用于运行机动车的显示系统的方法、机动车技术方案

本发明专利技术涉及一种用于运行机动车(1)的显示系统(2)的方法，其中，摄像机(3)持续地获取机动车周围环境(4)的摄像机图像，显示装置(6)以动图显示的形式示出所述摄像机图像(5)，其中，在动图显示中或在动图显示的附近示出附加的持续变化的图像元素(8)，其中，当摄像机(3)和/或显示装置(6)和/或显示系统的其他部件存在故障时，该故障导致显示装置(6)示出包含一个单独的摄像机图像(5)的静态图像，则图像元素(8)不变化。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行机动车的显示系统的方法、机动车
本专利技术涉及一种用于运行机动车的显示系统的方法，其中，摄像机持续地获取机动车周围环境的摄像机图像，显示装置以动图显示/图像变换显示(Wechselbilddarstellung)的形式示出摄像机图像。此外，本专利技术涉及一种机动车。
技术介绍
传统的外后视镜或后视镜在机动车中越来越频繁地被虚拟的后视镜取代。在传统的外后视镜情况下，机动车的使用者或驾驶员在持久后视镜中看到机动车周围环境的镜像，而在虚拟的后视镜情况下，由拍摄装置拍摄机动车的尤其向后的周围环境的图像，由机动车中的显示设备将该图像示出给使用者。与传统的后视镜不同，在传统后视镜中，用户始终能够确信在持久镜中可见的图像实际示出当前情况，而在虚拟的后视镜情况下可能想到的是，由显示装置示出的图像没有示出当前情况，而是一种冻结的图像。这尤其是在虚拟后视镜系统的部件存在技术缺陷或功能故障时是可能想到的。在虚拟后视镜中的冻结图像尤其在机动车静止时构成危险。可以想到这样的情况：用户打开机动车的驾驶员侧车门并且想要下车，而此时另一机动车或自行车从该机动车旁驶过，由于冻结的图像，该另一机动车或自行车未在虚拟后视镜中示出。如果机动车是例如想要向右转弯的卡车或公共汽车，这时骑自行车的人正位于在机动车右侧的自行车道上，那么虚拟后视镜中的冻结图像还可能构成尤其高的风险。为了使这种危险最小化，在现有技术中已经公开了一些系统来识别虚拟后视镜的可能的故障。例如，US2017/094268A1公开了关于显示系统、尤其虚拟后视镜的测试方法。在此，在图像中插入测试图案，其中根据测试图案确定和分析校验和，以便识别显示系统的可能的故障。在US2016/210861A1中公开了一种涉及尤其由倒车摄像机拍摄的图像的监控系统。在此，相应地分析相关的视频信号，以便确定是否可能存在冻结的静态图像。如果存在，则例如输出光学的或声学的警报信号。
技术实现思路
本专利技术所基于的目的是提供一种更好的解决方案来告知虚拟后视镜的故障并且因此相应地通知用户。根据本专利技术，该目的通过开头所述类型的方法实现，即，在动图显示中或在动图显示的附近示出附加的持续变化的图像元素，其中，当摄像机和/或显示装置和/或显示系统的其他部件发生故障时，该故障导致显示装置示出包含一个单独的摄像机图像的静态图像，则图像元素不变化。通过示出持续变化的图像元素或动态图标，使用户或驾驶员能够比较简单地识别出功能故障进而识别出冻结的静态图像的存在。因此在显示系统的部件正常运行期间，因此在显示装置示出动图显示时，附加地示出持续变化的图像元素。此外，持续变化的图像元素与动图显示如此耦合，使得在存在故障而导致动图显示冻结、即导致静态图像的情况下，持续变化的图像元素不再变化。由此，使得用户能够容易地识别出相应故障的存在。尤其是如果用户已经习惯了持续变化的图像元素的存在，则对于用户而言如果动态图标不再变化，则可以直观地识别出存在故障。此外，本专利技术的方法具有的优点是，根据不变化的图像像素来示出故障是可靠的。因此尤其在检测到故障之后必须首先由相应的监控系统的部件生成要输出的警报信号。但如果这些部件也受到可能的故障的影响，则可以想象警报信号可能不被发出并且用户可能收不到关于该故障的通知。根据本专利技术，不变化的图像元素的产生与用于生成警报信号所需的部件无关。如果例如显示装置冻结(该显示装置可以是显示器或触摸屏)，则图像元素也自动不变化。相反，显示装置在这种情况下不示出光学警报信号，因为光学警报信号自然不能由冻结的图像显示来示出。因此，根据本专利技术示出不变化的图像元素是一种可靠的可行方案来向使用者告知虚拟后视镜的故障信息。在根据本专利技术的方法中还可以规定：获取与摄像机和/或显示装置和/或显示系统的其他部件存在故障有关的至少一个故障信息，其中，根据故障信息生成图像元素。因此可以考虑，在存在相应的故障信息时生成不变化的图像元素。相反，如果不存在故障信息，则可以生成变化着的图像元素。例如当显示系统的部件或虚拟后视镜的部件发生故障时，于是存在相应的故障信息。对于摄像机例如可以检查：摄像机发送的图像是否是同一图像，即，在摄像机中是否存在功能故障，该功能故障导致了冻结的静态图像。此外可以考虑，获取与机动车的运行有关的至少一个运行信息，其中，仅当满足了与运行信息有关的显示条件时才示出图像元素。所以尤其可以考虑到因为例如摄像机图像本就当然持续变化且用户仅通过不变化的图像就识别出功能故障所以不需要示出动态图标的情况。在这些情况下，不生成图像元素是合适的。在对此的改进方案中可以规定，所述运行信息涉及机动车的运动状态，其中，仅当机动车行驶时才满足显示条件。因此，对于机动车运动的情况而言不需要显示动态图标，因为在这种情况下摄像机图像本就持续变化。在这种情况下，用户将立即直观地将不运动的静态图像与虚拟后视镜的故障联系起来。在这种情况下，动态图标的显示、也就是图像元素的生成对用户造成多余的信息。但可以想到的是，如果用户习惯于即使在驾驶时也示出持续变化的图像元素，则用户仍可以打开动态图标。为此目的，例如可以设置机动车的操作装置，例如按键。也可以考虑由用户通过操作菜单进行相应设定。与此类似地，在根据本专利技术的方法中可以规定，用户可以相应地关闭动态图标。在本专利技术的方法中，作为持续变化的图像元素可以示出：几何形状变化的条框或表示递增数字序列的数字，或运动的和/或颜色变化的和/或线宽变化的和/或在显示装置示出的图像中位置/姿态变化的对象。因此，持续变化的图像元素可以是动画，该动画例如可以由用户按照期望设定。在此情况下也可以想到的是，可以由用户设定图像元素的变化尺寸和/或变化方式。如果持续变化的图像元素是在其几何形状方面变化着的几何图形，则可以考虑，图像元素是按周期搭建和拆解的条框或者在其半径方面变化的、例如脉动的圆或类似形状。替代地或附加地，可以设想的是，持续变化的图像元素的颜色例如以秒节拍变化。在此，颜色例如可以在两种或多种颜色之间变换。此外，所述动态图标的颜色可以经历持续的颜色过渡，尤其是整个色谱。在图像元素变化方面各不同变型方案在此是可组合的。可以考虑，图像元素占据由显示装置示出的摄像机图像的尤其矩形的部分区域，优选在摄像机图像的一个角中。只要不是显示装置的整个显示面都规定用于示出摄像机图像，就可以在摄像机图像旁边也示出动态图标。此外，除了摄像机图像之外，显示装置还可以示出至少一个图像片段，该至少一个图像片段包含与机动车的行驶运行相关的信息。特别地，图像片段可以是由显示装置示出的除摄像机图像之外的矩形图像。图像片段和摄像机图像在此可以并排地示出或者部分叠加地示出。但图像片段也可以被包括在摄像机图像中或者部分地叠映在摄像机图像上，尤其是当图像片段是由字母和/或数字组成的字符时。在对此的一种改进方案中可以考虑，所述与机动车的行驶运行相关的信息涉及到导航系统的数据和/或泊车辅助系统的辅助线和/或机动车的当前速度和/或当前时间或与前方行驶的车辆的距离。替代地或附加地可以考虑，与机动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运行机动车(1)的显示系统(2)的方法，其中，摄像机(3)持续地获取机动车周围环境(4)的摄像机图像，显示装置(6)以动图显示的形式示出所述摄像机图像(5)，/n其特征在于，/n在动图显示中或在动图显示的附近示出附加的、持续变化的图像元素(8)，其中，当摄像机(3)和/或显示装置(6)和/或显示系统的其他部件存在故障时，该故障导致显示装置(6)示出包含一个单独的摄像机图像(5)的静态图像，则图像元素(8)不变化。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180806 DE 102018213082.51.一种用于运行机动车(1)的显示系统(2)的方法，其中，摄像机(3)持续地获取机动车周围环境(4)的摄像机图像，显示装置(6)以动图显示的形式示出所述摄像机图像(5)，
其特征在于，
在动图显示中或在动图显示的附近示出附加的、持续变化的图像元素(8)，其中，当摄像机(3)和/或显示装置(6)和/或显示系统的其他部件存在故障时，该故障导致显示装置(6)示出包含一个单独的摄像机图像(5)的静态图像，则图像元素(8)不变化。


2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
获取与摄像机(3)和/或显示装置(6)和/或显示系统(2)的其他部件存在故障有关的至少一个故障信息，其中，根据故障信息生成图像元素(8)。


3.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
获取与机动车(1)的运行有关的至少一个运行信息，其中，仅当满足与运行信息有关的显示条件时才示出图像元素(8)。


4.根据权利要求3所述的方法，
其特征在于，
所述运行信息涉及机动车(1)的运动状态，其中，仅当机动车(1)不行驶时，才满足显示条件。


5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
作为持续变化的图像元素(8)示出：几何...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·戈伊斯，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE