自动化工业设备的作业矫正方法技术

本发明专利技术提供一种自动化工业设备的作业矫正方法，将至少一服务器和至少一监控终端配合使用，可以对多种自动化工业设备的作业负载均衡分配。本发明专利技术可以实时监控所有自动化工业设备，一旦某一或某些自动化工业设备发生故障，可以及时将该故障自动化工业设备承担的作业任务及早分配给其他正常自动化工业设备，以便尽快完成全部作业，确保生产过程可以高效地进行，有效地降低了人工和时间成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业自动化控制领域，具体地说，涉及一种。
技术介绍
目前，以数控机床、工业机器人为主的可编程自动化工业设备已经成为我国工业生产和加工的主流工作设施，其运行的安全性和可靠性直接影响工业产出的效率和成本。目前，单台自动化工业设备的程序录入基本由用户在该台设备的可编程单元或者数控单元手工实施。在批量工业生产和加工过程中，上述传统操作方式的不足之处在于，在某一自动化工业设备发生故障后，在其修缮完好之前，由该设备承担的作业任务不能正常完成，因此需要由用户重新为其他正常设备发布作业任务，将故障设备原本承担的作业任务转移给其他正常设备，操作麻烦。用户在对该设备进行维修的同时，还需要在其他同类型设备上重新录入程序，严重降低生产效率，增加人工和时间成本。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于，提供一种，能在设备运行过程中及早发现设备故障，并尽快重新分配调整同类设备的工作量，使得系统可以自动实现作业负载均衡，尽快完成全部作业量，进一步提高分配精度，提高系统的作业效率，可以解决现有技术存在的自动化工业设备故障未能及时发现，故障设备作业负载不能及时转移给其他正常设备、维修过程需要重新分配作业等技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种，包括如下步骤: 参数获取步骤，用以获取至少一自动化工业设备的至少一实时运行参数；运行状态及作业进度确定步骤，用以根据所述实时运行参数确定每一自动化工业设备的实时运行状态及实时作业进度；运行状态及作业进度异常判断步骤，判断每一自动化工业设备的实时运行状态及实时作业进度是否正常，若正常，返回参数获取步骤；若异常，则判定该自动化工业设备发生故障，发布该自动化工业设备的报警信息；作业分配步骤，用以均衡分配每一自动化工业设备的后续作业；指令发布步骤，用以为每一自动化工业设备发布一作业分配指令；以及指令传送步骤，用以传送所述作业分配指令至至少一自动化工业设备。其中，所述运行状态及作业进度异常判断步骤具体包括如下步骤:运行状态对比步骤，将一自动化工业设备的实时运行状态与预设的正常运行状态作对比，若相符，判定正常；若不相符，判定异常； 接口数据检测步骤，检测所述自动化工业设备的接口数据，若接口数据中不包括告警代码，则判定正常；若接口数据中包括告警代码，则判定异常；作业量检测步骤，若所述自动化工业设备的实时运行状态处于停止状态，检测所述自动化工业设备的作业量是否完成，若已完成，则判定正常；若未完成，则判定异常；其中，所述运行状态对比步骤、所述接口数据检测步骤、所述作业量检测步骤相互独立，可调换其先后顺序，或者同时执行。本专利技术的一个目的在于，提供一种，能监控和存储每一自动化工业设备的实时运行状态及实时作业进度，使得用户可以实时了解设备运行情况，及时发现故障和维修设备，以解决现有技术存在的监控不便的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种，包括如下步骤: 数据库初始化步骤，用以对一运行数据库进行初始化处理，定义每一自动化工业设备的类型，定义批量作业信息为0，定义每一自动化工业设备的实时运行参数皆为O;定义每一自动化工业设备实时运行状态为停止，定义每一自动化工业设备实时作业进度为0，定义每一自动化工业设备的报警信息为O;作业信息录入步骤，用以录入至少一自动化工业设备的批量作业信息；作业信息存储步骤，用以存储至少一自动化工业设备的批量作业信息至所述运行数据库；参数存储步骤，用以存储至少一自动化工业设备的至少一实时运行参数至所述运行数据库；运行状态及作业进度存储步骤，用以存储每一自动化工业设备的实时运行状态及实时作业进度至所述运行数据库；设备故障存储步骤，用以存储发生故障的自动化工业设备的报警信息至所述运行数据库；以及信息显示步骤，通过至少一显示模块显示所述运行数据库。