热风熔接机、控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种热风熔接机、控制方法、装置、设备及存储介质，热风熔接机包括：机台，用于放置第一布料和第二布料；熔接机构，活动设置在机台上；第一驱动模块，第一驱动模块用于驱动熔接机构移动，以使熔接机构对第一布料的熔接区域与第二布料进行熔接；张紧机构，设置在机台上，张紧机构包括夹持模块和直线驱动模块，直线驱动模块的活动端与夹持模块连接，夹持模块用于夹持第一布料和第二布料；位置检测模块，用于检测张紧机构的第一位置信息和熔接机构的第二位置信息；控制模块，第一驱动模块、夹持模块、直线驱动模块和位置检测模块分别与控制模块电连接。根据本申请实施例提供的方案，能够在降低人工成本的同时，提高布料的加工质量。加工质量。加工质量。

【技术实现步骤摘要】
热风熔接机、控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及但不限于熔接机
，尤其涉及一种热风熔接机、控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]热风熔接机作为塑料薄膜纤维布复合工艺中的主要设备，热风熔接机被广泛应用于帐篷、雨衣、防水服、无纺布过滤袋、车罩、充气艇等的加工。
[0003]目前，利用热风熔接机对布料进行熔接时，为了避免布料的熔接区域出现褶皱，需要操作员拉紧布料，使布料一直处于绷紧状态，但是，在加工到布料的末端时，布料无法有效被拉紧，导致布料的末端容易出现褶皱，导致布料的加工质量较差，另外，人工拉紧布料会增加操作员的工作量，导致人工成本较高。

技术实现思路

[0004]以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
[0005]本申请实施例提供了一种热风熔接机、控制方法、装置、设备及存储介质，能够在降低人工成本的同时，提高布料的加工质量。
[0006]为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提出了一种热风熔接机，包括：机台，用于放置第一布料和第二布料，其中，所述第一布料的熔接区域与所述第二布料重叠；熔接机构，活动设置在所述机台上，所述熔接机构用于熔接所述第一布料和所述第二布料的重叠部分；第一驱动模块，所述第一驱动模块用于驱动所述熔接机构移动，以使所述熔接机构对所述第一布料的熔接区域与所述第二布料进行熔接；张紧机构，设置在所述机台上，所述张紧机构包括夹持模块和直线驱动模块，所述直线驱动模块的活动端与所述夹持模块连接，所述夹持模块用于夹持所述第一布料和所述第二布料，所述直线驱动模块用于驱动所述夹持模块沿所述熔接机构的移动方向移动，以使所述第一布料和所述第二布料绷紧；位置检测模块，用于检测所述张紧机构的第一位置信息和所述熔接机构的第二位置信息；控制模块，所述第一驱动模块、所述夹持模块、所述直线驱动模块和所述位置检测模块分别与所述控制模块电连接，所述控制模块用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述熔接机构与所述张紧机构之间的距离状态，根据所述距离状态，控制所述第一驱动模块、所述夹持模块和所述直线驱动模块的工作。
[0007]在一些实施例中，所述夹持模块包括第一夹具、第二夹具和第三夹具，所述直线驱动模块包括第一直线驱动器、第二直线驱动器和第三直线驱动器，所述第一直线驱动器的活动端与所述第一夹具连接，所述第二直线驱动器的活动端与所述第二夹具连接，所述第三直线驱动器的活动端与所述第三夹具连接，所述第一夹具用于夹持所述第一布料，所述第二夹具用于夹持所述第二布料，所述第三夹具用于夹持所述第一布料和所述第二布料之间的重叠部分。
[0008]在一些实施例中，所述位置检测模块包括第一接近传感器和第二接近传感器，所述第一接近传感器设置在所述熔接机构上，所述第二接近传感器设置在所述第三夹具上，所述第一接近传感器用于检测所述第一夹具或所述第二夹具的所述第一位置信息，所述第二接近传感器用于检测所述熔接机构的所述第二位置信息，其中，所述第一夹具与所述熔接机构之间的距离等于所述第二夹具与所述熔接机构之间的距离，所述第一夹具与所述熔接机构之间的距离大于所述第三夹具与所述熔接机构之间的距离。
