一种机器人自动锁螺丝设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人自动锁螺丝设备，包括机架和安装在所述机架上的物料盒、机械手和电动螺丝刀。所述电动螺丝刀在所述机械手的带动下在所述机架的工作台和物料盒之间往复移动，吸附物料盒内的螺钉，并带到机架的工作台。与现有技术相比，本实用新型专利技术结构简单，克服传统软管输送螺钉的缺陷，不会因为一个螺钉的堵塞，就停止接下去的工作，而是当一个螺钉的输送出现问题，如掉落，本申请提出的设备能够直接再吸附下一个螺钉，将工作完成。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动锁螺丝设备
本技术涉及自动锁螺丝
，具体为一种机器人自动锁螺丝设备。
技术介绍
螺丝机是一种自动化锁螺丝的小型机械，质量的性能稳定性才是最关键的。现有的螺丝机在使用时仍然存在一些不足之处。传统的螺丝机，一般采用软管输送螺钉，软管输送的方式，经常出现软管堵塞，软管磨损，弯折等，造成螺钉输送的稳定性低，影响工作，亟需改进。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种机器人自动锁螺丝设备，包括机架和安装在所述机架上的物料盒、机械手和电动螺丝刀。具体的，所述机械手包括固定座、第一转动臂、第二转动臂。所述固定座固定安装在所述机架上。所述第一转动臂一端铰接在所述固定座上，并通过第一驱动电机带动转动。所述第二转动臂铰接在所述第一转动臂的另一端，并通过第二驱动电机带动转动；所述第二转动臂的另一端设有移动底座，所述移动底座与所述第二转动臂之间通过竖直移动机构连接，通过所述竖直移动机构，所述移动底座相对所述第二转动臂上下往复移动；所述电动螺丝刀安装在所述移动底座上，且电动螺丝刀的笔头朝下；所述物料盒包括本体、震动机构和螺丝出料平台；所述震动机构安装在所述本体内，所述螺丝出料平台设置在所述本体的物料槽内；通过震动机构，物料槽内的螺钉震动落入螺丝出料平台。所述电动螺丝刀在所述机械手的带动下在所述机架的工作台和物料盒之间往复移动，吸附物料盒内的螺钉，并带到机架的工作台。进一步的，为提高控制精度，所述第一驱动电机、第二驱动电机均采用伺服电机。r>进一步的，所述电动螺丝刀采用伺服电批。进一步的，所述竖直移动机构包括第三驱动电机、齿轮和齿条；所述第三驱动电机安装在所述第二转动臂内，所述齿轮安装在所述第三驱动电机的转轴上，所述齿条可上下移动限位安装在所述第二转动臂内的竖直槽内，所述竖直槽的底部开设有竖直条形孔，所述移动底座通过所述竖直条形孔连接齿条的背部，齿条的正面通过齿与齿轮对接。进一步的，为提高控制精度，所述第三驱动电机采用伺服电机。进一步的，所述螺丝出料平台包括前后两个传动轮和皮带，所述皮带套设在所述传动轮上，并通过第四驱动电机带动；所述皮带的中心，开设有一圈均匀分布的圆孔，所述圆孔的直径介于螺钉的头部直径和杆部直径之间。工作时，震动机构震动，螺钉在皮带上震动，直到螺钉的杆部落入皮带上的圆孔，然后被皮带带出。进一步的，所述前后两个传动轮均由左右两个侧轮组成，两侧轮之间间隔平行设置，通过一转动轴连接，两侧轮之间间隔大于螺钉的直径，当皮带上的螺钉没有被电动螺丝刀吸附走时，螺钉不会卡在皮带与传动轮之间，继续被皮带轮带走，直到带到皮带的反面，掉落在物料槽内，或者掉落在物料槽和皮带底部增设的收料盒，用于收集没被吸附走的螺钉。进一步的，所述皮带设置在所述物料槽的底部且与物料槽的底部平齐。进一步的，所述物料槽的底部沿着皮带前进方向具有逐渐升高的倾斜度；所述物料槽的侧壁为斜壁。进一步的，所述物料槽的中部，在所述皮带的顶部设有垂直于所述皮带的毛刷带，毛刷带将物料槽分成两个空间，一边用于放置螺钉，震动机构启动后，皮带将落入圆孔中的螺钉带进另一边，而皮带上散落的螺钉，被毛刷带扫落，阻隔在第一个空间内。进一步的，所述传动轮之间设有红外感应器，用于感应皮带上是否带出螺钉，当没有带出螺钉时，皮带继续前进，电动螺丝刀暂不下落。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种机器人自动锁螺丝设备，结构简单，克服传统软管输送螺钉的缺陷，不会因为一个螺钉的堵塞，就停止接下去的工作，而是当一个螺钉的输送出现问题，如掉落，本申请提出的设备能够直接再吸附下一个螺钉，将工作完成。附图说明图1为本技术一种机器人自动锁螺丝设备的结构示意图一；图2为本技术一种机器人自动锁螺丝设备的结构示意图二；图3为本技术一种机器人自动锁螺丝设备的结构示意图三；图4为本技术一种机器人自动锁螺丝设备的物料盒的结构示意图一；图5为本技术一种机器人自动锁螺丝设备的物料盒的结构示意图二；图6为本技术一种机器人自动锁螺丝设备的皮带的结构示意图。图中：机架10、机械手20、固定座21、第一转动臂22、第二转动臂23、电动螺丝刀30、物料盒40、本体41、传动轮42、皮带43、圆孔44、收料盒45、毛刷带46。