摊铺机振捣转速与行走速度相关联自动控制系统使摊铺机的振捣转速控制实现了闭环控制，通过振捣设定开关确定一个振捣转速和摊铺速度的对应关系，通过传感器对振捣转速进行实时监测，通过行走速度传感器或行走速度电位器对行走速度进行监测，再通过控制器的比较计算后对振捣输出电流进行闭环控制，最终得到一个理想的振捣转速。本系统的实用可使摊铺机的振捣转速随摊铺机的行走速度而自动变化，能更好的实现等振距控制，使摊铺后的路面有均匀的密实度，大大提高路面的摊铺质量。在保障同样密实度的前提下，还可提高摊铺机的生产率。
Automatic control system relating to vibration speed of paver and running speed
Paver vibration speed and walking speed of the combined automatic control system of paver vibration speed control to realize closed-loop control, the vibration switch set to determine the relation between a vibrating speed and paving speed, real-time monitoring through the sensor for vibration speed, walking speed sensor or walking through speed potentiometer to monitor walking speed, and then through the comparison of the calculation of the controller vibration output current loop control, finally obtained an ideal vibration speed. The walking speed of the system can make the utility of the paver vibration speed with the paver and automatically change, can better realize vibration distance control, paving the road surface with uniform density, greatly improve the paving quality. On the premise of ensuring the same density, the productivity of paver can also be improved.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种摊铺机，特别涉及一种摊铺机自动控制系统。
技术介绍
摊铺机适用于摊铺各种材料的基层和面层，尤其适用于摊铺沥青混凝土道路，RCC基础 层材料，稳定土等，是修筑高等级公路必不可少的关键设备。振捣是摊铺机樊平板上增加路 面密实度的主要装置，振捣的转速和摊铺速度是影响摊铺路面质量的两个主要因素。振捣的 转速与摊铺速度的控制直接影响摊铺路面的密实度，进而影响路面的平整度。原有的振捣转速控制系统包括微型控制器、速度调节电位器(或手动调节流量阀)、 启停开关、柱塞变量泵、柱塞马达。目前国内外大多数型号的摊铺机振捣转速控制都是通过电位器和控制器调节振捣柱塞 变量泵的流量或手动调节流量阀来控制振捣齿轮泵的流量，从而控制振捣转速，而且没有振 捣转速传感器监测实际的振捣转速，也没有对振捣转速进行闭环控制，这样就要求一定要恒 速摊铺，否则很难准确控制振捣的次数。这样就使供料量减少时，不能根据具体情况调节摊 铺速度，增加了缺料停车的次数，影响路面的平整度。在供料量增加时，不能及时增加摊铺 速度，从而限制了生产率。
技术实现思路
本专利技术的振捣转速自动控制系统使振捣转速与摊铺机行走速度关联在一起，振捣转速随 着摊铺机行走速度的变化而自动变化；通过传感器对振捣转速进行实时监测，再通过微控制 器对振捣的转速进行闭环控制，减小外界因素和液压系统泄露对振捣转速的影响，使振捣转 速能自动满足不同摊铺速度的要求。这样就能在供料量变化时，根据具体情况调节摊铺速度， 提高生产率和减少停车，实现等振距控制，使路面的密实度更加均匀，提高路面的摊铺质量。本系统主要由微型控制器、左右行走速度传感器、振捣转速传感器、振捣调速电位器、 行走速度调速电位器、振捣设定开关、左右前进比例电磁铁、振捣比例电磁铁、电源保险、 电瓶、开关等部分组成。本系统在摊铺中的具体操作方法摊铺机在摊铺某一确定材料时，首先采用手动调节振捣调速电位器，初步设定一个振捣 转速，用行走速度调速电位器设定一个行走速度，开始正常摊铺，然后通过调整和人工取样 测量，得到一个理想的密实度；这时的振捣转速和摊铺速度的对应关系就是我们需要的理想状态，按一下振捣设定开关，微型控制器就以当前的这种对应关系来控制振捣输出电流，同 时通过振捣转速传感器来对振捣转速进行监测，通过行走速度传感器对行走速度进行监测， 再通过控制器的比较计算后对振捣输出电流进行闭环控制；其控制算法上采用PID控制。当摊铺机料斗内的料较少时，为了使摊铺机减少停车，可通过行走速度调节电位器来降 低摊铺速度，微型控制器就会自动通过传感器的反馈来降低振捣输出电流，来使振捣转速降 低，从而达到一个与原来同样的密实度。相反，当摊铺机前面的运料车较多时，为了提高生产率，可通过行走速度调节电位器来 加快摊铺速度，微型控制器就会自动通过传感器的反馈来增加振捣输出电流，来使振捣转速 加快，从而达到同样的密实度。通过本系统的使用能更好的实现等振距控制，使摊铺后的路面有均匀的密实度，大大提 高路面的摊铺质量。附图说明-下面结合附图对本专利技术进一步说明。图1为摊铺机振捣转速与行走速度相关联自动控制系统电气原理图。 图中Bl为左行走速度传感器、B2为右行走速度传感器、B3为振捣转速传感器、Fl为电 源保险、G2为电瓶、Pl为微控制器、Rl为振捣调速电位器、R2为行走速度调速电位器、Sl 为钥匙开关、S2为电瓶开关、S3为振捣设定开关、Yl为左前进电磁铁、Y2为右前进电磁铁、 Y3为振捣电磁铁。 具体实施例方式本系统主要由微型控制器Pl、左行走速度传感器Bl、右行走速度传感器B2、振捣转速 传感器B3、振捣调速电位器R1、行走速度调速电位器R2、振捣设定开关S3、左前进电磁铁 Yl、右前进电磁铁Y2、振捣电磁铁Y3、电源保险F1、电瓶G2、钥匙开关Sl、电瓶开关S2 等部分组成。摊铺机在摊铺某一确定材料时，首先采用振捣调速电位器R1，初步设定一个振捣转速， 微型控制器Pl输出一定的电流控制振捣电磁铁Y3;用行走速度调速电位器R2设定一个行走 速度，微型控制器P1输出一定的电流控制左前进电磁铁Y1、右前进电磁铁Y2;开始正常摊 铺，然后通过调整和人工取样测量，得到一个理想的密实度；这时的振捣转速和摊铺速度的 对应关系就是我们需要的理想状态，按一下振捣设定开关S3使其得电或者接地，微型控制器 Pl就以当前的这种对应关系来控制振捣电磁铁输出电流，同时通过振捣转速传感器B3来对 振捣转速进行监测，通过行走速度传感器B1和B2对行走速度进行监测，也可以从速度电位 器R2直接读取速度值，再通过微型控制器P1的比较计算后对振捣电磁铁输出电流进行闭环控制；其控制算法上采用PID控制。当摊铺机料斗内的料较少时，为了使摊铺机减少停车，可通过行走速度调节电位器来降 低摊铺速度，微型控制器就会自动通过传感器的反馈来降低振捣输出电流，来使振捣转速降 低，从而达到一个与原来同样的密实度。相反，当摊铺机前面的运料车较多时，为了提高生产率，可通过行走速度调节电位器来 加快摊铺速度，微型控制器就会自动通过传感器的反馈来增加振捣输出电流，来使振捣转速 加快，从而达到同样的密实度。通过本系统的使用能更好的实现等振距控制，使摊铺后的路面有均匀的密实度，大大提 高路面的摊铺质量。权利要求1.一种摊铺机振捣转速与行走速度相关联自动控制系统，该系统由微型控制器、左右行走速度传感器、振捣转速传感器、振捣调速电位器、振捣设定开关、左右前进比例电磁铁、振捣比例电磁铁、电源保险、电瓶、开关组成，其特征是有振捣转速传感器实时监测实际的振捣转速，微控制器按设定的振捣转速和摊铺速度的对应关系对振捣转速进行闭环控制，其控制算法上采用PID控制。2. 根据权利要求l所述的摊铺机振捣转速与行走速度相关联自动控制系统，其特征是振捣 转速和摊铺速度的对应关系的确定是通过按下振捣设定开关使其得电或者接地来完成。3. 根据权利要求l所述的摊铺机振捣转速与行走速度相关联自动控制系统，其特征是对行走速度的监测，可以通过左右行走速度传感器Bl和B2，也可以从行走速度调速电位器 R2直接读取速度值。全文摘要摊铺机振捣转速与行走速度相关联自动控制系统使摊铺机的振捣转速控制实现了闭环控制，通过振捣设定开关确定一个振捣转速和摊铺速度的对应关系，通过传感器对振捣转速进行实时监测，通过行走速度传感器或行走速度电位器对行走速度进行监测，再通过控制器的比较计算后对振捣输出电流进行闭环控制，最终得到一个理想的振捣转速。本系统的实用可使摊铺机的振捣转速随摊铺机的行走速度而自动变化，能更好的实现等振距控制，使摊铺后的路面有均匀的密实度，大大提高路面的摊铺质量。在保障同样密实度的前提下，还可提高摊铺机的生产率。文档编号E01C19/00GK101245583SQ20081008665公开日2008年8月20日 申请日期2008年3月22日 优先权日2008年3月22日专利技术者虎 冯, 孙志刚, 涛 朱, 朱振东, 杨军民, 杨履冰, 洪理晴, 丽 赵, 娟 闫, 志 陈, 陶永生 申请人:徐州工程机械科技股份有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种摊铺机振捣转速与行走速度相关联自动控制系统，该系统由微型控制器、左右行走速度传感器、振捣转速传感器、振捣调速电位器、振捣设定开关、左右前进比例电磁铁、振捣比例电磁铁、电源保险、电瓶、开关组成，其特征是有振捣转速传感器实时监测实际的振捣转速，微控制器按设定的振捣转速和摊铺速度的对应关系对振捣转速进行闭环控制，其控制算法上采用ＰＩＤ控制。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陶永生，朱振东，杨履冰，杨军民，朱涛，闫娟，陈志，赵丽，冯虎，孙志刚，洪理晴，
申请(专利权)人：徐州工程机械科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]
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