一种标签纸的自动吸取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种标签纸的自动吸取装置，包括储存装置和取料机构；储存装置包括储存机架，储存机架上滑动安装有储料平台，储料平台由直线动力装置驱动，储料平台上设置有取料口，储料平台的上方设置有储料框，储料平台的底部位于取料口的周围设置有支撑标签纸边缘的支撑结构；取料机构包括取料机座，取料机座上位于取料工位处安装有组装槽座，组装槽座位于储料平台的下方，取料机构上竖直滑动有升降座，升降座上安装有若干个吸料盘，取料机座上设置有驱动升降座竖直升降的竖直驱动装置，组装槽座的底部设置贯通孔，吸料盘吸取标签纸放置在组装槽座内，该自动吸取装置可以实现标签纸的自动吸取，满足食品的自动化包装要求。

【技术实现步骤摘要】
一种标签纸的自动吸取装置
本专利技术涉及一种标签纸的自动吸取装置，用于在包装行业中自动放置标签纸。
技术介绍
当前糕点如沙琪玛这一类方形食品等，经过最开始的单个独立包装后，需再进行装盒，装盒封口段自动化成熟度较高，但前段糕点来料及标签投递等因物料及标签的特殊要求，当前均为人工操作，包装效率较低及存在食品安全的风险，为减少甚至杜绝食品安全问题并提高生产效率，在糕点全自动化包装生产线中标签的自动吸取装置很关键。前段糕点通过包装机包装好了方形小袋，并通过传输带输送出来，输送过来的糕点无法实现顺序对接，每次均堆积在一块，然后人工将这些糕点分挑，在纯手工包装或者人工重新理料及人工投标签，及其费时费力。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种标签纸的自动吸取装置，该自动吸取装置可以实现标签纸的自动吸取，满足食品的自动化包装要求，解决了目前标签需要人工进行操作，费时费力并且容易出现食品卫生安全的问题。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种标签纸的自动吸取装置，包括用于储存标签纸的储存装置和用于吸取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种标签纸的自动吸取装置，其特征在于：包括用于储存标签纸的储存装置和用于吸取标签纸的取料机构；/n所述储存装置包括储存机架，所述储存机架上滑动安装有储料平台，所述储料平台由直线动力装置驱动在避让工位和取料工位之间滑动，所述储料平台上设置有取料口，所述储料平台的上方设置有方便标签纸叠至的储料框，所述储料平台的底部位于取料口的周围设置有支撑所述标签纸边缘的支撑结构；/n所述取料机构包括取料机座，所述取料机座上位于取料工位处安装有组装槽座，所述组装槽座位于储料平台的下方，所述取料机构上竖直滑动有升降座，所述升降座上安装有若干个吸料盘，所述取料机座上设置有驱动升降座竖直升降的竖直驱动装置，所述组装...

【技术特征摘要】
1.一种标签纸的自动吸取装置，其特征在于：包括用于储存标签纸的储存装置和用于吸取标签纸的取料机构；
所述储存装置包括储存机架，所述储存机架上滑动安装有储料平台，所述储料平台由直线动力装置驱动在避让工位和取料工位之间滑动，所述储料平台上设置有取料口，所述储料平台的上方设置有方便标签纸叠至的储料框，所述储料平台的底部位于取料口的周围设置有支撑所述标签纸边缘的支撑结构；
所述取料机构包括取料机座，所述取料机座上位于取料工位处安装有组装槽座，所述组装槽座位于储料平台的下方，所述取料机构上竖直滑动有升降座，所述升降座上安装有若干个吸料盘，所述取料机座上设置有驱动升降座竖直升降的竖直驱动装置，所述组装槽座的底部设置有方便吸料盘通过的贯通孔，所述吸料盘吸取标签纸放置在组装槽座内。


2.如权利要求1所述的一种标签纸的自动吸取装置，其特征在于：所述储料框包括若干个支护条，所述支护条间隔固定在储料平台上且位于取料口的外周，所述支护条围成的区域构成了储料区域。


3.如权利要求2所述的一种标签纸的自动吸取装置，其特征在于：每个支护条均通过一个连接块安装于储料平台上，所述连接块包括水平连接部和竖直连接部，所述水平连接部上设置有第一水平条孔，所述水平连接部通过约束于第一水平条孔内的螺栓固定在储料平台上，所述支护条固定在竖直连接部上。


4.如权利要求3所述的一种标签纸的自动吸取装置，其特征在于：所述支撑结构包括设置于每个支护条下端的钩部，所述钩部朝取料口的中心延伸，各钩部支撑叠置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志刚，龚旭，章德发，任文星，
申请(专利权)人：哈工大机器人南昌智能制造研究院，
类型：发明
国别省市：江西;36