一种自动取标签装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动取标签装置，包括：供料机构，具有放置标签的升降台、连接所述升降台的第一螺杆、带动所述第一螺杆自转的第一电机；限料杆，设置有若干个，形成所述升降台升降的限位空间；取放机构，具有吸附盘、带动所述吸附盘平移的第一平移组件、连接所述第一平移组件的升降气缸。本实用新型专利技术的一种自动取标签装置，能够简化拿取标签的操作，避免标签脏污和变形。

【技术实现步骤摘要】
一种自动取标签装置
本技术涉及标签的应用，特别涉及一种自动取标签装置。
技术介绍
标签是一种实物标识，根据标签的内容，可以是花纹标签、人物标签等。对于服装行业而言，最为常见的是商标标签，商标标签由胶片、附着在胶片上的塑胶商标。应用上，服装制造商会先制作或购置商标标签，然后，由操作工将商标标签放置在服装上，接着，通过热合的方式，使商标标签熔化，将塑胶商标固定在服装上，最后，将胶片去除，完成工作。然而，人手逐个的拿取标签并不方便，而且，容置导致标签脏污、变形。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自动取标签装置，能够简化拿取标签的操作，避免标签脏污和变形。本技术是通过以下的技术方案实现的：本技术的第一方面，是提供一种自动取标签装置，包括：供料机构，具有放置标签的升降台、连接所述升降台的第一螺杆、带动所述第一螺杆自转的第一电机；限料杆，设置有若干个，形成所述升降台升降的限位空间；取放机构，具有吸附盘、带动所述吸附盘平移的第一平移组件、连接所述第一平移组件的升降气缸。根据本技术第一方面所述的一种自动取标签装置，所述升降台设置有容置所述限料杆的缺口，所述限料杆的底部设置有固定螺栓、容置所述固定螺栓沿所述缺口的开口方向调整的长条槽。根据本技术第一方面所述的一种自动取标签装置，所述限料杆的横界面成T形，所述限料杆具有朝向所述升降台的第一平板部、与所述第一平板部垂直的第二平板部，所述第二平板部设置于所述第一平板部背向所述升降台一侧。根据本技术第一方面所述的一种自动取标签装置，所述第一平移组件包括连接所述吸附盘的四连杆结构、连接所述四连杆结构的齿轮齿条传动结构、连接所述齿轮齿条传动结构的平移气缸。根据本技术第一方面所述的一种自动取标签装置，还包括安装板，所述安装板水平设置，安装板设置有传动轴，所述传动轴的顶部与所述四连杆结构连接，所述传动轴的底部与所述齿轮齿条传动结构连接，所述平移气缸设置于所述安装板的底部。根据本技术第一方面所述的一种自动取标签装置，所述升降气缸设置于所述平移气缸靠近所述升降台一侧。根据本技术第一方面所述的一种自动取标签装置，所述升降气缸设置有推杆，所述推杆与所述安装板连接。有益效果：与现有技术相比，本技术的一种自动取标签装置通过设置供料机构，使供料机构具有升降台、第一螺杆和第一电机，从而，第一电机带动第一螺杆转动，第一螺杆驱动升降台上升，使得待取标签均处于同一高度，降低设计和控制难度，同时，也可以使升降台下降，方便放置合适数量的标签。同时，本技术的一种自动取标签装置通过设置限料杆，使限料杆形成所述升降台升降的限位空间，从而，一方面，可以定位标签，避免标签掉落，另一方面，避免限料杆跟随升降台升降，不占用取放标签的活动空间，同时，不影响升降台放置标签的数量。再者，本技术的一种自动取标签装置通过取放机构，使取放机构具有吸附盘、第一平移组件和升降气缸，从而，可以利用吸附盘直接接触标签，避免标签脏污、弯折，还可以利用升降台使标签处于同一位置的优势，应用升降气缸实现标签的取放，迅速快捷、制造成本低。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；图1为本技术实施例的结构示意图；图2为图1中取放机构的结构示意图。附图标记：100-供料机构、110-升降台、120-第一螺杆、130-限料杆、140-取放机构、150-吸附盘、160-第一平移组件、170-升降气缸、180-缺口、190-固定螺栓、200-长条槽、210-第一平板部、220-第二平板部、230-四连杆结构、240-齿轮齿条传动结构、250-安装板、260-传动轴、270-推杆、280-平移气缸。