[0009]为实现上述目的，本申请实施例的第二方面提出了一种热风熔接机的控制方法，应用于上述第一方面所述的热风熔接机，所述热风熔接机包括机台、熔接机构、第一驱动模块、张紧机构、位置检测模块和控制模块，所述张紧机构包括夹持模块和直线驱动模块，所述方法包括：获取所述张紧机构的第一位置信息和所述熔接机构的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述熔接机构与所述张紧机构之间的距离状态；根据所述距离状态，控制所述第一驱动模块、所述夹持模块和所述直线驱动模块的工作。
[0010]在一些实施例中，所述夹持模块包括第一夹具、第二夹具和第三夹具，所述直线驱动模块包括第一直线驱动器、第二直线驱动器和第三直线驱动器，所述第一直线驱动器的活动端与所述第一夹具连接，所述第二直线驱动器的活动端与所述第二夹具连接，所述第三直线驱动器的活动端与所述第三夹具连接，所述位置检测模块包括第一接近传感器和第二接近传感器，所述第一接近传感器设置在所述熔接机构上，所述第二接近传感器设置在所述第三夹具上，所述第一接近传感器用于检测所述第一夹具或所述第二夹具的所述第一位置信息，所述第二接近传感器用于检测所述熔接机构的所述第二位置信息，所述第一夹具与所述熔接机构之间的距离等于所述第二夹具与所述熔接机构之间的距离，所述第一夹具与所述熔接机构之间的距离大于所述第三夹具与所述熔接机构之间的距离；所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述熔接机构与所述张紧机构之间的距离状态，包括：当所述第一位置信息指示所述熔接机构与所述第一夹具或所述第二夹具之间的距离大于等于预设的第一距离阈值时，确定所述熔接机构与所述张紧机构之间的距离状态处于远距离状态；当所述第一位置信息指示所述熔接机构与所述第一夹具或所述第二夹具之间的距离小于所述第一距离阈值，且所述第二位置信息指示所述第三夹具与所述熔接机构之间的距离大于等于预设的第二距离阈值时，确定所述熔接机构与所述张紧机构之间的距离状态处于中距离状态；当所述第二位置信息指示所述第三夹具与所述熔接机构之间的距离大于等于所述第二距离阈值时，确定所述熔接机构与所述张紧机构之间的距离状态处于近距离状态。
[0011]在一些实施例中，所述根据所述距离状态，控制所述第一驱动模块、所述夹持模块和所述直线驱动模块的工作，包括：当所述距离状态处于所述远距离状态时，确定所述熔接机构的第一速度，基于所述第一速度控制所述第一驱动模块、所述夹持模块和所述直线驱动模块的工作；当所述距离状态处于所述中距离状态时，确定所述熔接机构的第二速度，基于所述第二速度控制所述第一驱动模块、所述夹持模块和所述直线驱动模块的工作；当所述距离状态处于所述近距离状态时，确定所述熔接机构的第三速度，基于所述第三速度控制所述第一驱动模块、所述夹持模块和所述直线驱动模块的工作；其中，所述第二速度小于所述第一速度，所述第三速度小于所述第二速度。
[0012]在一些实施例中，所述机台用于放置第一布料和第二布料，所述第一布料的熔接区域与所述第二布料重叠；所述基于所述第三速度控制所述第一驱动模块、所述夹持模块和所述直线驱动模块的工作，包括：基于所述第三速度，生成第一驱动指令、第二驱动指令、第三驱动指令、第四驱动指令、第五驱动指令、第六驱动指令和第七驱动指令；向所述第一驱动模块发送所述第一驱动指令，以使所述第一驱动模块驱动所述熔接机构以所述第三速度进行移动；向所述第一夹具发送所述第二驱动指令，以使所述第一夹具夹持所述第一布料；向所述第二夹具发送所述第三驱动指令，以使所述第二夹具夹持所述第二布料；向所述第三夹具发送所述第四驱动指令，以使所述第三夹具松开；向所述第一直线驱动器发送所述第五驱动指令，以使所述第一布料绷紧；向所述第二直线驱动器发送所述第六驱动指令，以使所述第二布料绷紧；向所述第三直