电动式缝纫机的脱线装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电动式缝纫机，其利用与在脱线时产生的布料和上线的摩擦阻力相对应的适当驱动力，使脱线机构的驱动源进行驱动，可以可靠地执行缝制结束时的脱线。控制部（１００）具有下述功能：监视钩线器（６１）摆动时作用于脉冲电动机（６５）的旋转负载，适时地将脉冲电动机（６５）的驱动从以低扭矩进行高速驱动的高速脱线模式，向以高扭矩进行低速驱动的低速脱线模式切换。

Off line device of electric sewing machine

The present invention provides an electric sewing machine, the appropriate driving force of their use and in the off-line and on-line cloth friction resistance corresponding to the driving mechanism of the drive source line, can be reliably performed off-line at the end of the sewing. The control part (100) has the following functions: (61) for monitoring the hook line swing in pulse motor (65) of the rotating load, timely pulse motor (65) driven from a low torque high-speed off-line mode high speed driving, to high torque low speed driving the off-line mode switch.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电动式缝纫机的脱线装置，其进行脱线动作，以 使得在上线切断后将上线的切断端从布料中提起。
技术介绍
在由电动式缝纫机进行的缝制动作结束时，在最终线迹形成时的 落针时，在被缝制物的下方侧将上线和下线切断，成为下述状态在 该被缝制物的上方侧上线保持贯穿布料的状态而挂在缝针和布料之 间。已知具有下述功能的电动式缝纫机利用钩线器横穿该挂起的上 线而将上线从布料中拔起(例如，参照专利文献l)。在专利文献1所示的现有电动式缝纫机中，设置于缝制位置的上 方且在前端形成为钩形的钩线器，去时经由连杆机构等，利用螺线管 被驱动至行程末端。此时，钩线器将挂在缝针和布料之间的上线，暂 时向侧方推压，不将上线拉断地向上线的相对侧移动。另外，返回时 构成为，利用复位弹簧的弹力在相同的轨道上返回,'此时，利用形成 为钩形的前端部捕捉上线，同时利用复位弹簧的弹力将上线从被缝制 物中拔出。专利文献l:实开平5—18480号公报
技术实现思路
但是，由于重合的布料的厚度、件数、材质等，或缝线的粗细使 摩擦阻力增加，因此缝线有时不易从布料中拔出，存在产生脱线不良 的问题。作为为了良好地进行脱线动作的方法，考虑在增强复位弹簧的弹 力的同时也增强螺线管的力。但是，如果增强螺线管的输出和复位弹 簧的弹力，则螺线管必须大型化，从而使装置整体变得大型化而价格高。另外，这种电动式缝纫机，不仅较厚布料，也进行缝针和缝线的 贯穿力较低的通常缝制或较薄布料的缝制，因此，如果钩线器始终以 较大的驱动力驱动，则过多的力会变成应力，存在使装置的寿命縮短 的问题。因此，本专利技术的目的在于提供一种电动式缝纫机的脱线装置，其 在脱线时以与负载相应的适合的驱动力使脱线机构动作，可以可靠地 进行缝制结束时的脱线。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案1所涉及的电动式缝纫机的 脱线装置，其具有缝针(11)，其使上线贯穿保持在针孔中，与驱动 源联动而进行上下移动；切线机构，其在缝制结束后在针板下方将前述 上线切断；脱线机构，其可以使钩线器摆动，以在针板上方横穿前述缝 针的上下移动路线；以及控制部，其进行控制，以使得在前述切线机构 动作后使前述脱线机构动作，其特征在于，前述脱线机构具有利用正反 驱动使前述钩线器摆动的脉冲电动机，前述控制部对应于钩线器摆动时 作用于脉冲电动机的旋转负载，将脉冲电动机的驱动从低扭矩高速驱动 的高速脱线模式，向高扭矩低速驱动的低速脱线模式切换。另外，本专利技术的技术方案2所涉及的电动式缝纫机的脱线装置，其特征在于在技术方案1所述的电动式缝纫机的脱线装置中，前述 控制部具有计算作用于脉冲电动机的负载扭矩的单元，根据前述计算出的负载扭矩检测前述旋转负载。另外，本专利技术的技术方案3所涉及的电动式缝纫机的脱线装置，其特征在于在技术方案1所述的电动式缝纫机的脱线装置中，前述 控制部具有对在规定时间内从脉冲电动机输出的输出脉冲数进行计数的单元，根据前述计数的输出脉冲数检测前述旋转负载。