具体实施方式本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。参照图1，提供一种自动取标签装置的具体实施例。功能上，本实施例主要包括供料机构100和取放机构140，其中，供料机构100用于存放和提供标签，取放机构140用于将标签从供料机构100取放至服装处，方便进行热合标签的工作。结构上，本实施例具有机台，机台设置所述供料机构100，所述供料机构100具有放置标签的升降台110、连接所述升降台110的第一螺杆120、带动所述第一螺杆120自转的第一电机。也即，在第一电机的驱动下，第一螺杆120自转，从而，升降台110沿第一螺杆120升降。由于升降台110升降的高度取决于第一螺杆120的转动圈数和螺距，因而，升降台110的升降高度精确可调，可以是待取的顶层标签处于同一高度位置，省去对取放机构140的调整。第一电机应当位于升降台的下方，减少占用空间，由于视图关系，第一电机位画出，但不影响理解。结构上，机台还设置有限料杆130，图示的，限料杆130具有四个，四个限料杆130之间形成所述升降台110升降的限位空间。也即，可以将整摞的标签放置在升降台110上，限料杆130进行限位，避免歪斜和跌落。同时，特殊情况下，限料杆130也可以对升降台110进行限位，省去连接升降台110的导柱和导套。结构上，机台上设置有竖立的安装架，安装架顶部设置取放机构140。简略的，如图1、图2所示，取放机构140具有吸附盘150、带动所述吸附盘150平移的第一平移组件160、连接所述第一平移组件160的升降气缸170。1、通过设置供料机构100，使供料机构100具有升降台110、第一螺杆120和第一电机，从而，第一电机带动第一螺杆120转动，第一螺杆120驱动升降台110上升，使得待取标签均处于同一高度，降低设计和控制难度，同时，也可以使升降台110下降，方便放置合适数量的标签。2、通过设置限料杆130，使限料杆13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动取标签装置，其特征在于，包括：/n供料机构(100)，具有放置标签的升降台(110)、连接所述升降台(110)的第一螺杆(120)、带动所述第一螺杆(120)自转的第一电机；/n限料杆(130)，设置有若干个，形成所述升降台(110)升降的限位空间；/n取放机构(140)，具有吸附盘(150)、带动所述吸附盘(150)平移的第一平移组件(160)、连接所述第一平移组件(160)的升降气缸(170)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动取标签装置，其特征在于，包括：
供料机构(100)，具有放置标签的升降台(110)、连接所述升降台(110)的第一螺杆(120)、带动所述第一螺杆(120)自转的第一电机；
限料杆(130)，设置有若干个，形成所述升降台(110)升降的限位空间；
取放机构(140)，具有吸附盘(150)、带动所述吸附盘(150)平移的第一平移组件(160)、连接所述第一平移组件(160)的升降气缸(170)。


2.根据权利要求1所述的一种自动取标签装置，其特征在于，所述升降台(110)设置有容置所述限料杆(130)的缺口(180)，所述限料杆(130)的底部设置有固定螺栓(190)、容置所述固定螺栓(190)沿所述缺口(180)的开口方向调整的长条槽(200)。


3.根据权利要求1所述的一种自动取标签装置，其特征在于，所述限料杆(130)的横界面成T形，所述限料杆(130)具有朝向所述升降台(110)的第一平板部(210)、与所述第一平板部(210)垂直的第二平板部(220)，所述第二平板部(220)设置于所述第一平板部(...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾小红，
申请(专利权)人：江门市江海区铁金刚机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44