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本发明公开一种故障安全处理方法、装置及工业自动化控制设备，所述方法包括：读取输出模块在故障期间输出的安全控制值；判断所述安全控制值与当前控制值的差值是否小于预设限定值；若是小于预设限定值，控制输出模块输出所述当前控制值至被控设备，若不是，控...
该专利属于浙江中控技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江中控技术股份有限公司授权不得商用。

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