控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术以驾驶者更易看的方式来显示与交通指引相关的图像。控制部(12)对投影装置(3)进行控制，该投影装置(3)将图像投影在车辆(9)的挡风玻璃上且使图像与实景重叠显示。控制部(12)具备投影控制部(125)，该投影控制部(125)在车辆(9)的行驶车道为减少车道的情况下，使投影装置(3)投影用来提示车道变更的指引图像。减少车道是指从车辆(9)的当前位置算起的前方规定距离以内的、将会无法供车辆(9)在其行进路线上继续行驶的车道。

【技术实现步骤摘要】
控制装置
本专利技术涉及对投影装置进行控制的控制装置。
技术介绍
已开发出多种将交通指引信息投影在汽车挡风玻璃等反射面的平视显示器(HUD：HeadUpDisplay)。例如，专利文献1所揭载的技术使用HUD，将基于路径指引信息的图像投影在挡风玻璃上。(现有技术文献)(专利文献)专利文献1：日本国专利申请公开“特开2015－120395号公报”专利文献2：日本国专利申请公开“特开2014－210568号公报”专利文献3：日本国专利申请公开“特开2019－012483号公报”
技术实现思路
(专利技术要解决的问题)对于汽车导航系统而言，以驾驶者易于理解的方式进行交通指引是重要的课题。本专利技术的一个方面的目的是以驾驶者更易看的方式来显示与交通指引相关的图像。(用以解决问题的技术手段)本专利技术的一个方面的控制装置对投影装置进行控制，所述投影装置将图像投影到车辆挡风玻璃上且使所述图像与实景重叠显示。所述控制装置具备投影控制部，所述投影控制部在车辆的行驶车道为减少车道的情况下，使所述投影装置投影用来提示车道变更的指引图像。所述减少车道是指从所述车辆的当前位置算起的前方规定距离以内的、将会无法供所述车辆在其行进路线上继续行驶的车道。(专利技术的效果)根据本专利技术的一个方面，能够以驾驶者更易看的方式来显示与交通指引相关的图像。附图说明图1是本专利技术的实施方式1的投影系统所含的各种装置的主要部分的结构块图。图2是车辆挡风玻璃上的指引图像的投影范围的示意图。图3是投影在了车辆挡风玻璃上的着色图像的一例示意图。图4是控制部的处理流程的一例流程图。图5是指引图像的制作处理流程的一例流程图。图6是投影在了车辆挡风玻璃上的着色图像的一例示意图。图7是本专利技术的实施方式3的投影系统所含的各种装置的主要部分的结构块图。图8是投影在了车辆挡风玻璃上的路线图像的一例示意图。图9是投影在了车辆挡风玻璃上的路线图像的其他一例示意图。图10是投影在了车辆挡风玻璃的路线图像的其他一例示意图。图11是投影在了车辆挡风玻璃的路线图像的其他一例示意图。图12是指引图像的制作处理流程的其他一例流程图。图13是本专利技术的实施方式4的投影系统所含的各种装置的主要部分的结构块图。图14是投影在了车辆挡风玻璃上的方向引导图像的一例示意图。图15是指引图像的制作处理流程的其他一例流程图。<附图标记说明>1导航装置2服务器3投影装置4GPS接收机5车辆信息获取装置6照相机7LiDAR8触摸屏9车辆10扬声器11通信部12控制部21服务器通信部22服务器控制部23服务器存储部100、200、300投影系统121位置确定部122减少判定部123指引图像制作部124车道形状确定部125投影控制部126路线确定部127推荐位置确定部128时机确定部131地图数据132图像数据231地图主数据M1、M3着色图像M2车道指引图像M4、M5路线图像M6方向引导图像M7后车图标具体实施方式本专利技术的各实施方式的投影系统由投影装置以及对投影装置进行控制的控制装置所构成，并且所述投影系统用来将交通指引的相关图像投影在车辆挡风玻璃上。以下，以实施方式1～4为例，对本专利技术进行详细说明。〔实施方式1〕《主要部分的结构》以下，对本专利技术的第1实施方式进行说明。图1是实施方式1的投影系统100所含的各种装置的主要部分的结构块图。投影系统100至少包含导航装置1及投影装置3。投影系统100还可包含服务器2、GPS接收机4、车辆信息获取装置5、照相机6、激光式探测和测距装置(LiDAR：LightDetectionandRanging)7、触摸屏8、及扬声器10中的至少任一者。导航装置1以有线或无线的方式与服务器2、投影装置3、GPS接收机4、车辆信息获取装置5、照相机6、LiDAR7、触摸屏8、及扬声器10相连接。导航装置1、投影装置3、GPS接收机4、车辆信息获取装置5、照相机6、LiDAR7、触摸屏8、及扬声器10是安装在车辆9上的装置。本实施方式中，车辆9是指汽车。触摸屏8是由输入装置与显示装置一体构成的装置。触摸屏8接受用户的触摸操作。并且，触摸屏8向用户提示各种信息。另外，触摸屏8还可通过由物理按钮或物理键盘构成的输入装置、及显示装置来实现。触摸屏8向导航装置1输出用来表示操作内容的信息。触摸屏8接受的操作内容并无特别限定。另外，触摸屏8显示的内容也并无特别限定。例如，在导航装置1具有路径搜索功能的情况下，触摸屏8可接受用来指定出发地及目的地之中的至少一方的输入操作。并且，触摸屏8可显示从当前地或出发地到目的地的路径搜索结果。扬声器10是根据导航装置1的控制来输出语音的输出装置。在导航装置1具有路径搜索功能的情况下，扬声器10可输出从出发地或当前地到目的地的导航语音。并且，扬声器10可根据导航装置1的控制来输出车道变更的引导语音等交通指引语音。GPS接收机4以规定时间间隔来接收人工卫星发送来的全球定位系统(GPS：GlobalPositioningSystem)信号。GPS信号包含用来表示车辆9所在位置的经度及纬度的位置信息。GPS接收机4将位置信息发送给导航装置1的控制部12。车辆信息获取装置5获取车辆信息并发送给导航装置1的控制部12。车辆信息用来表示车速脉冲、倾斜、加速度等与车辆9的动作相关的各种信息。车辆信息获取装置5例如可为车速脉冲的生成装置、陀螺仪传感器、及加速度传感器之中的至少任一者。照相机6用来拍摄车辆9的内部及外部之中的至少一方。照相机6可为1台照相机。另外，照相机6也可为拍摄范围各不同的多台照相机的组群。另外，照相机6的拍摄图像可为静态图像，也可为动态图像。例如，照相机6可包括朝车辆9的行进方向进行拍摄的前置照相机。另外，照相机6也可包括用来拍摄车辆9的内部的车内照相机。更具体而言，车内照相机例如可为拍摄驾驶者的脸或上半身的照相机。另外，照相机6也可包括用来拍摄车辆9的后方的后置照相机。LiDAR7是安装在车辆9的外部的传感器。LiDAR7向车辆9的周围照射激光，并且测量该激光从射出到被物体反射回来为止的时间。LiDAR7向控制部12发送用来表示识别结果的信息。根据LiDAR7的激光照射方向及反射率、以及测得的时间，能够检测出从车辆9到物体的距离及方向。本实施方式中，LiDAR7用来识别车辆9的前方的状况。例如，LiDAR7可测定车辆9的前方的反射率，并向控制部12输出用来表示反射率的信息。(导航装置1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制装置，其对投影装置进行控制，所述投影装置将图像投影到车辆挡风玻璃上且使所述图像与实景重叠显示，/n所述控制装置的特征在于，/n所述控制装置具备投影控制部，所述投影控制部在车辆的行驶车道为减少车道的情况下，使所述投影装置投影用来提示车道变更的指引图像，/n所述减少车道是：从所述车辆的当前位置算起的前方规定距离以内的、将会无法供所述车辆在其行进路线上继续行驶的车道。/n