进一步地，本专利技术的技术方案4所涉及的电动式缝纫机的脱线装 置，其特征在于在技术方案1所述的电动式缝纫机中，前述控制部 在脉冲电动机的旋转负载超过低速脱线模式中的允许范围的情况下， 使脱线动作强制结束。专利技术的效果根据技术方案1所涉及的电动式缝纫机的脱线装置，在前述控制 部中进行下述控制，即，对应于钩线器摆动时作用于脉冲电动机上的 旋转负载，适时地将脉冲电动机的驱动从以低矩进行高速驱动的高速 脱线模式，向以高扭矩进行低速驱动的低速脱线模式切换，从而，可 以以与脱线时产生的布料和上线之间的摩擦阻力相对应的适当驱动 力，可靠地执行缝制结束时的脱线。前述控制部如技术方案2、 3所述，通过根据作用于脉冲电动机 的负载扭矩、或在规定时间内从脉冲电动机输出的输出脉冲数检测 (监视)前述旋转负载，可以利用简单的结构实现与负载变动相对应 的控制。并且，根据技术方案4所涉及的电动式缝纫机，在前述控制部中， 由于在脉冲电动机的旋转负载超过低速脱线模式中的允许范围的情 况下，进行使脱线动作强制结束的控制，因此可以防止缝针折断，或 者可以进行不良部位的检查。附图说明图1是表示本专利技术涉及的电动式缝纫机的整体结构的斜视图。图2是表示本专利技术涉及的电动式缝纫机的要部结构的斜视图。 图3是表示本专利技术涉及的电动式缝纫机的控制系统的结构的框图。图4是表示本专利技术涉及的电动式缝纫机的脱线控制动作的流程图。图5是表示本专利技术涉及的电动式缝纫机的其他的脱线控制动作 的流程图。具体实施方式根据图1至图4对本专利技术的电动式缝纫机进行说明。以下，作为电动式缝纫机，以循环缝纫机为例进行说明。循环缝 纫机具有保持进行缝制的被缝制物即布料并使之移动的布料移动单元。并且，该缝纫机通过使布料移动单元相对于缝针进行相对移动，在保持于该布料移动单元上的布料上，形成基于规定的缝制数据(线 迹图案)的线迹。在这里，将后述的缝针进行上下移动的方向定义为Z轴方向(上 下方向)，将与其正交的缝纫机臂部的长度方向定义为Y轴方向(前后方向)，将与Z轴方向和Y轴方向这两个方向正交的方向定义为X轴方向(左右方向).。循环缝纫机M (以下称为缝纫机M)如图l所示，具有缝纫 机架2，其设置于缝纫机工作台1的上表面；踏板3，其设置于缝纫 机工作台l的下部，用于操作缝纫机架2，并且作为主要部分，还具有缝针驱动机构，其上下驱动保持在针棒12上的缝针11;中压脚 驱动机构，其具有限制布料随缝针11的上升而上升，同时包围缝针 11的框状中压脚21;上线调节机构，其可以限制上线的抽出；切线 机构，其切断上线；布料移动机构，其设有与缝针11进行上下移动 的驱动源不同的驱动源，同时保持布料并使其任意地移动；脱线机构， 其设有与缝针11进行上下移动的驱动源不同的驱动源，同时具有横 穿缝针11的上下移动路线的钩线器61;操作面板80，其可以设定输 入缝纫机各部分的动作；以及作为控制单元的控制部100，其进行各 机构的动作控制。缝纫机架2在侧面观察下，其外形呈大致3字状。该缝纫机架2 具有缝纫机臂部2a，其形成该缝纫机架2的上部，沿前后方向延伸； 缝纫机底座部2b，其形成缝纫机架2的下部，沿前后方向延伸；以及 纵向机体部2c，其连结缝纫机臂部2a和缝纫机底座部2b。另外，在缝纫机架2内设有动力传递机构，该动力传递机构具有 可自由转动地在前后方向上延伸的未图示的上轴及未图示的下轴。上轴(省略图示)配置于缝纫机臂部2a的内部，同时其另一端 (后端)与缝纫机电动机5 (参照图3)连接，设置为可利用缝纫机 电动机5施加驱动力而自由旋转。另外，上轴(省略图示)经由未图 示的纵轴与下轴连结，如果上轴旋转，则上轴的动力经由纵轴传递至 下轴侧，使下轴进行旋转。下轴(省略图示)配置于缝纫机底座部2b的内部。在下轴的前端设有未图示的釜，如果下轴随上轴一起旋转，则利用缝针11和釜 (省略图示)的协同动作形成线迹。此外，由于缝纫机电动机5、上轴(省略图示)、缝针ll、针棒 12、下轴(省略图示)、釜(省略图示)等的连接结构与现有公知的 结构相同，因此在这里不详述。在缝纫机臂部2a中内置缝针驱动机构。即，在上轴(省略图示) 的另一端(前端)具有针棒12，其从缝纫机臂部2a的前端的内部向 下方侧突出，在针棒本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动式缝纫机的脱线装置，其具有：缝针，其使上线贯穿保持在针孔中，与驱动源联动而进行上下移动；切线机构，其在缝制结束后在针板下方将前述上线切断；脱线机构，其可以使钩线器摆动，以在针板上方横穿前述缝针的上下移动路线；以及控制部，其进行控制，以使得在前述切线机构动作后使前述脱线机构动作，其特征在于，　　　　前述脱线机构具有利用正反驱动使前述钩线器摆动的脉冲电动机，前述控制部对应于钩线器摆动时作用于脉冲电动机的旋转负载，将脉冲电动机的驱动从低扭矩高速驱动的高速脱线模式，向高扭矩低速驱动的低速脱线模式切换。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：加藤大介，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]