摊铺机及铺路系统技术方案

本发明专利技术涉及一种摊铺机及铺路系统。摊铺机通过多个独立的调拱单元来调整相邻两个熨平子板之间的夹角以实现熨平板曲面弧度的调整，能够用于摊铺曲面道路。此外，GPS接收装置能对摊铺机进行定位，中控装置通过GPS接收装置的定位信息计算摊铺机的行走距离，行走测距精度高。铺路系统中，由于摊铺机的两侧行走马达对应设有行走马达压力传感器，能实时检测行走马达压力数据变化情况，拖拽设备能实时根据行走马达压力数据变化情况调整对摊铺机的牵引力，从而保证摊铺机的稳定运行，调节精度高、误差小。

【技术实现步骤摘要】
摊铺机及铺路系统
本专利技术涉及一种摊铺机及铺路系统。
技术介绍
高速环道是汽车试验场中专供汽车进行连续高速行驶试验的循环跑道，高速环道的几何设计不同于一般的道路，特别是其弯道部分，实际上是要求形成一个盆腔式的空间三维曲面。盆腔式曲面的空间由直线过渡到特种缓和曲线再到圆曲线过渡到0°-50°倾斜的高环曲线路面，线形复杂，以它独有的特点决定了常规摊铺机不能满足曲面摊铺作业的要求，故只能使用专用的摊铺机。在摊铺机的行走作业过程中，需要根据每一段不同的路面曲线形状来调整其熨平板的曲面形状以摊铺出预设曲线形状的路面，并且摊铺的路面要平整。这就需要摊铺机具有可以调节熨平板弧度的功能。但目前摊铺机并不能完成有效调节熨平板的弧度进而摊铺出曲面道路的工作。并且，目前摊铺机的行走距离是靠料仓前与地面接触的一个单独测距旋转轮的圈数测量的，通过传感器测量该测距旋转轮的旋转圈数并将旋转圈数传输到摊铺机的中控装置，再由中控装置根据测距旋转轮的外直径和旋转圈数来计算行走距离。当测距旋转轮遇到异物或者坑洞时，容易被磨损，进而其实际外直径与中控装置中存储的外直径不同，从而计算出的行走距离与实际的行走距离之间的误差会越来越大，进而导致行走测距的精度越来越差，需要人工时刻修正摊铺机的位置，费时，并且同时会进一步导致熨平板的曲面形状调整不正确，最终影响所要摊铺路面的形状。综上，亟需一种能够摊铺曲面道路且能够提高行走测距的精度的摊铺机以及包含该摊铺机的铺路系统。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了解决现有技术的上述问题，本专利技术一方面提供一种摊铺机，该摊铺机能够摊铺曲面道路且能够提高行走测距的精度，另一方面提供一种包含该摊铺机的铺路系统。(二)技术方案为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：本专利技术提供一种摊铺机，包括摊铺主体和中控装置，摊铺主体包括熨平系统，熨平系统包括多个并排排列的熨平单元和多个调拱单元，每个熨平单元包括熨平主体和连接在熨平主体下方的熨平子板，所有熨平子板整体形成熨平系统的熨平板，并且每相邻两个熨平单元的熨平主体铰接，每相邻两个熨平单元对应设置一个调拱单元，调拱单元驱动相邻两个熨平单元围绕二者的铰接处转动，以通过改变相邻两个熨平子板之间的夹角来改变熨平板的曲面形状；摊铺机还包括用于获得摊铺机的定位信息的GPS接收装置，GPS接收装置安装在摊铺主体上，与中控装置通讯连接，以将定位信息传输到中控装置，中控装置能够通过定位信息来计算摊铺机的行走距离，并且中控装置能够在行走距离达到设定行走距离时控制调拱单元驱动相邻两个熨平单元围绕二者的铰接处转动直至熨平板的曲面形状调整至预设曲面形状。根据本专利技术，调拱单元包括：安装板；固定在安装板上的电机；与电机的转轴固定连接的主动轮；可转动地固定在安装板上的从动轮，从动轮从动于主动轮转动，从动轮上设有内孔，内孔的内壁上设有两段内螺纹；左外螺纹杆端关节轴承和右外螺纹杆端关节轴承，二者的螺纹端分别与内孔中的两段内螺纹螺纹连接；左安装座和右安装座，二者的底端分别与相邻两个熨平子板固定连接，左安装座上设有与左外螺纹杆端关节轴承的内圈对应的通孔，右安装座上设有与右外螺纹杆端关节轴承的内圈对应的通孔；左固定销和右固定销，左固定销穿设在左安装座的通孔和左外螺纹杆端关节轴承的内圈中，右固定销穿设在右安装座的通孔和右外螺纹杆端关节轴承的内圈中；内孔中的两段内螺纹旋向相反且左外螺纹杆端关节轴承和右外螺纹杆端关节轴承的螺纹端的螺纹旋向相同，或者内孔中的两段内螺纹旋向相同且左外螺纹杆端关节轴承和右外螺纹杆端关节轴承的螺纹端的螺纹旋向相反。