线驱动器发送所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种热风熔接机，其特征在于，包括：机台，用于放置第一布料和第二布料，其中，所述第一布料的熔接区域与所述第二布料重叠；熔接机构，活动设置在所述机台上，所述熔接机构用于熔接所述第一布料和所述第二布料的重叠部分；第一驱动模块，所述第一驱动模块用于驱动所述熔接机构移动，以使所述熔接机构对所述第一布料的熔接区域与所述第二布料进行熔接；张紧机构，设置在所述机台上，所述张紧机构包括夹持模块和直线驱动模块，所述直线驱动模块的活动端与所述夹持模块连接，所述夹持模块用于夹持所述第一布料和所述第二布料，所述直线驱动模块用于驱动所述夹持模块沿所述熔接机构的移动方向移动，以使所述第一布料和所述第二布料绷紧；位置检测模块，用于检测所述张紧机构的第一位置信息和所述熔接机构的第二位置信息；控制模块，所述第一驱动模块、所述夹持模块、所述直线驱动模块和所述位置检测模块分别与所述控制模块电连接，所述控制模块用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述熔接机构与所述张紧机构之间的距离状态，根据所述距离状态，控制所述第一驱动模块、所述夹持模块和所述直线驱动模块的工作。2.根据权利要求1所述的热风熔接机，其特征在于，所述夹持模块包括第一夹具、第二夹具和第三夹具，所述直线驱动模块包括第一直线驱动器、第二直线驱动器和第三直线驱动器，所述第一直线驱动器的活动端与所述第一夹具连接，所述第二直线驱动器的活动端与所述第二夹具连接，所述第三直线驱动器的活动端与所述第三夹具连接，所述第一夹具用于夹持所述第一布料，所述第二夹具用于夹持所述第二布料，所述第三夹具用于夹持所述第一布料和所述第二布料之间的重叠部分。3.根据权利要求2所述的热风熔接机，其特征在于，所述位置检测模块包括第一接近传感器和第二接近传感器，所述第一接近传感器设置在所述熔接机构上，所述第二接近传感器设置在所述第三夹具上，所述第一接近传感器用于检测所述第一夹具或所述第二夹具的所述第一位置信息，所述第二接近传感器用于检测所述熔接机构的所述第二位置信息，其中，所述第一夹具与所述熔接机构之间的距离等于所述第二夹具与所述熔接机构之间的距离，所述第一夹具与所述熔接机构之间的距离大于所述第三夹具与所述熔接机构之间的距离。4.一种热风熔接机的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至3任意一项所述的热风熔接机，所述热风熔接机包括机台、熔接机构、第一驱动模块、张紧机构、位置检测模块和控制模块，所述张紧机构包括夹持模块和直线驱动模块，所述方法包括：获取所述张紧机构的第一位置信息和所述熔接机构的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述熔接机构与所述张紧机构之间的距离状态；根据所述距离状态，控制所述第一驱动模块、所述夹持模块和所述直线驱动模块的工作。5.根据权利要求4所述的热风熔接机的控制方法，其特征在于，所述夹持模块包括第一
夹具、第二夹具和第三夹具，所述直线驱动模块包括第一直线驱动器、第二直线驱动器和第三直线驱动器，所述第一直线驱动器的活动端与所述第一夹具连接，所述第二直线驱动器的活动端与所述第二夹具连接，所述第三直线驱动器的活动端与所述第三夹具连接，所述位置检测模块包括第一接近传感器和第二接近传感器，所述第一接近传感器设置在所述熔接机构上，所述第二接近传感器设置在所述第三夹具上，所述第一接近传感器用于检测所述第一夹具或所述第二夹具的所述第一位置信息，所述第二接近传感器用于检测所述熔接机构的所述第二位置信息，所述第一夹具与所述熔接机构之间的距离等于所述第二夹具与所述熔接机构之间的距离，所述第一夹具与所述熔接机构之间的距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖来辉，梁溢高，朱文骏，曾小红，
申请(专利权)人：江门市江海区铁金刚机械有限公司，
类型：发明
国别省市：