单机桁架集成式堆料机制造技术

一种单机桁架集成式堆料机,包括机架、上料装置、并排设置的下料装置、中转装置、输送装置；所述上料装置与所述下料装置、设置在所述输送装置下方且所述机架连接，所述中转装置位于所述输送装置上方并与上料装置并排设置。所述输送装置输送的毛坯件通过上料装置顶升，由中转装置输送至机床待加工区，然后将已加工工作转移至下料装置，由输送装置运输至指定位置。通过将中转装置加载在上料装置与下料装置上，解决机床夹爪尺寸受限行程短无法直接抓取堆料机内上料工位的工件问题，降低成本且减小空间。中转装置与上下料装置同排布置，可减少路径，提高工作节拍。

【技术实现步骤摘要】
单机桁架集成式堆料机
本技术涉及齿轮加工机床周边附属搬运设备，尤其涉及的是一种多工位且带有工件移载功能的堆料机。
技术介绍
现有的齿轮加工机床，如滚齿机、剃齿机和磨齿机都是自带四工位可回转的环形夹爪，但是通常受制于机床外形尺寸限制，环形夹爪回转半径不能随意增大。所以在堆料机搭载一些外径偏大的工件时，堆料机本身宽度增大，机床环形夹爪无法直接抓取堆料机内部上料工位的毛坯工件。为实现上述动作流程，一般需要在机床和堆料机之间再配套相应的机外桁架机械手。由于需要增加机构，不但成本上升而且整个设备的控制难度、对接精度等均受到影响。申请号201820306756.2的专利公开了一种工件的自动上下料系统，包含抓取系统，抓取系统包含立柱上包含水平布置的水平轨道，所述的水平轨道上有能在水平轨道轨道上左右移动的支架，所述的支架上安装有朝下的竖直部分，该竖直部分下方包含机械手，所述的竖直部分边侧包含边侧固定部分，所述的边侧固定部分包含螺纹孔，还包含能插入该螺纹孔中的插入轴，插入轴下方包含磁铁吸盘。针对上述技术专利，存在以下几点问题：(1)该工件的自动上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单机桁架集成式堆料机,包括机架及安装在机架上的水平环形输送装置，所述机架在输送装置一端的上方间隔设置立柱，立柱之间横跨横梁，其特征在于，在所述输送装置匹配所述横梁的一端下方并排设置上料装置、下料装置，所述上料装置上方对应上料工位，所述下料装置上方对应下料工位；/n在所述输送装置上方匹配所述上料工位与所述下料工位处设置中转装置，所述中转装置安装在机架上，下方设有中转工位；所述中转工位与所述上料工位和所示下料工位并排设置；/n所述输送装置在环形轨道上均布若干托板，各所述托板上放置托盘；所述机架在所述输送装置与所述上料装置之间设置水平连接板，所述上料装置与所述下料装置安装在所述连接板底面上，...

【技术特征摘要】
1.一种单机桁架集成式堆料机,包括机架及安装在机架上的水平环形输送装置，所述机架在输送装置一端的上方间隔设置立柱，立柱之间横跨横梁，其特征在于，在所述输送装置匹配所述横梁的一端下方并排设置上料装置、下料装置，所述上料装置上方对应上料工位，所述下料装置上方对应下料工位；
在所述输送装置上方匹配所述上料工位与所述下料工位处设置中转装置，所述中转装置安装在机架上，下方设有中转工位；所述中转工位与所述上料工位和所示下料工位并排设置；
所述输送装置在环形轨道上均布若干托板，各所述托板上放置托盘；所述机架在所述输送装置与所述上料装置之间设置水平连接板，所述上料装置与所述下料装置安装在所述连接板底面上，且连接板上设有匹配上料装置与下料装置顶升杆的通孔；所述输送装置中的托盘与上料装置对应匹配，且相邻托盘与下料装置对应匹配；
所述输送装置下方设有控制装置，所述控制装置与所述上料装置、下料装置、中转装置电连接。


2.根据权利要求1所述的单机桁架集成式堆料机，其特征在于，在所述托板运转的两侧环形轨道上设置导向条，在轨道内侧设置检测组件。


3.根据权利要求2所述的单机桁架集成式堆料机，其特征在于，所述检测组件包括检测开关和变频减速传感器，所述托板一端设置豁口，安装后豁口匹配所述检测开关一侧。


4.根据权利要求1所述的单机桁架集成式堆料机，其特征在于，所述中转装置还设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐亚文，王红霞，陈翔宇，闫德刚，周景吉，虎岩，郭文杰，徐静，金军，
申请(专利权)人：宁夏共享机床辅机有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏;64