根据本专利技术，调拱单元包括测量左固定销和右固定销之间距离的距离传感器，距离传感器和电机与中控装置通讯连接，中控装置在左固定销和右固定销之间的距离达到预设距离时控制电机停止运转；设置至少6个所述熨平单元；电机为伺服电机。根据本专利技术，调拱单元还包括：左导向座和右导向座，左固定销的远离左安装座的一端与左导向座可转动地连接，右固定销的远离右安装座的一端与右导向座可转动地连接；导向杆，左导向座和右导向座可滑动地套设在导向杆上；行程开关，设置在左导向座和右导向座中的一个上，行程开关与中控装置或电机通讯连接；挡块，设置在左导向座和右导向座中的另一个上并与行程开关对应。根据本专利技术，还包括：上机架，最左侧的熨平单元的熨平主体的上部与上机架铰接，最右侧的熨平单元的熨平主体的上部与连接于上机架的连接板的下部铰接，连接板的上部与上机架铰接。根据本专利技术，还包括：测距旋转轮和传感器，测距旋转轮安装在摊铺主体的前端，传感器对应测距旋转轮设置，测量测距旋转轮的旋转圈数并与中控装置通讯连接，以将旋转圈数传输给中控装置，中控装置能够通过旋转圈数计算出的行走距离，并在GPS信号强度弱时采用通过旋转圈数计算出的行走距离判断是否到达设定行走距离。根据本专利技术，还包括：中控装置能够将通过旋转圈数计算出的行走距离与通过定位信息计算出的行走距离进行比较，当两个行走距离的差值大于0.1m时，中控装置报错。根据本专利技术，中控装置能够通过定位信息来计算摊铺机的行走路径，并且中控装置在行走路径偏离预设行走路线时控制摊铺机调整行走方向；摊铺机还包括行走方向传感器，行走方向传感器安装在摊铺主体的前端，能够测量出其至摊铺路面上或周围设置的标志物的距离值，行走方向传感器与中控装置通讯连接，以将其至标志物的距离值传输到中控装置，中控装置能够在GPS信号强度弱时通过观测距离值是否改变来判断摊铺机是否偏离预设行走路线。本专利技术另一方面提供一种铺路系统，包括上述任一项摊铺机以及拖拽设备，其中：摊铺机的两侧行走马达对应设有行走马达压力传感器；拖拽设备包括拖拽主体、牵引装置和信号处理装置，牵引装置连接在拖拽主体和摊铺机之间，行走马达压力传感器与信号处理装置通讯连接，以将行走马达压力数据传送给信号处理装置，信号处理装置能够根据两侧行走马达压力控制牵引装置调节其对摊铺机的牵引力，以使摊铺机的两侧行走马达压力差小于等于预设值，信号处理装置固定在拖拽主体上。根据本专利技术，牵引装置包括液压油缸、牵引件和导轮，液压油缸和导轮固定在拖拽主体上，牵引件的一端连接于液压油缸的活塞杆，牵引件的另一端经导轮换向后与摊铺机连接；其中，液压油缸竖直安装，液压油缸的活塞杆上下运动，牵引件中位于液压油缸和导轮之间的部分与位于导轮和摊铺机之间的部分的夹角位于90°-140°的范围内。(三)有益效果本专利技术的有益效果是：本专利技术的摊铺机，一方面，通过多个独立的调拱单元来调整相邻两个熨平子板之间的夹角以实现熨平板曲面弧度的调整，进而能够摊铺曲面道路；另一方面，GPS接收装置能对摊铺机进行定位，中控装置通过GPS接收装置的定位信息计算摊铺机的行走距离，行走测距精度高。综上，因精确定位和有效调拱，提高了摊铺路面形状的准确性。本专利技术的铺路系统中，由于摊铺机的两侧上设有行走马达压力传感器，能实时检测行走马达压力数据变化情况，拖拽设备能实时根据行走马达压力数据变化情况调整对摊铺机的牵引力，从而保证摊铺机的稳定运行，调节精度高、误差小。综合摊铺机的上述设计，本专利技术的铺路系统进一步提高摊铺路面形状的准确性。附图说明图1为本专利技术具体实施方式中提供的实施例一的摊铺机的侧视图；图2为图1中示出的摊铺机的熨平系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摊铺机，包括摊铺主体(1)和中控装置(3)，所述摊铺主体(1)包括熨平系统，其特征在于，所述熨平系统包括多个并排排列的熨平单元(6)和多个调拱单元(10)，每个所述熨平单元(6)包括熨平主体(8)和连接在所述熨平主体(8)下方的熨平子板(9)，所有所述熨平子板(9)整体形成所述熨平系统的熨平板，并且每相邻两个所述熨平单元(6)的熨平主体(8)铰接，每相邻两个所述熨平单元(6)对应设置一个所述调拱单元(10)，所述调