述定位座8顶部设置有定位止口。一般可以设置多个台阶，以应对不同的小模数外齿轮。本实施例中，所述芯轴6的端部设置卡接端15。卡接端15一般设置为直径略大于芯轴6的直径，或者设置为球状；对应的弹性夹头9内部设置空腔，使卡接端15能够卡接在空腔内。本实施例在使用时，先将工件放置在定位座8顶部，通过定位止口稳定，然后利用举升机构5将定位轴2的芯轴6部分穿入到工件中，并穿过中心孔伸入到弹性夹头中，使压紧面压紧在工件的上端面上；由于复位弹簧4的作用，压紧力是一个逐渐施加的缓冲过程，直到芯轴6的卡接端15伸入到弹性夹头9的腔体16中；然后通过拉杆11拉动弹性夹头9，使弹性夹头9向下移动，由于锥面的作用，使得芯轴6的卡接端15被弹性夹头9夹紧，即可开始进行加工。举升机构5可以根据需要选择，一般可以采用油缸驱动的机械手。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小模数外齿插齿机器人上下料工装，其特征在于，包括胎具和插接在胎具中的定位轴，所述定位轴一端活动设置在定位罩内部，所述定位罩内部设置有用于控制定位轴复位的弹簧；定位罩外部固定连接举升机构；所述定位轴另一端设置有芯轴，芯轴与定位轴同轴且连接处形成压紧面；所述胎具上方依次设置夹头座和定位座，中心设置定位孔，所述夹头座内部设置有弹性夹头，芯轴的另一端通过定位孔插入到弹性夹头内部；弹性夹头的另一端通过连接杆与拉杆连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种小模数外齿插齿机器人上下料工装，其特征在于，包括胎具和插接在胎具中的定位轴，所述定位轴一端活动设置在定位罩内部，所述定位罩内部设置有用于控制定位轴复位的弹簧；定位罩外部固定连接举升机构；所述定位轴另一端设置有芯轴，芯轴与定位轴同轴且连接处形成压紧面；所述胎具上方依次设置夹头座和定位座，中心设置定位孔，所述夹头座内部设置有弹性夹头，芯轴的另一端通过定位孔插入到弹性夹头内部；弹性夹头的另一端通过连接杆与拉杆连接。


2.根据权利要求1所述的一种小模数外齿插齿机器人上下料工装，其特征在于，所述定位罩内部固定设置有定位滑套，所述定位轴穿过定位滑套穿入到定位罩中并从定位罩另一端穿出，所述定位轴上设置有限位部，所述弹簧套接在定位轴上，一端连接在限位部上，另一端连接在定位罩上。


3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿益民，蒙建平，郭春青，李政，刘晓龙，
申请(专利权)人：宜昌吉玛精机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42