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“套接”、等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义一种机器人自动锁螺丝设备，请参阅图1到图3，包括机架10和安装在所述机架10上的机械手20、电动螺丝刀30和物料盒40。具体的，所述机械手20包括固定座21、第一转动臂22、第二转动臂23。所述固定座21固定安装在所述机架10上。所述第一转动臂22一端铰接在所述固定座21上，并通过第一驱动电机带动转动。所述第二转动臂23铰接在所述第一转动臂22的另一端，并通过第二驱动电机带动转动；所述第二转动臂23的另一端设有移动底座，所述移动底座与所述第二转动臂23之间通过竖直移动机构连接，通过所述竖直移动机构，所述移动底座相对所述第二转动臂23上下往复移动；所述电动螺丝刀30安装在所述移动底座上，且电动螺丝刀30的笔头朝下。本实施例中，所述竖直移动机构采用常规的齿轮齿条带动方式，包括第三驱动电机、齿轮和齿条。所述第三驱动电机安装在所述第二转动臂23内，所述齿轮安装在所述第三驱动电机的转轴上，所述齿条可上下移动限位安装在所述第二转动臂23内的竖直槽内，所述竖直槽的底部开设有竖直条形孔，所述移动底座通过所述竖直条形孔、螺钉和螺孔连接齿条的背部，齿条的正面通过齿与齿轮对接。当然，在其他实施列中，也可以采用气缸推动移动底座上下移动。本实施例中，为提高控制精度，所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机均采用伺服电机，所述电动螺丝刀30采用伺服电批。请参阅图4到图6，所述物料盒40包括本体41、震动机构(常规机构，未画出)和螺丝出料平台；所述震动机构安装在所述本体41内，所述螺丝出料平台设置在所述本体41的物料槽内；通过震动机构，物料槽内的螺钉震动落入螺丝出料平台。本实施例中，所述螺丝出料平台包括前后两个传动轮42和皮带43，所述皮带43套设在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人自动锁螺丝设备，包括机架和安装在所述机架上的物料盒、机械手和电动螺丝刀；其特征在于，/n所述机械手包括固定座、第一转动臂、第二转动臂；所述固定座固定安装在所述机架上；所述第一转动臂一端铰接在所述固定座上，并通过第一驱动电机带动转动；所述第二转动臂铰接在所述第一转动臂的另一端，并通过第二驱动电机带动转动；所述第二转动臂的另一端设有移动底座，所述移动底座与所述第二转动臂之间通过竖直移动机构连接，通过所述竖直移动机构，所述移动底座相对所述第二转动臂上下往复移动；所述电动螺丝刀安装在所述移动底座上，且电动螺丝刀的笔头朝下；/n所述物料盒包括本体、震动机构和螺丝出料平台；所述震动机构安装在所述本体内，所述螺丝出料平台设置在所述本体的物料槽内；/n所述电动螺丝刀在所述机械手的带动下在所述机架的工作台和物料盒之间往复移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动锁螺丝设备，包括机架和安装在所述机架上的物料盒、机械手和电动螺丝刀；其特征在于，
所述机械手包括固定座、第一转动臂、第二转动臂；所述固定座固定安装在所述机架上；所述第一转动臂一端铰接在所述固定座上，并通过第一驱动电机带动转动；所述第二转动臂铰接在所述第一转动臂的另一端，并通过第二驱动电机带动转动；所述第二转动臂的另一端设有移动底座，所述移动底座与所述第二转动臂之间通过竖直移动机构连接，通过所述竖直移动机构，所述移动底座相对所述第二转动臂上下往复移动；所述电动螺丝刀安装在所述移动底座上，且电动螺丝刀的笔头朝下；
所述物料盒包括本体、震动机构和螺丝出料平台；所述震动机构安装在所述本体内，所述螺丝出料平台设置在所述本体的物料槽内；
所述电动螺丝刀在所述机械手的带动下在所述机架的工作台和物料盒之间往复移动。


2.根据权利要求1所述的一种机器人自动锁螺丝设备，其特征在于，所述第一驱动电机、第二驱动电机均采用伺服电机。


3.根据权利要求1所述的一种机器人自动锁螺丝设备，其特征在于，所述电动螺丝刀采用伺服电批。


4.根据权利要求1所述的一种机器人自动锁螺丝设备，其特征在于，所述竖直移动机构包括第三驱动电机、齿轮和齿条；所述第三驱动电机安装在所述第二转动臂内，所述齿轮安装在所述第三驱动电机的转轴上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞杰，陈小元，林鹏，李祥书，陈娟，
申请(专利权)人：厦门普林斯机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35