拱单元(10)驱动相邻两个熨平单元(6)围绕二者的铰接处转动，以通过改变相邻两个熨平子板(9)之间的夹角来改变所述熨平板的曲面形状；所述摊铺机还包括用于获得所述摊铺机的定位信息的GPS接收装置(2)，所述GPS接收装置(2)安装在所述摊铺主体(1)上，与所述中控装置(3)通讯连接，以将所述定位信息传输到所述中控装置(3)，所述中控装置(3)能够通过所述定位信息来计算所述摊铺机的行走距离，并且所述中控装置(3)能够在所述行走距离达到设定行走距离时控制所述调拱单元(10)驱动相邻两个熨平单元(6)围绕二者的铰接处转动直至所述熨平板的曲面形状调整至预设曲面形状。

【技术特征摘要】
1.一种摊铺机，包括摊铺主体(1)和中控装置(3)，所述摊铺主体(1)包括熨平系统，其特征在于，所述熨平系统包括多个并排排列的熨平单元(6)和多个调拱单元(10)，每个所述熨平单元(6)包括熨平主体(8)和连接在所述熨平主体(8)下方的熨平子板(9)，所有所述熨平子板(9)整体形成所述熨平系统的熨平板，并且每相邻两个所述熨平单元(6)的熨平主体(8)铰接，每相邻两个所述熨平单元(6)对应设置一个所述调拱单元(10)，所述调拱单元(10)驱动相邻两个熨平单元(6)围绕二者的铰接处转动，以通过改变相邻两个熨平子板(9)之间的夹角来改变所述熨平板的曲面形状；所述摊铺机还包括用于获得所述摊铺机的定位信息的GPS接收装置(2)，所述GPS接收装置(2)安装在所述摊铺主体(1)上，与所述中控装置(3)通讯连接，以将所述定位信息传输到所述中控装置(3)，所述中控装置(3)能够通过所述定位信息来计算所述摊铺机的行走距离，并且所述中控装置(3)能够在所述行走距离达到设定行走距离时控制所述调拱单元(10)驱动相邻两个熨平单元(6)围绕二者的铰接处转动直至所述熨平板的曲面形状调整至预设曲面形状。2.根据权利要求1所述的摊铺机，其特征在于，所述调拱单元(10)包括：安装板(12)；固定在所述安装板(12)上的电机(11)；与所述电机(11)的转轴固定连接的主动轮(13)；可转动地固定在所述安装板(12)上的从动轮(14)，所述从动轮(14)从动于所述主动轮(13)转动，所述从动轮(14)上设有内孔，所述内孔的内壁上设有两段内螺纹；左外螺纹杆端关节轴承(15)和右外螺纹杆端关节轴承(16)，二者的螺纹端分别与所述内孔中的两段内螺纹螺纹连接；左安装座(29)和右安装座(30)，二者的底端分别与相邻两个熨平子板(9)固定连接，左安装座(29)上设有与左外螺纹杆端关节轴承(15)的内圈对应的通孔，右安装座(30)上设有与右外螺纹杆端关节轴承(16)的内圈对应的通孔；左固定销(17)和右固定销(18)，左固定销(17)穿设在左安装座(29)的通孔和所述左外螺纹杆端关节轴承(15)的内圈中，右固定销(18)穿设在右安装座(30)的通孔和所述右外螺纹杆端关节轴承(16)的内圈中；所述内孔中的两段内螺纹旋向相反且左外螺纹杆端关节轴承(15)和右外螺纹杆端关节轴承(16)的螺纹端的螺纹旋向相同，或者所述内孔中的两段内螺纹旋向相同且左外螺纹杆端关节轴承(15)和右外螺纹杆端关节轴承(16)的螺纹端的螺纹旋向相反。3.根据权利要求2所述的摊铺机，其特征在于，所述调拱单元(10)包括测量左固定销(17)和右固定销(18)之间距离的距离传感器，所述距离传感器和所述电机(11)与所述中控装置(3)通讯连接，所述中控装置(3)在左固定销(17)和右固定销(18)之间的距离达到预设距离时控制电机(11)停止运转；设置至少6个所述熨平单元(6)；所述电机(11)为伺服电机。4.根据权利要求2或3所述的摊铺机，其特征在于，所述调拱单元(10)还包括：左导向座(31)和右导向座(32)，左固定销(17)的远离所述左安装座(29)的一端与所述左导向座(31)可转动地连接，右固定销(18)的远离所述右安装座(30)的一端与所述右导向座(32)可转动地连接；导向杆(7)，所述左导向座(31...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春，刘春杰，耿志军，任健，李一达，段京云，
申请(专利权)人：特路北京科技有限公司，北京天顺长城液压科技有限公司顺义分公司，
类型：发明
国别省市：北京,11