其中，所述运行数据库包括每一自动化工业设备的批量作业信息、实时运行参数、实时运行状态、实时作业进度、报警信息。本专利技术的一个目的在于，提供一种，根据自动化工业设备的作业余量和正常工作设备数量，实现对多种自动化工业设备的作业负载均衡分配，使得分配后同类设备的作业量尽量平均；以解决现有技术存在的多台自动化工业设备的作业分配不平均、工作负载不均衡等技术问题。为实现上述目的，本专利技术在上述方案基础上增加如下的技术方案，所述作业分配步骤，具体包括如下步骤:余量统计步骤，分类统计未完成的作业余量，包括所有自动化工业设备未完成的作业的总和；正常设备统计步骤，分类统计所有自动化工业设备中可正常运行的正常设备的数量，排除发生故障的自动化工业设备；以及余量分配步骤，基于所述作业余量及所述正常设备的数量，根据负载均衡算法为每一自动化工业设备分配后续作业。本专利技术的另一个目的在于，提供一种，实现对多种自动化工业设备实时运行参数的大规模采集，可以为工业4.0提供坚实的数据基础；根据实时运行参数实现对多种自动化工业设备工作状态及作业进度的监控。为实现上述专利技术目的，本专利技术在上述方案基础上增加如下的技术方案:所述参数获取步骤，具体包括如下步骤:参数采集步骤，至少一监控终端采集至少一自动化工业设备的至少一实时运行参数；以及参数传送步骤，所述监控终端传送所述实时运行参数至一服务器。本专利技术的另一个目的在于，提供一种，在服务器与监控终端之间通信数据(实时运行参数及工作量分配指令)进行加密解密处理，以保证数据的完整性及安全性。为实现上述专利技术目的，本专利技术在上述方案基础上增加如下的技术方案: 所述参数传送步骤，具体可以包括如下步骤:参数加密步骤，所述监控终端对至少一实时运行参数进行加密处理；参数封包步骤，所述监控终端对加密的实时运行参数进行封包处理，形成至少一参数数据包；参数数据包传送步骤，所述监控终端传送参数数据包至所述服务器；参数解包步骤，所述服务器对所述参数数据包进行解包处理；以及参数解密步骤，所述服务器对解包后的实时运行参数进行解密处理，获取所述实时运行参数。在所述指令传送步骤，具体包括如下步骤:指令加密步骤，所述服务器对至少一作业分配指令进行加密处理；指令封包步骤，所述服务器对加密后的作业分配指令进行封包处理，形成至少一指令数据包；指令数据包传送步骤，所述服务器传送所述指令数据包至所述监控终端；指令解包步骤，所述监控终端对所述指令数据包进行解包处理，获得至少一加密的作业分配指令；以及指令解密步骤，所述监控终端对加密后的作业分配指令进行解密处理，获得至少一作业分配指令。在上述各个方案中，所述运行数据库包括每一自动化工业设备的类型、批量作业信息、实时运行参数、实时运行状态、实时作业进度、报警信息。所述自动化工业设备包括但不限于工业机器人、数控机床及加工中心；所述批量作业信息包括，在一个批次的作业任务中，该批次作业任务的作业方式、该批次作业任务的所有作业量、执行该批次作业任务的自动化工业设备的类型、执行该批次作业任务的自动化工业设备的作业程序、执行该批次作业任务的自动化工业设备的作业时间；所述实时运行参数为所述自动化工业设备在正常运行中实时监测到的参数，包括但不限于通信串口数据、DNC数据、机械测量数据、物理测量数据、射频标签数据、红外辐射数据、定位数据、条形码数据、气体含量数据、作业进度数据和告警代码；所述实时运行状态是指一自动化工业设备处于运行状态或停止状态；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化工业设备的作业矫正方法，其特征在于，包括如下步骤：参数获取步骤，用以获取至少一自动化工业设备的至少一实时运行参数；运行状态及作业进度确定步骤，用以根据所述实时运行参数确定每一自动化工业设备的实时运行状态及实时作业进度；运行状态及作业进度异常判断步骤，判断每一自动化工业设备的实时运行状态及实时作业进度是否正常，若正常，返回参数获取步骤；若异常，则判定该自动化工业设备发生故障，发布该自动化工业设备的报警信息；作业分配步骤，用以均衡分配每一自动化工业设备的后续作业；指令发布步骤，用以为每一自动化工业设备发布一作业分配指令；以及指令传送步骤，用以传送所述作业分配指令至至少一自动化工业设备。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙东来，张恒伽，焦恩伟，
申请(专利权)人：上海极熵数据科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31