【技术特征摘要】
20190919 JP 2019-1707801.一种控制装置，其对投影装置进行控制，所述投影装置将图像投影到车辆挡风玻璃上且使所述图像与实景重叠显示，
所述控制装置的特征在于，
所述控制装置具备投影控制部，所述投影控制部在车辆的行驶车道为减少车道的情况下，使所述投影装置投影用来提示车道变更的指引图像，
所述减少车道是：从所述车辆的当前位置算起的前方规定距离以内的、将会无法供所述车辆在其行进路线上继续行驶的车道。


2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
所述控制装置具备减少判定部，所述减少判定部以规定时间间隔来判定所述行驶车道是否为所述减少车道，
所述投影装置开始投影所述指引图像后，所述投影控制部在所述减少判定部判定所述行驶车道不是所述减少车道的情况下，使所述投影装置结束所述指引图像的投影。


3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，
所述控制装置具备车道形状确定部，所述车道形状确定部在所述行驶车道为所述减少车道的情况下，基于所述当前位置来确定所述实景中的所述减少车道的形状，
所述投影控制部使所述投影装置将着色图像与所述实景中的所述减少车道的位置重叠投影，
所述着色图像是：被投影在所述挡风玻璃上的形状与所述实景中的所述减少车道的形状相同且被着色了的所述指引图像。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的控制装置，其特征在于，
所述控制装置具备路线确定部，所述路线确定部在所述行驶车道为所述减少车道的情况下，基于所述当前位置来确定需要从所述行驶车道变更为推荐车道时的路线，所述推荐车道是所推荐的变更目标车道，
所述投影控制部使所述投影装置投影用来示出所述路线的路线图像来作为所述指引图像。


5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，
所述路线确定部以规定时间间隔来对所述路线进行更新，
每次所述路线被更新时，所述投影控制部均使所述投影装置投影被附加了光阴影效果的所述路线图像。

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【专利技术属性】
技术研发人员：西田浩人，铃木加隆，中村泰贵，
申请(专利权)人：咪酷维亚科技有限公司，丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP