The invention discloses a fail safe processing method, device and industrial automation control equipment, the method includes: reading the output module output value of safety control during the fault judgment; the safety control value and the difference of the current control value is less than the preset limit value; if is less than a preset limit value, the output control module output the current control value to the controlled equipment, if not, the output control module output adjustment control value to the controlled equipment. Security fault processing method provided by the invention can be controlled to output the relative equipment fault in industrial automation control system, fault recovery period after safety control value jump smaller adjustment control value, to achieve safe and normal operation of the controlled equipment. Accordingly, the invention also provides a fault safety treatment device and an industrial automatic control equipment.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业控制领域，特别是一种故障安全处理方法、装置及工业 自动化控制设备。
技术介绍
伴随工业控制技术的飞速发展，工业自动化控制系统已经成为大型工业 生产中的重要组成部分，中央控制站通过有线方式或是无线方式与被控设备 连接，向所述被控设备发送控制命令，使被控设备的状态或运动过程达到某 种要求，或者达到某种最优化目标，从而实现工业生产的正常运行。工业自动化控制系统包括集散控制系统(Distributed Control System, DCS )、现场总 线控制系统(Filedbus Control System, FCS)等，以DCS系统为例，其结构 如图1所示，包括有操作站(Operation Station, OS) 101和控制站102，所述 控制站102包括控制模块1021、通讯模块1022、输入模块1023、输出模块 1024,控制模块1021通过通讯模块1022与所述输入模块1023和输出模块1024 实现数据的通讯传输。在操作站101上，通过所安装的监控软件，将控制命 令经由控制站102发送至被控设备，并且采集被控设备的数据，实现对控制...
【技术保护点】
一种故障安全处理方法，其特征在于，包括：读取输出模块在故障期间输出的安全控制值；判断所述安全控制值与当前控制值的差值是否小于预设限定值；若是小于预设限定值，控制输出模块输出所述当前控制值至被控设备，若不是，控制输出模 块输出调整控制值至被控设备。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：裘坤，李华军，张清，
申请(专利权)人：浙江中控技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]
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