一种农业土壤取样装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种农业土壤取样装置，包括：盒体、一伺服电机、旋转轴、滚珠丝杠、中空的取样筒、钻头和支撑组件；盒体的底面设置进样口；伺服电机固定于盒体；伺服电机的输出轴伸入盒体；旋转轴的上端与输出轴连接；旋转轴位于盒体内；滚珠丝杠固定在旋转轴的下端；滚珠丝杠包括一螺母；取样筒的内壁固定在螺母上；取样筒经进样口移动至盒体外；钻头固定在取样筒的底面；钻头的顶端开设一刀口；刀口连通取样筒的内腔；支撑组件固定在盒体的下段。本实用新型专利技术通过伺服电机带动旋转轴和滚珠丝杠同步转动，滚珠丝杠驱动取样筒朝地面方向移动即可实现土壤取样工作，方便快捷，降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种农业土壤取样装置
本技术属于农业设备
，尤其涉及一种农业土壤取样装置。
技术介绍
土壤取样器是指用于获取土壤样品的工具。常用的土壤取样器为土钻、铁锹或和铁铲。其中，土钻的结构及使用过程如下：土钻由硬质材料（钢或硬塑料）制成的钻头和手柄组成，钻头常为螺旋形或者筒形，螺旋形钻头的顶端是一对可以旋转切入土壤的锐利刀口，刀口处一个膨大的盛土空腔，人力将手柄向下旋转至钻入土面，可将欲采集土层的土样导入空腔，土钻的手柄上刻有刻度以便控制采样深度，土钻提出土面后即可从中取出土样，也可以继续在原采样孔采集不同深度的土样，土钻取样对土壤破坏小，可以分层取土。然而，现有技术中，土钻存在以下缺陷：1）智能化程度低，需要人力做相应配合；2）土钻稳固性差，增加了劳动强度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种农业土壤取样装置，以实现自动取样。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种农业土壤取样装置，包括：一盒体，所述盒体的底面设置进样口；一伺服电机，所述伺服电机固定于所述盒体；所述伺服电机的输出轴伸入所述盒体；一旋转轴，所述旋转轴的上端与所述输出轴连接；所述旋转轴位于所述盒体内；一滚珠丝杠，所述滚珠丝杠固定在所述旋转轴的下端；所述滚珠丝杠包括一螺母；一中空的取样筒，所述取样筒的内壁固定在所述螺母上；所述取样筒经所述进样口移动至所述盒体外；一钻头，所述钻头固定在所述取样筒的底面；所述钻头的顶端开设一刀口；所述刀口连通所述取样筒的内腔；一支撑组件，所述支撑组件固定在所述盒体的下段。优选地，所述盒体上设置一取样口，所述取样口的两侧设置一滑槽；所述滑槽内安装一覆盖所述取样口的拉门。优选地，所述盒体上设置一把手；所述把手和所述拉门分别位于所述盒体的不同侧面。优选地，所述取样筒的外壁上设置螺旋叶片。优选地，所述支撑组件包括若干支撑构件；所述支撑构件包括:一固定杆，所述固定杆固定在所述盒体上；一支撑杆，所述支撑杆的上端与所述固定杆铰接；一支撑座，所述支撑座铰接在所述支撑杆的下端铰接。优选地，所述支撑座的横截面为叶子形状。优选地，所述盒体的外壁上套设一固定板。优选地，所述固定板上设置一对螺杆；所述螺杆关于所述盒体的中心线对称；每个所述螺杆上均套设一套筒。与现有技术相比，本技术的优点为：（1）通过伺服电机带动旋转轴和滚珠丝杠同步转动，滚珠丝杠驱动取样筒朝地面方向移动即可实现土壤取样工作；同时通过滚珠丝杠可实现自动往复伸缩运动，方便快捷，降低劳动强度。（2）通过在盒体外侧套接的固定板、固定板底部螺接套筒，能够加强在取样工作时整体的稳定性。（3）支撑座采用弧边三角形的样式，提高抓地的稳定性；通过固定杆与支撑腿可实现打开和收合。附图说明图1为本技术一实施例的农业土壤取样装置的打开状态的剖视图；图2为本技术一实施例的农业土壤取样装置的收合状态图；图3为本技术一实施例的农业土壤取样装置的打开状态的俯视图；图4为本技术一实施例的农业土壤取样装置的取样筒的剖视图。其中，1-盒体，2-伺服电机，3-旋转轴，4-滚珠丝杠，5-取样筒，6-螺旋叶片，7-钻头，8-固定板，9-螺杆，10-固定杆，11-支撑杆，12-支撑座，13-拉门，14-滑槽，15-把手，16-套筒。具体实施方式下面将结合示意图对本技术进行更详细的描述，其中表示了本技术的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本技术，而仍然实现本技术的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本技术的限制。如图1~4所示，一种农业土壤取样装置，包括：盒体1、伺服电机2、旋转轴3、滚珠丝杠4、取样筒5、钻头7和支撑组件。盒体1的底面设置进样口；盒体1的一侧面设置一取样口，另一侧面设置一把手15；取样口的两侧设置一滑槽14；滑槽14内安装一覆盖取样口的拉门13；把手15和拉门13分别位于盒体1的不同侧面，把手15的作用是提供拉门13打开过程中的着力点，；为增加取样过程中该装置的整体稳定性，在盒体1的外壁的下段套设一固定板8；固定板8上设置一对螺杆9；螺杆9关于盒体1的中心线对称；每个螺杆9上均套设一套筒16，即套筒16与螺杆9之间螺纹连接。通过设置固定板8和套筒16，通过旋转套筒16，来保持盒体水平，从而可防止该装置在取样的过程中倾斜，即可加强该装置在取样过程中的稳定性。伺服电机2固定于盒体1的顶部；伺服电机2的输出轴伸入盒体1；伺服电机2用于驱动滚珠丝杠4在盒体1的内腔中上下移动。旋转轴3的上端与输出轴连接；旋转轴3位于盒体1内。旋转轴3的作用是连接伺服电机2的输出轴和滚珠丝杠4。滚珠丝杠4固定在旋转轴3的下端；滚珠丝杠4包括一螺母；取样筒5的内壁固定在螺母上；取样筒5经进样口移动至盒体1外。即滚珠丝杠4中的螺杆穿过取样筒5的顶面并伸入取样筒5内，滚珠丝杠4中的螺母位于取样筒5内并固定在取样筒5的内壁上。取样筒5为一中空结构，外壁上设置螺旋叶片6；钻头7固定在取样筒5的底部；所述钻头7的顶端开设一刀口；刀口连通取样筒5的内腔。土样经刀口进入取样筒5的内腔中。支撑组件固定在盒体1的下段。支撑组件包括若干支撑构件；支撑构件包括:固定杆10、支撑杆11和支撑座12；固定杆10固定在盒体1上；支撑杆11的上端与固定杆10铰接；通过固定杆10与支撑杆11可实现该装置的收合状态和打开状态；支撑座12铰接在支撑杆11的下端铰接。优选地，支撑座12的横截面为叶子形状，即支撑座12采用弧边三角形的样式，可提高抓地的稳定性。本技术的工作原理为：（1）选择采集地点，将支撑杆11撑开，支撑座12稳定支撑盒体1。（2）安装螺接的套筒16，增加盒体1的稳定性。（3）手握把手15，通过滑槽14打开拉门13，在取样工作前检测盒体1内部的滚珠丝杠4、旋转轴3、取样筒5和钻头7是否正常。（4）关闭拉门13，启动伺服电机2，通过伺服电机2驱动旋转轴3进行旋转，从而旋转轴3带动滚珠丝杠4旋转，滚珠丝杠4中的螺母带动取样筒5朝地面方向运动，之后取样筒5底端的钻头7破开土面进入地下，土样由刀口进入取样筒5的内腔中。（5）伺服电机2反向旋转以驱动滚珠丝杠4复位作，待取样筒5回到盒体1内之后，关闭伺服电机2，打开拉门13，工作人员在取样口处，手动采集取样筒5内的土样，采集完毕后关上拉门13。此外，工作人员也可根据需要在土壤上进行多层取样。上述仅为本技术的优选实施例而已，并不对本技术起到任何限制作用。任何所属
的技术人员，在不脱离本技术的技术方案的范围内，对本技术揭露的技术方案和
技术实现思路
做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本技术的技术方案的内容，仍属于本技术的保护范本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业土壤取样装置，其特征在于，包括：/n一盒体，所述盒体的底面设置进样口；/n一伺服电机，所述伺服电机固定于所述盒体；所述伺服电机的输出轴伸入所述盒体；/n一旋转轴，所述旋转轴的上端与所述输出轴连接；所述旋转轴位于所述盒体内；/n一滚珠丝杠，所述滚珠丝杠固定在所述旋转轴的下端；所述滚珠丝杠包括一螺母；/n一中空的取样筒，所述取样筒的内壁固定在所述螺母上；所述取样筒经所述进样口移动至所述盒体外；/n一钻头，所述钻头固定在所述取样筒的底面；所述钻头的顶端开设一刀口；所述刀口连通所述取样筒的内腔；/n一支撑组件，所述支撑组件固定在所述盒体的下段。/n

【技术特征摘要】
1.一种农业土壤取样装置，其特征在于，包括：
一盒体，所述盒体的底面设置进样口；
一伺服电机，所述伺服电机固定于所述盒体；所述伺服电机的输出轴伸入所述盒体；
一旋转轴，所述旋转轴的上端与所述输出轴连接；所述旋转轴位于所述盒体内；
一滚珠丝杠，所述滚珠丝杠固定在所述旋转轴的下端；所述滚珠丝杠包括一螺母；
一中空的取样筒，所述取样筒的内壁固定在所述螺母上；所述取样筒经所述进样口移动至所述盒体外；
一钻头，所述钻头固定在所述取样筒的底面；所述钻头的顶端开设一刀口；所述刀口连通所述取样筒的内腔；
一支撑组件，所述支撑组件固定在所述盒体的下段。


2.根据权利要求1所述的农业土壤取样装置，其特征在于，所述盒体上设置一取样口，所述取样口的两侧设置一滑槽；所述滑槽内安装一覆盖所述取样口的拉门。


3.根据权利要求2所述的农业土壤取样装置，其特征在于，所述盒...

【专利技术属性】
技术研发人员：张秫瑄，郭相平，曹克文，张人天，王易天，谢毅，朱建彬，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32